简介:镦管机是地质钻探行业必备的机械设备。主要介绍了YDG200型全液压镦管机液压系统的工作原理,根据镦管机的工作要求,设计了基于PLC的电气控制系统,实践表明,采用PLC实现的电气控制系统提高了镦管机的性能和工作稳定性。
简介:电液比例加载系统是利用电液比例溢流阀或电液比例节流阀,通过改变二次元件出口处的压力值来最终实现对液压马达的加载。针对电液比例溢流阀加载系统在实验过程中出现的非线性及时变性等不稳定特点,提出了对电液比例溢流阀加载系统采用模糊PID复合控制策略,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定,利用MATLAB/Simulink软件仿真,验证了模糊PID控制作为电液比例加载系统的控制方法是良好的。
简介:针对重型车辆轮桥模拟加载系统,建立了数学模型方块图,以此仿真分析了液压耦合和机械耦合对系统控制性能的影响。为了减低或消除这种耦合影响,在系统中加入特定的解耦控制元件,实现了二次调节模拟加载系统的解耦控制,使各子系统成了接近完全独立的控制系统,有效地消除了耦合的不利影响,使系统的控制性能得到了显著改善。所采用的解耦方法,为实现二次调节模拟加载试验台的解耦控制、进一步提高整个试验台的工作性能,提供了一种有效的途径。
简介:采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统,是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略,实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应,同时还可以快速稳定系统自身的特点,构建了免疫反馈控制器来抑制负载干扰对同步速度的影响。仿真验证表明,上述方案可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响,获得良好的同步效果。该方法无需解耦,简单易行,适用于工程车辆行走系统的同步控制。
简介:电液比例减压阀控换档系统可灵活实现不同的换档过程要求,在车辆自动换档系统中应用越来越多。然而该系统在离合缸的充油行程末端极易出现很大的液压冲击,影响换档品质和换档系统的可靠性。提出压力反馈四段式换档控制策略,结合渐近关闭缓冲器处理这个问题。
简介:此文对打桩船作业中落锤问题的发生和解决方法进行了较深入的讨论,提出用模糊控制来优化吊锤绞车制动系统,同时采用AMEsim和SIMUlink联合仿真的方法对打桩船防落锤液压系统进行了仿真研究。
简介:介绍了HNC在电液位置同步系统中的应用,分析比较了HNC控制器和基于PC的控制器在系统设计、调试中的不同及优缺点。通过对试验数据分析,表明HNC在电液位移同步应用中,能够满足控制精度和同步误差要求,简单易用。
简介:该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型,分析了系统的特性,然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知,基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。
简介:该文阐述了采用负载敏感控制技术对化工所用的机械传动搅拌机进行改进。由于采用了此液压传动来取代传统的机械传动,既提高了生产的运转性能,可以按产品的的需求来调节要求的搅拌机能,又能提高生产效率,更值得推广的是具有很好的节能的效果,经一年多的运转证明达到了预期目的,并且可以推广于类似的系统中。
简介:针对电液比例溢流加载系统,建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统的控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性,并且证明了该方法的可行性。
简介:联想集团再次宣布变阵。5月初,增长陷入迟滞的联想集团通过内部信,宣布正式成立全新智能设备业务集团,联想原个人电脑和智能设备业务集团、移动业务集团将整合为智能设备业务集团。
简介:制造业该如何转型升级、如何实现中国制造向中国创造转变、中国速度向中国质量转变、中国产品向中国品牌转变?
简介:针对非对称缸电液伺服系统的非线性,分别使用常规模糊控制器和变论域自适应模糊控制器对其控制,其结果表明后者性能更理想.
简介:
简介:很多企业推进智能制造时都陷入了误区。典型的误区是盲目追求先进性,不与具体的国情、行业特色和企业自身的条件相结合,从而导致智能制造工作误入歧途。下面我用几个比喻来分析这些问题。
简介:作为制造大国,我国机电产品保有量巨大,再制造是机电产品资源化循环利用的最佳途径之一。目前,我国再制造产业已初具规模,初步形成了“以尺寸恢复和性能提升”为主要技术特征的中国特色再制造产业发展模式。
简介:该文提出了一种结合边界饱和函数法的滑模控制方法并将其用于气动力伺服系统中,实现力的精确控制.首先用系统辨识的方法获取了系统比较准确的模型,并对模型的时变性进行了分析,然后使用边界饱和函数法设计了滑模控制器,克服由于比例压力阀的非线性和气缸内温度变化等原因造成的系统不稳定性,利用滑动模态的不变性实现对干扰的完全自适应,最后对气动力伺服控制系统性能进行了仿真和实验研究,并和PID控制进行了比较.结果表明了该方法的可行性和有效性.
简介:8月下旬,德国联邦政府经济事务和能源部正式批准合锻智能对德国企业Lauffer公司的收购事项。
简介:10月中旬,工信部、国家标准委印发《国家智能制造标准体系建设指南(2018年版)》,明确提出到2018年,累计制修订150项以上智能制造标准,基本覆盖基础共性标准和关键技术标准。
简介:交流变频技术和液压技术广泛应用于调速系统.该文对两种调速技术的性能进行了分析比较;针对两种技术的特点,分析比较了各自的应用领域.同时也阐述了两种调速技术的缺陷,分析了两种技术结合的优势.
YDG200型镦管机液压系统及PLC控制
电液比例加载系统的模糊PID控制策略的研究
重型车辆轮桥模拟加载系统的解耦控制
基于免疫系统的并联双马达速度同步控制研究
电液比例减压阀控换档系统控制策略研究
打桩船防落锤液压系统采用模糊控制的仿真研究
液压数字控制器(HNC)在液压同步系统中应用
基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统研究
液压负载敏感控制在化工搅拌机系统中的应用
基于LQR的电液比例溢流加载系统PID控制器设计
联想谋变智能设备
智能引领转型升级
非对称缸电液伺服系统变论域自适应模糊控制的研究
刹车系统
智能制造的4个误区
高端智能再制造战略启动
一种滑模控制及其在气动力伺服系统上的应用研究
合锻智能收购老牌德企
智能制造国家标准指南印发
液压调速系统与交流变频调速系统的研究