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  • 简介:本文针对燃烧再生式柴油机颗粒物捕集系统的需求和特点,设计并实现了基于MC9S12P128单片机的控制系统。该系统使用结构化设计方法,由主控单元、显示单元、标定单元三大部分组成。主控单元实现传感器的信号采集及执行器的驱动功能,通过再生触发策略及温度闭环策略实现燃烧再生;显示单元通过CAN总线与主控单元相连,实时显示系统工作状态,并可进行声光警示,配备的按键提供人工操作功能;标定单元通过CAN通讯可实现上位机对控制单元参数实时显示、读取、修改、存储,并可进行程序更新。该控制器已在部分城市柴油车尾气治理上得到应用。

  • 标签: 燃烧再生式颗粒物捕集 控制器 显示 标定
  • 简介:针对自走式无人驾驶车辆在起步、换挡过程中产生强烈的顿挫感,甚至导致车辆突发性前窜的现象,开发基于扭矩需求的发动机转速控制系统。该系统能够根据发动机扭矩需求的变化,调整比例积分微分(proportionintegraldifferential,PID)控制参数,实现对节气门开度的控制,达到调整转速的目的。研究车辆起步、换挡过程中发动机扭矩的变化规律,确定发动机转速控制目标;运用神经元自适应PID算法,对发动机转速进行闭环控制,解决传统PID最佳参数设置问题;选用永磁直流电动机对节气门进行控制,解决传统油门电机精准性问题。试验结果表明,该控制系统能够根据扭矩变化调整发动机转速,并能在短时间内使发动机运行达到稳定状态,对发动机转速控制具有较好的动态特性。

  • 标签: 自走式无人机用发动机 转速控制系统 PID控制
  • 简介:日本小野测器生产的DF2420油耗仪功能全面,测试精度高,并配置有GPIB通讯接口,在国内应用较为普遍。作者采用了基于PCI总线的GPIB通讯扩展卡,利用VB语言+DLL库函数编写了计算机端的控制程序,实现了工控计算机对该油耗仪的远程控制和数据自动采集,使该油耗仪与其它内燃机测试设备有机结合,组成内燃机自动化测试成套设备,并避免了该油耗仪每次使用前所需要的繁杂的手动设置工作,提高了工作效率。

  • 标签: GPIB 并行总线 PCI
  • 简介:发动机工作过程具有复杂的不确定性、时变性和非线性且空燃比的传输存在着迟延,尤其在瞬态工况下波动剧烈,为提高空燃比的控制精度以及经济性和排放性,利用MAT—LAB/Simulink软件建立空燃比模糊PID控制算法,算法平台为dSPACE公司的MicroAutoBox,在NQl50N天然气发动机上进行了测试试验,试验结果分析表明,与经典PID算法相比,模糊PID控制算法在稳态工况下性能良好,在过渡工况下能明显改善空燃比控制效果。

  • 标签: 模糊PID DSPACE 空燃比 天然气发动机