简介：

简介：摘要：在露天矿爆破施工中，环境保护以及成本控制至关重要，通过推广 精细化施工 ， 应用控制爆破技术，选择适宜类型的炸药，优化装药结构，能有效 提升爆破质量， 减少对周边环境所造成的不良影响， 提升采矿经济效益。因此，亟需对控制爆破技术在露天矿爆破施工中的应用方式进行详细探究。

简介：摘要：在复杂环境下对内河航道进行水下施工时必然会引起很大的风险，给整个施工过程造成很大的难度。本文以某内河航道水下施工为例，详细阐述了工程施工的难点，以及工程施工过程中存在的技术风险和施工风险。在此基础上提出针对性的风险控制措施，确保了整个内河航道水下施工过程的安全，具有重要的实践意义。

简介：摘要：水下机器人是帮助人类进行海洋生产活动的高端智能装备，其应用范围已经包括民用和军用等多个方面。本文在充分研究水下机器人（ AUV ）运动稳定性理论的应用现状与发展趋势的前提下，进行了 AUV 水平面的运动姿态静稳性分析和动稳性分析，结合传统 PID 控制器的工作原理，构建了两种针对 AUV 水下运动特性的 PID 参数整定方法。并利用 MATLAB 模拟 AUV 在纵倾角 θ 、深度 ξ 、偏航角 ψ 稳定保持条件下的 AUV 姿态控制策略，结果表明：控制 AUV 纵倾角、偏航角、深度稳定的 PID 调节器能使 AUV 的作业姿态保持工况与环境扰动条件的稳定性。 　　

简介：摘要：随着我国公路事业的飞速发展，桥梁桩基工程的重要性日益凸显。因适应性强，钻孔灌注桩应用越来越普遍，施工质量尤为关键，水下钻孔灌注桩成桩质量不易控制，施工过程中应从各个环节进行管控，加强施工质量控制，保证钻孔灌注桩的施工质量。

简介：摘要：近年来，我国经济快速增长，对水电需求也越来越高，水利水电工程在快速发展的同时，面临的安全隐患问题也越来越大。在工程施工中，隧洞钻孔爆破是关键的一环，钻孔爆破作为爆破施工的核心，应受到施工单位及施工人员的重视。本文主要分析隧洞钻孔爆破技术在水利水电工程施工中的应用分析

简介：摘要：本文主要以近距离条件下控制爆破的成功案例作为参考，对施工现场的爆破环境、爆破后结果以及爆破施工方案进行了分析，阐述了爆破的技术要点，同时提出了施工安全预防措施，希望能够对后续近距离条件下控制爆破技术的应用提供帮助。

简介：摘要：暗挖隧道爆破开挖是城市地铁施工中常用的技术手段，同时其质量对于企业经济效益、社会效益、施工进度等方面的影响重大，在施工过程中应加强对爆破开挖质量的掌控，达到保障地铁施工质量、运行安全以及维护企业综合效益的目的。要保障爆破开挖质量，需要加强对光面爆破技术地运用，并做好施工现场质量管理工作，以此达到降低超欠挖的效果，保障和提升施工质量。

简介：摘要：文章主要是分析了隧道上方土石方开挖控制爆破技术的重要性，同时讲解了其中存在的问题，提出了可行性的解决方案，望能为有关人员提供到一定的参考和帮助。

简介：摘要：随着社会的发展，我国的煤矿工程建设也有了改善。所谓矿山爆破，主要指的是利用炸药爆炸时所产生的破坏力，对矿山进行爆破的行为。由于矿山爆破施工具有一定的危险性，爆破安全问题一直是社会各界关注的焦点，为了保证矿山爆破施工的安全性，本文重点研究矿山爆破施工中存在的安全问题与解决措施。

简介：摘 要：减少隧道超欠挖，实现隧道施工的安全、质量、工期、经济效益最大化。

简介：摘要： 随着国家发展的加快，我国基础建设也迎来了发展的春天，土木工程大量兴起，而且一般工期紧，任务重，这就需要我们改进施工方法，使用先进施工工艺，加快施工进度。路基土石方工程是土木工程经常遇到的专业，土石方开挖的进度会严重影响整个项目施工的进度，特别是遇到坚硬岩石时，普通的开挖方式根本无法进行，一般会借助爆破施工方法进行开挖。但是最近几年公安部对爆破行业管理很严格，特别是复杂环境下，没有安全可控的爆破施工方案，很难审批通过，这种情况下控制爆破技术应运而生。

简介：摘要：控制爆破，是指通过一定的技术措施严格控制爆炸能量和爆破规模，使爆破的声响、震动、飞石、倾倒方向、破坏区域以及破碎物的散坍范围在规定限度以内的爆破方法。如：定向爆破、预裂爆破、光面爆破、岩塞爆破、微差控制爆破、拆除爆破等，本工程由于临近高压线及铁塔构筑物通过选择合适的控制爆破方式和爆破参数，提高了施工进度，节省了成本，做到了安全施工，取得了不错的经济效益。

简介：摘 要：在现代矿山开发、煤炭开采以及公路建设等行业中广泛应用爆破工程进行清除障碍物。在一般情况下，众多因素会影响到爆破效果，因此，在爆破过程中需要综合考虑这些因素，实施具有良好的效果的爆破工程。文章进行详细分析了影响爆破效果的众多因素，根据影响因素提出了能够提升爆破效果的建议与对策，能够为爆破工程的顺利高效开展并提高提供一定的借鉴与参考。

简介：摘要 ： 煤矿开采技术在煤矿生产中具有重要意义。其中，最为重要的环节便是爆破，爆破直接关系到开采过程是否安全可靠，也事关操作人员的生命安全以及国家的财产安全。要进一步优化煤矿开采技术，提高安全系数，确保开采环节顺利完成。期望更好把控爆破安全事故的风险系数，就应当强化操作人员的安全意识。 鉴于此，文章结合笔者多年工作经验，对 煤矿采掘面爆破事故因素及安全爆破技术 提出了一些建议，仅供参考。

简介：摘要：目前，国内隧道掘进大多采用爆破方法施工，地铁隧道遇到围岩情况较好，周边无管线限制等复杂环境，且易于爆破施工时，为了节省建设成本，常采用矿山法施工。但与此同时，爆破所产生的爆破振动波不可避免地会对隧道围岩以及周围地面建筑物造成干扰。这种危害在隧道埋深浅、围岩等级差、建筑物密集的城市区域更为显著，若因爆破振动控制不当而被迫停工，建设各方都将面临资金和工期的双重损失。因此，本文以实际项目入手，分析探究地铁隧道下穿省道、民房爆破的控制技术。

简介：摘 要： 介绍了水下航行体 PHM 技术的概念和特点 。指出了水下航行体 故障诊断、预测和健康管理技术具有重要意义 。对水下航行体 PHM 技术的研究现状 进行了分析。探讨了水下航行体 PHM 系统的现状 。

简介：摘要：如何修补加固水下闸底板，提高修补质量，简化施工工艺，降低工程费用，是一个值得研究的课题。随着科学技术的发展，各种新材料的问世，以及潜水作业技术的进步，为水下补强加固技术提供了重要条件。为此，结合泰州闸底板修补加固工程实际，经多方案比较研究，提出水下补强加固新技术。

简介：摘要：从目前 110kV高压线和铁塔下的爆破施工来看，掌握爆破施工要点并采取有效的防护措施，才能使爆破施工正常进行，并且避免对 110kV高压线和铁塔造成影响，在施工过程中应当掌握爆破控制及安全防护标准，并按照爆破施工的要求做好爆破控制及安全防护，通过采取铁塔基础爆破震动控制、高压输电线路爆破冲击波控制以及爆破飞石防治措施等，提高整个爆破控制的有效性，解决 110kV高压线和铁塔下爆破施工的技术问题。

简介：【摘要】本文围绕公路隧道不同围岩下光面爆破技术控制要点论题，以陕西宁陕至石泉高速公路一标段项目为典型案例，展开了简要的阐释分析，旨在为相关领域的技术性研究人员和一线工作人员，创造和提供扎实且有效的经验参考支持条件。