简介:针对滩涂机载激光雷达(LiDAR)数据的强度信息中存在的条带噪声,提出一种基于非线性RANSAC拟合强度联合直方图的修正算法。所提方法首先利用两个航带重叠区域数据的最近点构建强度联合直方图,之后强度联合直方图上利用二阶多项式构建归一化模型,再利用非线性RANSAC算法对二阶多项式进行拟合,最后利用拟合的二阶多项式对一条航带的数据进行强度修正,从而消除两个航带点云强度信息的不匹配现象。实验表明,相比于直接利用权重最小二乘法或RANSAC方法匹配联合直方图的强度修正方法,本文方法修正效果更好,且修正后航带重叠区的点云强度具有更好的同质性。
简介:近海底质类型图在近海工程和经济活动中有着广泛的应用价值。针对传统制图方法中存在的问题,本文提出了一种基于非参数指示Kriging的底质类型图生成方法。该方法能够有效地规避制图过程中的主观性,且对取样数据的平稳性和统计分布没有特殊要求,并能对制图结果的不确定性进行定量评价。该方法在连云港南部海域的应用实践表明,在相同的条件下,该方法可获得比传统方法更为精确地的制图结果,具有一定的实用价值。
简介:针对信息化海洋测绘这一重要问题进行了探讨,就目前存在的一些模糊认识进行了分析澄清.对相关文献涉及的数据信息准确性、语言表述严谨性和学术观点合理性问题,进行了核实和讨论,提出了我们的观点:一是认为对一些重要数据的引用有误,容易误导读者,影响到引用数据的权威性;二是认为海洋测绘一直就归属于测绘学科,而不是游离其外,更不宜将其纳入海洋学;三是认为不能简单用海图集合这个概念来代替海洋测绘的成果或数据集合,海图集合论不是海洋测绘的核心理论;四是认为海洋测绘一直就是按照纵向分离、横向融合的理念和模式发展的,不依信息化进程而改变,改变的只是它的发展深度和广度.
简介:随着自动定位技术尤其是计算机技术的发展,水深测量行业在最近的二十年来发生了质的飞跃。定位导航从原始的图解记人,一下子进入了计算机图形导航。水深测量从水铊测深一下子进入高精度数字测深。最后成图也从弯腰曲背地用小钢笔一笔一划地在图板上画,到今天只需要几分钟一张彩色的图就出现在您的眼前。海图的概念也正在发生质的变化,今后海图已不再仅是一张纸了。可能是一盘磁带或一张磁卡,也可能是一张软盘或一张光盘。甚至是电话线里的一段信号,或是空中传播的一段无线信号……。上述各种技术进步,最直观的体现是各式各样的定位仪、回声测深仪、计算机、绘图仪、潮位仪以及各种姿态传感器等等……。这些硬件性能在