简介:无源定位跟踪是一种非线性系统状态估计问题。为了提高系统定位精度和降低系统复杂度,将无迹卡尔曼滤波(UKF)应用于多移动传感器多目标无源定位跟踪系统。由于多移动传感器多目标交叉定位时会产生大量虚假点,随着传感器和目标数量的增加而大幅增加。因此,提出了一种改进的快速精确定位算法,即首先通过预测点选取传感器-目标测量方程;然后变换该测量方程,排除大量虚假点;再进行基于距离的支持度非等权值融合;最后将UKF子滤波估计值进行融合得到融合估计值。仿真结果表明,UKF和基于距离的融合法相结合对多移动传感器多目标无源定位具有较高的定位精度和较好的跟踪效果。
简介:摘要伴随着网络技术以及移动智能终端的发展,移动支付已经成为了金融支付的主流方式,而二维码支付演变成为最重要的支付手段,该方式对当代金融支付起到变革性的作用。二维码在支付过程中也存在一系列安全性问题。本文通过实践分析,对二维码的支付原理以及支付过程所遇到的问题进行反复论证,发现容易出现数据被篡改或者伪造,甚至会有病毒传播等风险,必须要对交易过程中产生的数据进行加密措施。本文阐述了便捷二维码卡刷设备制作的原理以及安全加密等措施,本设备对支付二维码进行识别后,通过支付者的指纹确认,完成支付动作。本设备体积小巧,可以配带挂绳,携带方便,在手机支付不便时或手机未携带的情况时应急使用,也可以作为个体商户以及小摊营业人员使用,适合所有群体使用。
简介:为了提高车载自组网(VehicleAdhocNetworks,VANETs)的多跳广播安全消息的性能,对基于链路质量感知的多跳广播安全消息进行了研究,并提出新的选择转发节点的策略,记为(OptimalRelayNodeSelection,ORNS)。在ORNS策略中,车辆先周期地交互HELLO消息,再建立直接通信的节点集(ActiveCommunicationNodesList,ACNL)。然后利用ACNL集的交互,计算具有双向通信(Bi-directionalCommunication,BDC)的节点数,并估算链路质量。最后,通过链路质量和距离因子设置节点转播安全消息等级。实验数据表明,提出的基于ORNS多跳广播协议在端到端传输时延和数据包传递率方面优于同类的多跳广播方案。