简介：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

简介：多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果，同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。

简介：摘要在“互联网+”时代，我国非物质文化遗产保护工作的内外部环境出现变化，传统“档案式保护”理念和方法已经无法与新时期互联网信息技术影响下非物质文化遗产保护工作的现实需求相适应，因此应该积极探索对“档案式保护”方法进行重构，制定更加科学的保护方案，确保非物质文化遗产传承和保护工作取得更为显著的成果。

简介：对我国欠发达地区与东部发达地区的差距不断扩大的原因进行了系统分析，认为原因在于欠发达地区的制度还没有得到革新、各地区间的产业同构现象还比较明显、缺少有效的自主创新机制、长期计划经济下产生的路径依赖等因素；并提出了一条欠发达地区实现跨越式发展的创新性：路径。

简介：本文提出了一种用于组帧接收端的VHDL实现方法，该方法具通用性可作为一个器件嵌入各种设计与应用当中。该实现具有很好实时性和较强抗干扰能力。

简介：摘要随着计算机技术、移动通信、数字家电等技术的迅猛发展，嵌入式系统也逐渐走进了普通人的生活和工作当中。基于嵌入式软件平台进行电子产品软件设计开发，为嵌入式实时软件的构件化开发提供了最基本的软件平台支持，为嵌入式实时软件的构件化开发技术的发展起到了较好的促进作用。

简介：摘要科技在不断的发展，社会在不断的进步，针对个性化3D打印的需求，以便捷、实用、成本低为目的我们设计一款便捷式3D打印机的机械结构部分，包含整体框架、打印喷头行走机构、工作台行走机构，并对机械结构部分进行三维建模。

简介：摘要当前,中国城市化的进程正在稳步推进,建筑行业随着经济的法展的带动也展现出了蓬勃的发展生机。越来越多的高层建筑的建成,梁式转换层施工技术功不可没。梁式转换层施工技术因为有许多优点,所以它广泛应用于高层建筑的施工当中。本文首先从梁式转换层施工技术基本概念入手，然后对梁式转换层施工技术的模式、结构及其受力情况进行了详细的探讨分析最后对相关梁式转换层施工技术的施工方法进行了深入细致的研究。

简介：摘要本文结合郑州市气象局开展高空探测的实际，简要概况L波段高空探测原理，分析高空探测雷达丢球现象，并针对丢球现象提出有针对性应对措施，为今后开展高空气象探测提供参考。

简介：摘要中海油物流惠州基地吹灰项目，储灰罐12个。本水压试验及吹扫施工方案适用于惠州物流基地吹灰装置详细设计项目的管道水压试验以及试验后管道的吹扫施工。

简介：摘要近年来，交通运输大数据建设快速发展，但仍存在数据资源分散、数据传输效率低下、数据交换过程冗繁等问题。本文通过对交通运输数据资源共享交换现状进行分析，设计了基于消息中间件的分布式交通运输数据资源中心，为解决交通运输数据资源交换共享问题提供了新的途径。

简介：基于自主体模拟的建模工具,结合序列创新理论,将创新体系引入自主体模型之中,开发了基于自主体的宏观经济过程模拟系统,并使用该系统用于对经济危机进行模拟,通过比较不同的金融政策对经济危机发生的原因和解决经济危机的办法做了初步的探究。研究结果表明,政府采取过分宽松的金融政策尽管可以在一段时间内使市场一片繁荣,社会产出快速增长,但是也会造成严重的通货膨胀,是金融危机乃至经济危机的产生的重要的原因。而在经济危机发生之后,开始可以采取适当的货币宽松政策,恢复就业、创新,提高生产技术,接着要稳定货币,防止震荡性通货膨胀。

简介：为了探索企业成员和需求资源等大量微观主体之间的非线性作用对宏观企业组织生长演化过程的影响,从复杂适应系统理论的角度分析企业组织生长演化的复杂适应性特征,运用多主体建模方法,以个体行为为切入点,构造企业组织演化的多主体模型,并利用SWARM平台模拟在动态环境下企业组织的形成、生长和发展等过程,探讨了行为个体、需求资源和企业组织的相互作用和相互影响。实验结果表明正是微观个体的主动性和适应性导致了企业组织的形成、繁荣、衰落等复杂适应系统的现象,也进一步说明应用基于主体的建模方法研究企业组织这个复杂系统对提高企业组织的适应性和竞争力有实际意义上的指导作用。

简介：票据保证的独立性和从属性是票据保证最突出的特征，因此它与民法、担保法上的保证有着本质的区别，不能混为一谈。但是实践中，我国的相关司法解释出现了两者混用的情形，破坏了我国票据的信用和功能，不失为一种遗憾。本文从票据保证人的主体资格认定问题上，谈一些不成熟的看法。

简介：摘要随着社会经济的发展，人们的生产生活多离不开电力资源，高压系统供配电也是目前电力公司重点研究的领域，为了更好的了解到高压系统的供配电形式要求，本文就将从高压系统的概念，高层建筑中高压系统的供电电源以及高压供配电系统中变压器电阻接地技术等进行分析，以期为电力工作人员提供参考。

简介：摘要燃煤机组脱硝热解炉在连续接带大负荷后内部级易出现结晶物，使热解炉进出口差压增大，严重威胁着脱硝设备运行。在发现热解炉内部出现结晶物后，通过采取了调整热风风量、控制机组负荷减少喷氨量、改变制粉系统运行方式、清理喷枪等措施使热解炉差压增大和热解炉结晶物脱落得到及时有效的处理，但热解炉内部结晶现象仍然时有发生。本文通过热解炉结晶现象、原因分析及防范措施，对燃煤机组脱硝热解炉结晶问题展开分析。

简介：利用信息技术实现水电机组的状态监测和故障诊断是提高水电厂经济效益和安全运行的重要技术保证。本文重点介绍了水电机组状态监测和故障诊断系统及其经济效益和成功案例。

简介：摘要本篇文章主要是对变压器冷却器控制系统所不足的地方，详细介绍了PLC的最新型只能控制系统的设计原理、结构还有优点，同时总结了在应用变压器冷却器控制系统目前所需要的改善的地方，以此提供了变电站自动化系统的几个建议给你们参考。

简介：“适应性主体”是复杂适应系统（ComplexAdaptiveSystem，简称CAS）的理论基石，从哲学的层面理解其理论意义，有助于进一步理解“实体”和“关系”的关系及其后现代哲学解构传统哲学主客分离二元论的理论意义。同时，有助于对相互作用、必然性和偶然性等事物辩证属性的深入理解，其从生成论的角度分析系统演化的方法对推进辩证唯物主义认识论的研究，有着重要的理论价值。

简介：摘要现阶段，我国电厂大多通过集控运行系统进行工作，本文在这一背景下，首先阐述了电厂集控运行系统常见问题及应对策略，然后提出了参数调整、控制调节水功能的机组协调控制方式，之后从硬件配置策略、软件配置策略、加强管理这三方面提出了电厂集控运行与机组协调控制的策略，最后总结了机组协调控制的好处，希望对我国电厂相关人员带来一定的启示，提高电厂的机组协调控制水平。