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  • 简介:利用鱼眼相机对水天线成像实现舰船姿态解算,为海上天文导航提供水平基准。引入两个欧拉角作为姿态参数,提出种基于高度角约束的水天线拟合算法,推导了详细的公式。采用实测水天线数据对该算法基于半视场角约束的水天线拟合算法比较分析,结果表明该算法可有效解算舰船姿态,此外,其对参数初值要求更低,且在参数解算内符合精度和鲁棒性上均有所提升。

  • 标签: 天文导航 鱼眼相机 水天线 舰船姿态 水平基准
  • 简介:支持向量机是机器学习领域的研究热点之,是在统计学习理论基础上发展起来的新的学习算法.传统的分类法用于纹理图像分类效果往往不佳,该文研究了支持向量机的实现方法,并以纹理图像分类为例分析了支持向量机的分类性能.

  • 标签: 纹理图像 统计学习理论 支持向量机 分类超平面 核函数
  • 简介:在多波束换能器系列指标检测中,需要控制多波束换能器在不同方向进行声波的发射接收。介绍了种以单片机为控制核心、以伺服电机为执行机构的多波束换能器水平旋转控制系统。经过实际运行,该系统实现了对多波束换能器在水平面内旋转角度、速度的良好控制和显示,并利用该系统对多波束测深仪进行了声学指标检测。

  • 标签: 多波束测深仪 单片机 伺服电机 编码器 声学指标
  • 简介:以覆盖黄河三角洲和连云港区域的两景高分号卫星遥感影像1A级产品为例,利用现场采集的地面控制点和1∶50000的DEM产品,开展了影像自主定位和正射校正实验,制作了控制点偏移矢量图,并对影像的定位精度进行了分析.结果表明:高分号卫星影像具有较好的自主定位精度,黄河三角洲区域影像定位精度在27.8m左右,连云港区域影像定位精度在53.8m左右;在单控制点的情况下,影像的定位精度在3m左右,最大偏移量约为6m;在多控制点下正射校正,影像的定位精度为1m左右,最大偏移量为1个像元;对比控制点偏移矢量图,检查点较影像同名点的偏移方向大小基本致,表明高分号卫星影像内部刚性较好.

  • 标签: 遥感 高分一号 海岸带 定位精度 正射校正 GF-1
  • 简介:1创造测天仪器覆矩夜色深沉,星光灿烂,夏至夜晚的热风不断地吹过高高的观象台.行站在黄道游仪前,微微旋动测环,通过望筒仰望北极星空.当北极星出现在视野之中,便锁定观测,记录下数值.接着,根据黄道赤道的交角(23度多),推算出本地的地平高度.地平高度是古代基于地平坐标系的概念.地平坐标系是以地平线为基本圈,以南方基点为起点的天体坐标系,它以地平经度(方位角)地平高度来表示天体的位置,某地点的地平高度实际上是该点近似的地理纬度.自西汉落下闳发明浑天仪以来,人们通常使用这种方法去测量某城某地的地理纬度.

  • 标签: 子午线测量 一行 科学家 测天仪器 浑天仪 天文大地测量
  • 简介:在潮汐调和分析过程中,观测资料长度的选取是至关重要的;选择得当,分析出的调和常数精度就高。所谓选择得当,即应考虑到分潮分离的条件——分潮的角速率、周期、分潮群、分潮的组成等等。从分潮的角速率及分潮周期来考虑,长周期分潮对长时期海平面的变化起决定性作用。如Sa、Ssa分潮的贡献都很显著。尤其在浅海地区,假如Sa分潮的平均振幅大于M2分潮的平均振幅,则Sa的作用之大是不可忽视的。日分潮、半日分潮、1/3日分潮及1/4日分潮等系列短周期分潮,则

  • 标签: 水位观测资料 过程段 特殊处理方法 潮汐调和分析 半日分潮 极值点
  • 简介:目前,无人水面舰船代表了海洋测量装备自动化、智能化的发展趋势,是海洋测量技术研究的热点。针对浅水区域水下地形复杂、暗礁众多、涌浪较大的特点,对无人水面测量艇水深测量技术进行研究,涉及的关键技术包括船型及推进方式设计、测量设备加装测试、无线数据传输功能、测量艇吊放回收技术等,本文主要围绕船型及推进方式展开研究,提出三体喷水推进无人水面测量艇设计方案,基于该方案实现的测量模式具有很强的机动性和高效性,必将极大地提高测量部门在浅水区域水深数据的快速获取能力。

  • 标签: 海底地形测量 浅水区域 无人水面测量艇 三体船 喷水推进方式
  • 简介:传统卫星测高数据处理中共线平差的精度极大影响最终解算结果,针对经初步处理后卫星测高数据仍可能存在粗差的问题,提出种融合抗差的共线秩亏平差算法.该算法结合传统共线平差及抗差估计的优点,保留了秩亏自由网平差不需要基准控制点的优良性质,并有效地剔除秩亏自由网中存在的粗差,实现更高精度的解算结果.实验表明,相比较传统共线秩亏平差算法而言,提出的算法解算结果精度更高.

  • 标签: 卫星测高 共线平差 秩亏 抗差估计 数据处理
  • 简介:本文首先对潮汐研究和应用中常见的“误差”概念进行了分类和分析,从而消除了使用上的模糊性;其次较系统地分析了海洋扰动因素给潮汐调和常数的提取所造成的误差,并分析了振幅、振幅误差及迟角误差之间的关系;最后讨论了调和常数误差对潮汐预报的影响。

  • 标签: 调和常数 潮汐分析 误差分析 潮汐预报 平均海面 观测误差
  • 简介:针对滩涂机载激光雷达(LiDAR)数据的强度信息中存在的条带噪声,提出种基于非线性RANSAC拟合强度联合直方图的修正算法。所提方法首先利用两个航带重叠区域数据的最近点构建强度联合直方图,之后强度联合直方图上利用二阶多项式构建归化模型,再利用非线性RANSAC算法对二阶多项式进行拟合,最后利用拟合的二阶多项式对条航带的数据进行强度修正,从而消除两个航带点云强度信息的不匹配现象。实验表明,相比于直接利用权重最小二乘法或RANSAC方法匹配联合直方图的强度修正方法,本文方法修正效果更好,且修正后航带重叠区的点云强度具有更好的同质性。

  • 标签: 遥感测深 滩涂LiDAR 强度修正 非线性RANSAC 强度联合直方图
  • 简介:近海底质类型图在近海工程和经济活动中有着广泛的应用价值。针对传统制图方法中存在的问题,本文提出了种基于非参数指示Kriging的底质类型图生成方法。该方法能够有效地规避制图过程中的主观性,且对取样数据的平稳性和统计分布没有特殊要求,并能对制图结果的不确定性进行定量评价。该方法在连云港南部海域的应用实践表明,在相同的条件下,该方法可获得比传统方法更为精确地的制图结果,具有定的实用价值。

  • 标签: 沉积物类型 非参数指示Kriging 不确定性 制图
  • 简介:我最早看到《海洋测绘》是在1986年9月,那是个秋高气爽的时节,我迎来了新的个学年。我是学习测绘专业的,在学校图书馆阅览室里,常为在众多的学术期刊中,很难见到测绘类学术期刊而苦恼。个偶然的机会,我终于能够看到了《海洋测绘》这本测绘类学术期刊。我步入测绘行业学习和工作,屈指算来,至今已经是整整满20年了!

  • 标签: 测绘科技 海洋测绘 花园 学术期刊 学校图书馆 测绘专业
  • 简介:本文介绍了“金玫瑰”轮“金盛”轮碰撞引发的船舶污染系列案件的详细审理情况。对该系列案件以及相关同类案件中出现的问题进行了总结梳理,并对案件审理中涉及《海商法》《海洋环境保护法》《海事诉讼特别程序法》以及最高人民法院司法解释、国务院部门行政法规相关具体条文进行对比分析,点出当中存在的矛盾冲突,并希望通过这些探讨为相关的法律修订提供些有益的思路。

  • 标签: 船舶油污赔偿 海事赔偿责任限制基金 立法建议
  • 简介:根据2004年5-11月我国鱿钓船在北太甲洋生产数据,结合表温资料,按经纬度1°×1°的格式,利用Marlneexplorer4.0软件作图进行分析。结果表明,5—7月在160°E以东海域作业,产量较低;8—10月在150°-160°E海域作业,为生产作业的产量高峰期,占总产量的62.5%;11月在150°E以西海域作业,产量也较低。在150°E以两海域CPUE最高,150°-160°E中部海域次之,160°E以东海域最低。作业渔场的适宜表温呈现出季节性变化。各月适宜表温分别为:5月12℃~14℃;6月15℃~16℃;7月14。C~16℃;8月18℃~19℃;9月16℃~17℃;10月15℃~16℃;11月12℃~13℃。K-S检验表明,卜述表温可作为寻找中心渔场的指标。

  • 标签: 柔鱼 北太平洋 产量分布 表温 K-S检验
  • 简介:众所周知,大海中的沉船、礁石、点滩、特殊深度、各种废弃桩柱、沉雷、沉弹、垃圾堆积物等海底突起物,都是威胁舰船航行安全的障碍物。其中,那些在海图上注有“疑存”、“疑位”、“概位”等不明性质的障碍物,对舰船的活动影响更大。因此,探清海区内的各处航行障碍物,详细

  • 标签: 航行障碍物 障碍物探测 加密探测 值得注意 特殊水深 测量者
  • 简介:针对从机载激光点云中提取海岸线方法的不足,提出了种基于无人机影像DSM点云数据,结合潮汐模型提取海岛自然岸线的方法。采用计算机视觉理论方法处理高分辨率无人机影像,获取高分辨、高精度的DSM点云,并由DSM点云生成DEM;通过等值线追踪法自动提取基于平均大潮高潮面的海岛岸线。实验结果表明:该方法提取的海岛自然岸线精度满足海道测量规范相关要求。

  • 标签: 无人机影像 区域网平差 密集匹配 DSM点云 潮汐模型 海岛岸线
  • 简介:在多源遥感影像融合中,基于传统PCA变换的多源遥感影像融合的光谱分辨率受到较大影响。提出了种新的基于PCA变换的多源遥感影像像素级融合方法,通过在传统PCA变换融合算法基础上引入小波变换融合,保留了多波段遥感图像光谱特性的有用信息,进步提高融合后遥感影像的效果。给出实验的融合结果,并与传统PCA变换方法进行对比,证明了该方法的有效性。

  • 标签: 多源遥感影像融合 主成分分析变换 小波变换
  • 简介:为了提高捷联惯导初始对准的收敛速度,在速度观测的基础上,引人角速度融余观测量,得到种改进的双位置初始对准模型.推导并比较了在导航坐标系载体坐标系内的角速度观测方程,尽管二者在理论上是等价的,但前者具有线性、计算量少等优点.根据改进的模型,设计了Kalman滤波算法.仿真验证表明,采用新方法后,系统状态,特别是航向角误差和垂向陀螺零偏的收敛速度得到了显著提高,航向角误差的估计精度在捷联惯导转向完成后,即第40S快速收敛到1′以内.

  • 标签: 捷联惯导 初始对准 二位置 收敛速度 KALMAN滤波