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  • 简介:液压混合动力汽车具有环保、节能的优势,有良好的市场前景,但是当制动能回收与释放时,车辆主轴转速的不稳定性限制了它的应用。针对于此,引入了电液伺服控制系统。通过对能量再生系统各组成部分进行数学建模,并对加入PID控制器前后的系统转速控制进行仿真、比较,得出了能量再生系统应用于液压混合动力汽车具有参考意义的结论。

  • 标签: 能量再生 转速控制 PID调节 SIMULINK仿真
  • 简介:阐述了电控喷泉存在的问题,设计了喷泉气控系统,并在室内进行了试验。结果表明,气动阀动作灵敏,音乐节奏表达完善,电与水隔离,系统安全可靠,唯噪声稍大。

  • 标签: 喷泉 气动系统 安全
  • 简介:分析液压系统空气污染产生的主要途径,指明空气污染带来的危害,归纳空气污染的检测方法,提出液压系统在设计及使用过程中防范空气污染的几种措施,总结了常用的排除空气的方法。

  • 标签: 液压系统 油液 空气污染 危害 检测
  • 简介:通过采用新的性能指标和PSD算法动态调整增益改进了单神经元PID控制算法,针对传统采用“主从方式”控制的多缸同步液压系统存在的调整时间长、动态性能差等缺点,利用改进后的神经元PID控制算法实现了一种基于“同等方式”控制概念的同步控制,用AMEsim和Simulink软件对双缸同步液压系统进行了联合仿真,仿真结果表明这种控制方式的同步性能好,控制精度高,并且同步调整所需的时间比传统控制方法短,较好地克服了传统控制方式的不足,满足了现代工业的使用需要。

  • 标签: 液压系统 同步控制 单神经元PID 联合仿真
  • 简介:镦管机是地质钻探行业必备的机械设备。主要介绍了YDG200型全液压镦管机液压系统的工作原理,根据镦管机的工作要求,设计了基于PLC的电气控制系统,实践表明,采用PLC实现的电气控制系统提高了镦管机的性能和工作稳定性。

  • 标签: 液压系统 镦管机 PLC控制系统 工作原理
  • 简介:电液比例加载系统是利用电液比例溢流阀或电液比例节流阀,通过改变二次元件出口处的压力值来最终实现对液压马达的加载。针对电液比例溢流阀加载系统在实验过程中出现的非线性及时变性等不稳定特点,提出了对电液比例溢流阀加载系统采用模糊PID复合控制策略,设计了模糊PID控制器,实现了对PID参数的在线整定,利用MATLAB/Simulink软件仿真,验证了模糊PID控制作为电液比例加载系统控制方法是良好的。

  • 标签: 电液比例加载系统 模糊PID控制器 仿真
  • 简介:针对重型车辆轮桥模拟加载系统,建立了数学模型方块图,以此仿真分析了液压耦合和机械耦合对系统控制性能的影响。为了减低或消除这种耦合影响,在系统中加入特定的解耦控制元件,实现了二次调节模拟加载系统的解耦控制,使各子系统成了接近完全独立的控制系统,有效地消除了耦合的不利影响,使系统控制性能得到了显著改善。所采用的解耦方法,为实现二次调节模拟加载试验台的解耦控制、进一步提高整个试验台的工作性能,提供了一种有效的途径。

  • 标签: 二次调节 模拟加载 液压耦合 机械耦合 解耦控制
  • 简介:采用容积控制方式的单比例变量泵驱动两个并联比例变量马达的速度同步控制系统,是一个具有耦合、非线性特点的MIMO系统。提出了流量均衡控制与功率匹配控制相结合的控制策略,实现了双马达对于任意设定速度的同步控制。并根据免疫系统反馈机制能够迅速对外干扰做出响应,同时还可以快速稳定系统自身的特点,构建了免疫反馈控制器来抑制负载干扰对同步速度的影响。仿真验证表明,上述方案可以有效地抑制外负载干扰对同步速度的影响,获得良好的同步效果。该方法无需解耦,简单易行,适用于工程车辆行走系统的同步控制

  • 标签: 速度同步 流量均衡 功率匹配 免疫反馈
  • 简介:电液比例减压阀控换档系统可灵活实现不同的换档过程要求,在车辆自动换档系统中应用越来越多。然而该系统在离合缸的充油行程末端极易出现很大的液压冲击,影响换档品质和换档系统的可靠性。提出压力反馈四段式换档控制策略,结合渐近关闭缓冲器处理这个问题。

  • 标签: 电液比例减压阀 换挡系统 控制策略研究
  • 简介:此文对打桩船作业中落锤问题的发生和解决方法进行了较深入的讨论,提出用模糊控制来优化吊锤绞车制动系统,同时采用AMEsim和SIMUlink联合仿真的方法对打桩船防落锤液压系统进行了仿真研究。

  • 标签: 打桩船 液压系统 落锤 模糊控制 仿真
  • 简介:介绍了HNC在电液位置同步系统中的应用,分析比较了HNC控制器和基于PC的控制器在系统设计、调试中的不同及优缺点。通过对试验数据分析,表明HNC在电液位移同步应用中,能够满足控制精度和同步误差要求,简单易用。

  • 标签: 液压同步 电液比例控制 HNC 位置控制
  • 简介:2017年5月5日,同产客机C919首飞成功,举闻欢腾,使我不禁嘲想起在我的人生历程中,为我国空中交通管制系统装备研发、发展,付出努力的那些岁月和经历。1988年我凋任国务院重大技术装备领导小组办公室,任副主任,丰管交通运输产业。那时,我国交通运输运刀不足,特别是空中运输紧张繁忙,供不应求,成为制约经济发展的瓶颈。加强运输产业发展迫在眉睫,包括:空中、水路、铁路、公路、城市、港口、机场、交通枢纽管控设施,涉及飞机、船舶、机车、汽车、机械电子等制造部门。自动交通管制系统是一项跨部门、跨学科、技术难度高、关联面广,成套性强、投资大、周期长的系统工程。

  • 标签: 重大技术装备 空管系统 空中交通管制系统 国产化 交通运输 空中运输
  • 简介:介绍了适用于标准件制造企业及产品典型企业的模具全参数三维计算机辅助设计系统,该系统采用先进的参数设计方法及思路并结合企业模具设计人员的经验数据及公式进行了二次开发。

  • 标签: 全参数化 三维CAD 二次开发 冲模
  • 简介:该文以气动机械手为例对气动位置伺服系统进行了分析。首先建立了气动位置伺服系的数学模型,分析了系统的特性,然后介绍了CMAC与PID复合控制策略的原理及其特点。对采用该控制策略的系统进行了仿真研究。通过与只采用PID控制的气动位置伺服系统的性能对比得知,基于CMAC和PID复合控制的气动位置伺服系统有更高的精确性。

  • 标签: 机械手 气动 位置伺服控制 CMAC PID
  • 简介:该文阐述了采用负载敏感控制技术对化工所用的机械传动搅拌机进行改进。由于采用了此液压传动来取代传统的机械传动,既提高了生产的运转性能,可以按产品的的需求来调节要求的搅拌机能,又能提高生产效率,更值得推广的是具有很好的节能的效果,经一年多的运转证明达到了预期目的,并且可以推广于类似的系统中。

  • 标签: 液压负载敏感控制 搅拌机
  • 简介:针对电液比例溢流加载系统,建立电液比例溢流加载系统的数学模型。发现文献介绍的输出反馈PID控制系统控制效果不理想,主要原因是系统的高阶次和多变量。采用基于状态空间设计法的LQR最优调节器,较好地兼顾了系统的鲁棒稳定性和快速性,最后利用MATLAB软件分析传统PID控制和优化后系统的动态特性,并且证明了该方法的可行性。

  • 标签: 电液比例溢流阀 加载系统 PID控制 LQR调节器
  • 简介:联想集团再次宣布变阵。5月初,增长陷入迟滞的联想集团通过内部信,宣布正式成立全新智能设备业务集团,联想原个人电脑和智能设备业务集团、移动业务集团将整合为智能设备业务集团。

  • 标签: 智能设备 联想集团 移动业务 个人电脑 迟滞