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27 个结果
  • 简介:近年来,由于农业劳动力短缺矛盾越来越突出,劳动力价格节节攀升,"机器换人"的呼声越来越高,农业机械化在现代农业发展中的重要性也越来越显现。植保机械化是农业生产急需解决的"瓶颈"之一,具有高效率、高性能特点的无人直升机植保技术因而越来越受社会的关注。2013年6月,湖州吴兴尹家圩粮油植保农机专业合作社率先引进了浙江省首架农用植保无人直升机,一年多来,安吉县购进了湖州市第二架,而浙江各地也相继引进了多架,

  • 标签: 无人直升机 植保技术 植保机械化 农机专业合作 农业生产 劳动力短缺
  • 简介:摘要 : 含水量是表征水稻生理和健康状况的关键参数,精确预测水稻含水量对于水稻育种和大田精准管理具有重要意义。目前,利用无人机搭载光谱图像传感器监测作物生长的研究主要集中在利用植被指数评估作物在单一或者几个生育期的生长参数,针对作物含水量监测的研究非常有限。本研究主要利用多旋翼无人机低空遥感平台获取不同生育期水稻冠层的 RGB图像和多光谱图像,通过提取植被指数和纹理特征,分析水稻的动态生长变化,并构建了基于随机森林回归方法的含水量预测模型。试验结果表明:( 1)从无人机图像提取的植被指数、纹理特征以及地面测量的含水量都能用于监测水稻生长,并且这些参数随水稻生长呈现出了相似的动态变化趋势;( 2)与 RGB图像相比,多光谱图像评估水稻含水量具有更高的潜力,其中归一化光谱指数 NDSI771,611实现了更好的预测精度( R2=0.68, RMSEP=0.039, rRMSE =5.24%);( 3)融合植被指数和纹理特征能够进一步改善含水量的预测结果( R2=0.86, RMSEP=0.026, rRMSE=3.51%),预测误差 RMSEP分别减小了 16.13%和 18.75%。上述结果表明,基于无人机遥感技术监测水稻含水量是可行的,可为农田精准灌溉和田间管理决策提供新思路。

  • 标签: 无人机低空遥感 水稻含水量 RGB图像 多光谱图像 植被指数 纹理特征 特征融合
  • 简介:[目的/意义]天然牧场下放牧牲畜数量的准确检测是规模化养殖场改造升级的关键.为满足规模化养殖场对大批羊群实现精准实时的检测需求,提出一种高精度、易部署的小目标检测模型CSD-YOLOv8s(CBAM SP-PFCSPC DSConv-YOLOv8s),实现无人机高空视角下小目标羊只个体的实时检测.[方法]首先,使用无人机获取天然草原牧场中包含不同背景及光照条件下的羊群视频数据并与下载的部分公开数据集共同构成原始图像数据.通过数据清洗和标注整理生成羊群检测数据集.其次,为解决羊群密集和相互遮挡造成的羊只检测困难问题,基于YOLO(You Only Look Once)v8模型构建具有跨阶段局部连接的SPPFCSPC(Spatial Pyramid Pooling Fast-CSPC)模块,提升网络特征提取和特征融合能力,增强模型对小目标羊只的检测性能.在模型的Neck部分引入了卷积注意力模块(Convolutional Blo...

  • 标签: 羊只检测YOLOv8小目标SPPFCSPC注意力机制深度可分离卷积
  • 简介:打开世界地图,中国就象一只正在啼鸣的雄鸡,黑龙江省抚远县就坐落在鸡冠处.2004年"十一"长假,我应邀陪同黑龙江电视台农业频道栏目摄制组来到祖国最早见到太阳的地方--国家对外开放开展客货贸易一类口岸抚远县时,正好赶上一年一度的大麻哈鱼汛期.为了拍摄专题片,我们多次走进"东方第一哨"无人区--"零号标"网滩.这里是与俄罗斯卡扎维茨沃隔江相望鸡犬相闻最近的地方,相距有500多米.因为这里除了5月份鲟鳇鱼汛期和10月份大麻哈鱼汛期外,一律是禁止渔民和其它人进入的,所以被称为"边境""东方第一哨无人区".

  • 标签: 大麻哈鱼 汛期 “东方第一哨”无人区 “零号标”网滩 抚远县
  • 简介:在欧洲,波治全国赛(属中距离.约450~500公里)是所有国家赛中被一致公认为速度最快的竞翔,往往波治一战成名天下知。许多养在深闺不曾曝光的实力赛鸽都因飞出波治冠军才被外界发现:波治全国赛之所以如此受人注目.有其不同于其他赛事的独特性。如规模最大,参赛鸽数最多,每年举办两次(五月底及七月底),因此被鸽友视为跃上国际鸽坛的最佳跳板。

  • 标签: 波治全国赛 赛鸽 威尔·凡登马雷 中距离赛事