简介：门座起重机变幅机构设计的优劣决定性地影响整机的使用性能。对传统门座起重机组合臂架式变幅机构的数学模型进行了合理简化，并利用遗传算法的并行处理特性对其进行轨迹与尺寸综合优化。数值算例表明，本文方法是有效的，且计算结果较传统方法更优。

简介：从坯料制造、成型锻压、红套技术、精加工及刀具要求等4个方面分析了曲轴加工的特点和难点，概括了国内船用曲轴制造的相关技术现状，并结合上海船用曲轴有限公司的制造工艺，介绍了大型船用半组合式曲轴关键制造技术。

简介：通过弧焊机器人的操作臂可以看成是一个含局部闭链结构的开式运动链,采用Denavit-Hartenberg方法建立弧焊机器人的坐标系,建立操作臂的运动学方程,用ADAMS软件对运动学逆问题进行仿真和分析.

简介：已有许多资料证明陡波前冲击电压的存在，并在公用事业和石化工业范围里得到了公认。涉及这一课题的技术文献将设计人员和用户的注意力对准许多大型交流电动机因陡波前操过电压引起的故障，例如由空气断路器、真空断路器和站用断路器产生的过电压。由于这种过电压在绕组上非均匀分布，所以在定子绝缘内会产生危险应力。此外，还要指出的是：目前还缺乏应用于静止设备那样的令人满意的国家标准可用来规定旋转电机应有的承受冲击电压的能力，致使许多大型交流电动机存在不协调性、不确定性，从而引起故障。本文根据现有的技术文献，最近的国内研究工作和用户经验，提出了规定匝间绝缘承受过电压额外介电强度以及制订验收的国家标准和试验要求的必要性。本文不打算讨论避雷器的应用问题，因为已有许多IEEE论文对此课题进行了多方面的广泛报道。