简介:摘要:目前,输电线路无人机巡检以人工操作为主,自动化程度不高,难以实现标准化、规范化,使得无人机巡线时间偏长,甚至会发生坠机、炸机等问题。载波相位差分定位技术(RTK)可为无人机提供航向信息,使无人机获得高精度的二维信息,有助于实现无人机自主巡检。鉴于此,提出了一种基于RTK差分定位的输电线路无人机自主巡检方法。首先由人工操控无人机进行线路巡检,再根据记录的巡检航迹提取航拍轨迹点精确的经纬度、海拔高度和每一航拍点的摄像头俯仰角度等信息,进行无人机航线规划,最终据此设定的轨迹控制点按预设角度进行航拍,实现无人机巡检的流程化和标准化作业。现场试验结果表明,该方法可以在强电磁场环境下快速准确地完成定点巡航任务。
简介:近期由中国电信西安分公司和西安瑞吉电信技术有限公司在西安市隆重推出了一款可以定位的小灵通——“灵通宝贝”,利用PHS网络进行双向通信及定位,定位精度可达5到50米。
简介:摘要: 本文将简单概述配电线路接地故障,对其主动、被动及检测三种故障点定位方法进行研究,并从工作原理、应用方法以及现场应用等方面,对配电线路接地故障探测及定位装置进行探讨。 关键词: 配电线路;接地故障;定位探测
简介: