简介：概述康复机器人是医疗机器人的一个重要分支,是工业机器人和医用机器人的结合。康复机器人作为一种自动化的康复治疗设备,可以帮助患者进行科学有效的康复训练,使患者的运动功能得到更好的恢复。20世纪80年代是康复机器人研究的起步阶段,美国、

简介：测试了安徽北部矿区4个典型煤矿深层地下水中5种重金属元素的含量,水样采自松散、煤系、太灰和奥灰4个含水层。在对各含水层5种重金属质量浓度特征分析的基础上,通过加附注评分法和Nemerow综合污染指数法对矿区主要含水层深层及区域整体开展了地下水重金属污染评价。结果表明：松散和太灰含水层中水样重金属质量浓度从高到低为Ni、Pb、Cu、Cd、Cr,而煤系和奥灰含水层中水样重金属质量浓度从高到低为Ni、Pb、Cu、Cr、Cd;整体地下水中重金属质量浓度从高到低为Ni、Pb、Cu、Cd、Cr;标准差显示煤系水和太灰水可能已受到采煤活动的扰动;松散层和奥灰水质为良好,太灰水质较差,煤系水质极差（F=7.52）;整个矿区地下水水质分级为较差,综合污染评价结果为警戒线（NI=1.0）,污染水平为尚清洁。

简介：以河南省郑州市明化镇组细砂热储层为岩土介质，模拟地热水温度环境，分别开展溶质溴、亚硝酸盐和氨氮的室内土柱淋滤模拟试验，对比研究其运移规律。结果表明，由CXTFIT2．O拟合穿透试验数据得到Br^-在松散孔隙型细砂热储层中的纵向弥散系数在40℃时为3．735cm^2／h，20℃时为2．057cm^2／h。NO2^-在运移过程中存在硝化作用，40℃时的硝化作用比20℃时强。NH4^＋—N在岩土介质中存在较强的吸附作用。由CXTFIT2．0拟合试验数据得到氨氮在40℃和20℃的阻滞系数Rd分别为79．14、107．3，但其硝化反应可以忽略。并且淋滤过程中，氨氮淋滤液的pH值逐渐上升，40℃时从7．46。7．68增大到8．78，20℃时最大值达到9．04。

简介：读者：安大夫，什么是突发性耳鸣？我们要怎么预防突发性耳鸣？安大夫：在这个科技高度发达时代，人们的物质生活也极度丰富，很多年轻人喜欢时刻都戴着耳机，可是很多人不知道耳机的过度使用，时间久了很容易引发突发性耳聋。

简介：为研究干建材在建筑环境空气污染中的作用机制,对其挥发性有机化合物（VolatileOrganicCompounds,VOC）传质特性进行建模与测定。首先提出了干建材VOC传质模型,具有完全显性解析解;其次,基于模型变换发展了干建材VOC传质特性快速测定分析方法。通过复杂程度不同的木家具中多种VOC的传质试验,验证了模型与方法的可靠性。通过对模型进行无量纲分析发现,密闭舱干建材VOC传质可简化为5个无量纲准则数决定的一般性问题,且背景质量浓度会影响VOC传质的平衡方向与速度。

简介：

简介：<正>ABC分析法是一种探索主要矛盾的分析方法,它是意大利经济学家巴累托在统计分析社会财富占有分布情况使用的方法。这种方法在可靠性分析、质量管理等方面都得到了广泛的应用,近年来也逐渐应用于事故的统计分析。

简介：为提高地质灾害气象预警的针对性和准确度，以云南省新平县为基本气象预警区划单元，系统分析了地理、地质、气候、降雨等地质灾害诱发因子的特征。以MapGIS为平台，根据研究区实际发生的多次降雨型突发性地质灾害，建立了突发性地质灾害县级气象预警区划的原则、方法和判据式，以期为突发性地质灾害县级气象预警工作提供依据。研究表明，采用县级小区域地质灾害气象预警方案可以提高地质环境复杂、地形变化大、降雨受地形影响强烈的山地区域的气象预警精度。