简介:针对线性定常系统,提出了考虑执行器故障的可靠极点配置问题.在更一般、更实际的执行器故障模型的基础上,给出了极点配置可靠控制存在的充分条件.通过求解LMI完成状态反馈可靠控制器的设计.利用仿真实例验证了设计方法的可行性,并且通过与不考虑故障的系统比较,进一步说明对系统进行可靠极点配置的必要性.
简介:采用偶应力理论对单层压电悬臂梁式微执行器在强外加电场作用下的非线性静态特征进行了研究.悬臂式执行器包括压电层、被动(弹性)层和2个电极层.首先,采用瑞利-里兹方法分析了在强外加电场作用下由于压电层电致伸缩效应引起的执行器非线性静态特性.其次,由于悬臂执行器的厚度在μm量级,存在变形尺度效应,采用偶应力理论对变形的尺度效应进行了分析.分析结果表明:悬臂执行器的非线性随着外加电场强度的增大而增大,当外加电场很大时,出现刚度软化现象;而且,执行器被动层和压电层厚度比的最优值不是通常采用的1.0.在微尺度下,由于微梁变形存在尺度效应,该厚度比的最优值应比1.0大.
简介:摘要:随着我国社会经济的迅速发展,科技水平也得到不断的提高,各方面的人才也不断地涌现出来。而传感技术的出现以及不断更新国民经济提供了一个新的增长点,传感技术作为一种新技术在各个领域就有都有广泛的运用。传感技术能够将外部感应到的15的信息量转化为一些具体的物理减量,这对于一些机电工程中具有重要的意义,目前现阶段传感器数的核心技术让有待提高,我们应该不断加快技术革新的速度,是只更好地与机电工程相融合,促进我们社会的进步发展。传感技术在机电自动化中具有重要的实践意义。本文通过分析机电自动化技术的含义以及特点,阐述传感器技术的发展过程,以及其重要的特点,从而指出传感器技术在机电自动化中的重要应用,希望给相关的机电自动化的工作人员一些借鉴性的参考意见。