简介:为了更加精确、快速地设计曲柄摇杆机构,利用借助辅助圆设计曲柄摇杆机构的原理,通过对曲柄摇杆机构各杆件长度以及运动时所处的几个特殊的几何位置关系进行了数学计算和分析,得到了具有急回特性的曲柄摇杆机构获得最佳传动角的条件和一组设计计算公式;根据所给的具体条件,选择不同的计算公式,采用直接计算法或计算机辅助设计法,确定具有最佳传动角和急回特性的曲柄摇杆机构的机构布置以及各杆件的结构尺寸。
简介:摘要平面机构自由度数的求解在机械设计当中非常重要,然而在求解的过程当中有几个关键点会对学生的思路产生阻碍,即活动构件数的确定、局部自由度、复合铰链、虚约束等,在这里就对这些问题进行简单的分析。