简介：摄像机标定是三维计算机视觉系统的基本任务之一。介绍单摄像机的标定系统,讨论在未知场景和未知摄像机运动下的基本矩阵的摄像机定标方法和算法。实验表明,该算法是一个较好的单摄像机标定方法。
简介：磁场计算和磁力转矩计算是磁力泵设计的一个关键步骤。针对径向充磁磁力耦合器内、外磁转子之间存在较大气隙,而内外磁转子具有规则的边界条件的特点,采用解析方法计算内、外磁转子产生的气隙磁场,再利用气隙的合成磁场完成磁力耦合器的转矩计算,绘制了矩角特性曲线。
简介：从现代制造业的角度出发,阐述了我国大型制造型企业采取以纵向（行政管理）与横向（项目管理）相结合的办法来协调与管理项目的组织结构,处理专业与任务之间关系的项目组织特点,着重阐述了MY4.8-30型离心式煤浆泵研发项目的矩阵型组织结构及其创新特点。
简介：单神经元(PSD)控制器利用神经元的自学习、自组织能力,根据被控对象的变化情况对控制器的权值进行在线调整,达到了在线调整PID参数的目的;且设计时无需精确对象模型,克服了常规PID因负载、模型参数的变化及非线性因素等影响PID精确调节的缺点.采用遗传算法对单神经元PID参数进行寻优,在搜索空间内获得全局最优点.仿真结果表明:采用遗传算法改进的单神经元PID控制器能获得较好的控制效果.
单摄像机标定系统及其算法研究
磁力泵中径向充磁磁力耦合器转矩的解析法计算
MY4.8-30型离心式煤浆泵研发项目管理系统
遗传算法改进的单神经元PID控制器及其应用
