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  • 简介:船舶交通流受到多种因素的影响,难以用精确的数学模型描述,以本船和来船的实时航向、航速、位置坐标为输入参数,结合船舶避轨迹建立模型,提出了一种基于进化算法的船舶避轨迹建模方法.该模型以自由度船舶运动学为基础,利用基于状态的过滤模块,来提高数据的可用性;同时,采用进化算法对描述船舶避轨迹问题的系统运动方程进行求解,最终规划出最优避路径.理论分析和实验结果表明,该建模方法具有高执行效率、高精度以及可扩展性.

  • 标签: 进化算法 避碰轨迹 建模 最优路径
  • 简介:我正在学习二次函数的图象和性质这部分内容,在几次作业中有几道题我自以为做得很正确,但老师却给我打了大大的'×'号.经过老师的指点,我对这些题目进行了纠正,同学们也一起来看看,说不定你们也会犯类似的错误呢.一、忽视二次函数的自变量取值范围

  • 标签: 二次函数错题 错题对对碰
  • 简介:摘要随着社会的快速发展,经济的不断发达,人们的生活水平越来越高,对电力的需求也越来越大,促进了我国的电力事业取得了长足的发展,但是随着铺设的电力线路越来越多,各种故障也是频发,比如电力线路导线线造成的线路故障等,这对我国居民用电的安全产生了不可忽视的威胁,当前我们需要对此进行系统的分析,深入基层,到案发地点去调查事故发生经过,查明故障发生的源头,总结各种故障发生的各种原因,同时提出相应的应对解决措施,将电力线路故障解决,消除电力线路安全隐患,有效保障我国居民的用电安全。

  • 标签: 电力线路 导线碰线 故障分析
  • 简介:中华五千年悠久历史,经过岁月的冲刷,为我们留下了记录历史的珍贵遗存——文物。文物,是体现历史脉络的一面镜子:能直观地体现社会进步的发展进程;文物,不仅是物质文化的实体,也是精神文化的载体。那么,当下应如何解读文物蕴含的历史价值?怎样让优秀传统文化滋养每一位中华儿女的心灵?带着这些问题。本刊采访了山东博物馆常务副馆长郭思克。

  • 标签: 历史文物 物质文化 亲近 优秀传统文化 社会进步 历史脉络
  • 简介:当前正处于难熬的底阶段,长期投资价值已经逐渐凸显,但短期是否还会有波动,难以琢磨。操作上,一方面要做好出仓位管理,另一方面,选股要聚焦确定性。

  • 标签: 长期投资价值 确定性 仓位 选股
  • 简介:人和人之间的相处是一门很大的学问,每个人都有自己的底线。不管是平时多么和蔼可亲的人,只要被别人触碰到他们的底线,他们可能就会爆发。那么,什么是你友情的不可触的禁区呢?测试一下就知道答案了!

  • 标签: 中学生 语文学习 阅读知识 课外阅读
  • 简介:摘要振动是机的常见问题之一。矿用机(以下简称“机”)是选矿厂的核心设备,广泛应用于各金属矿山。其工作的可靠性、稳定性直接决定了矿山企业的效益。在实际生产中,引起机振动的原因有传动系统的故障,一般包括轴线同心度超差、轴承损坏和齿轮损坏等;基础问题引起的故障一般包括刚度不足、开裂和不均匀沉降等。因此及时查出振动的原因并消除振动,保证设备正常运转,有重要的现实意义。本文就机振动问题展开探讨。

  • 标签: 磨机振动问题
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  • 简介:书法,讲究一挥而就、一气呵成。写完后,发现有欠缺之处,如果加以修改,就会留下痕迹,就会破坏书法的美感。但写作恰恰相反,文章不不成器。

  • 标签: 小学生 作文 语文学习 阅读知识
  • 简介:我的双手紧紧握着一根登山手杖,把全身的重量都压在了它身上。四周是一丛丛苍翠挺拔的竹子,它们在风中摇曳着身体,竹叶'沙沙'地窃笑,像在嘲笑东倒西歪的我。汗水早已浸湿了我的后背,脸上也不停地被'洗礼'……我终于忍受不住了,'咚'地丢下手杖,一屁股坐在石阶上,看着没有尽头的延绵山路,我禁不住哀号一声:'什么时候才到山顶啊?'

  • 标签: 手杖 杨凯 竹子
  • 简介:摘要自机是以被粉碎物料自身作为磨矿介质的磨矿设备。半自机是指以被粉碎物料自身作为磨矿介质外还装添少量钢球介质。随着自技术不断发展,应用范围不断扩大,自(半自)机正向大型化发展。根据我国矿山半自(自)工艺的生产实践,综述矿山采用半自(自)工艺的现状,分析半自(自)工艺的应用条件及影响因素。

  • 标签: 半自磨 自磨 应用
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  • 简介:说到课,真的是让很多教师又爱又恨.一次的课,一次的痛苦;一次的课,也是一次的收获;一次的课,更是一次的快乐.我以四年级的"三角形的三边关系"为例,简单阐述下课的经历.

  • 标签: 宝剑 三边关系 三角形 四年级 教师
  • 简介:摘要煤烘干热风管路取风位置设置存在问题,与AQC余热锅炉抢热风,影响余热发电效果;热风管路兑冷风,降低热风温度,浪费了高品质的热风。提出新的设计理念—煤烘干热风的抽取,可以减轻窑头排风机处理余风的负荷,降低系统电耗。

  • 标签: 煤磨 篦冷机 烘干 电耗
  • 简介:摘要随着现代生活节奏的加快,如何提高生产效率是现代企业密切关注的最重要的问题之一,众所周知,现在齿轮传动研究和齿轮制造技术水平都有了很大的提高,齿轮的修形技术也有了很大发展,齿轮的修形应用于高的速度和负载需求及传动噪音要求更高的情况非常紧急时,才能考虑采用通过齿形修行(齿顶,齿根修缘)减小啮合冲击,齿轮修形主要有剃齿和齿,齿修行精度要比剃齿精度高,但效率却要低,通过有效的工艺手段及措施,对车、滚齿、热处理磨工等工序及工装的质量控制,使齿轮前精度再提升一个层次,释放设备加工效率,大幅度提高生产加工效率,降低生产成本,文章针对如何提高齿效率展开讨论。

  • 标签: 磨齿 效率 精度
  • 简介:本文结合某电厂330MW机组启动过程中发生的摩故障,分析了摩擦故障时振动的特点,并结合机组实际情况进行了处理,介绍了处理摩擦故障及防止摩擦产生的措施,本文对处理同类振动故障具有一定的借鉴意义。

  • 标签: 汽轮机 碰摩 振动
  • 简介:摘要目的探讨动静脉内瘘术后的护理措施。方法对我科350例动静脉内瘘术后的护理进行总结。结果通过术后精心护理,有效的健康教育,减少了病人因穿刺困难而造成的痛苦,保证了透析的顺利进行,提高了患者的生存质量。

  • 标签: 动静脉 健瘘操 护理
  • 简介:为研究含间隙齿轮振系统的全局及周期运动的稳定性及分岔条件,建立了齿轮副主动轮的单自由度非线性动力学模型.运用非光滑系统Melnikov理论研究齿轮系统异宿轨道全局分岔条件,然后,求得各分段系统的通解,再将每个切换面作为Poincaré截面,运用组合映射的方法分析系统的周期运动特性.最后通过数值模拟,得到不同参数条件下系统的运动状态和分岔特性,验证了Melnikov方法分析齿轮非光滑系统的有效性.

  • 标签: 齿轮系统 POINCARÉ映射 全局/周期运动 异宿轨道 MELNIKOV方法
  • 简介:摘要发动机性能的正常操作和正常运行对大型机械起着重要的作用,在飞机运行操作的过程中,如果你能找到发动机故障,并在第一时间进行解决,它可以在一定程度上控制故障的发展,以确保正常飞行的飞机着陆。在大型机械操作过程中,发动机的摩擦故障是比较常见的故障类型,对摩擦故障的快速判断,对整个发动机的处理具有重要的意义。虽然传统的诊断方法比较广泛,但效率低下,第一时间无法检测到。本文在技术发展的基础上,分析了飞机发动机碰撞在线监测以及在线诊断系统,并对其进行了一定的研究。

  • 标签: 航空发动机 碰摩故障 在线监测 诊断研究