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  • 简介:为了进行火控软件功能、性能的调试和系统控制流程的验证,开发了一种基于WindowXP+RTX平台的火控调试平台软件,研究了软件总体结构、Win32下非实时部分和RTX下实时部分的软件设计流程及其代码实现方法;针对“时间触发+CAN”的总线结构,在RTSS子进程中采用外同步中断方式完成了总线时间基准的统一,避免了总线仲裁,保证了数据传输的实时性.通过RTX的扩展,成功将Windows应用于实时控制领域并取得良好的效果.

  • 标签: 计算机软件 实时性 RTX RTSS CAN总线
  • 简介:引言历史上,各种样式与结构的机动武器平台几乎是随着战争的出现而产生的。机动武器平台尽管不是直线式地发展的,但它的演变历史是清楚的。从埃及人的马拉战车到赫尼巴人的令人生畏的、似乎不可阻挡的战斗大象,到全身披挂着盔甲的乘车武士,再到马拉火炮的机动炮兵,这些机动武器平台一直构成了战争的组成部分。在第一次世界大战期间,一种

  • 标签: 武器 21世纪 第一次世界大战 战争 火炮 演变历史
  • 简介:介绍了国内外地面无人作战平台环境感知技术的发展现状,在分析环境感知的立体视觉信息处理技术、主动型传感器信息处理技术、平台自主定位技术、多传感器信息集成与数据融合技术、障碍物检测技术等关键技术的基础上,探讨研制地面无人平台环境感知系统的方案设计.

  • 标签: 地面无人平台 传感器 环境感知 障碍检测 数据融合
  • 简介:在数字惯性稳定平台系统中,由于无法实现前馈惯性稳定平台控制回路的全补偿条件,控制同路的稳定精度和跟踪能力仍提高有限.针对这一问题,采用以RBF单神经网络自动校正比例、微分、积分3个参数的算法来提高控制回路性能,研究结果表明:采用该算法的控制回路在跟踪能力上明显优于传统PID控制凹路,该算法在阶跃响应时不仅超调量满意,而且上升时间与调节时间非常理想,跟踪误差小于千分之一,同时对于惯件稳定平台控制回路参数的摄动以及输出扭矩的干扰都有很强的自适应能力.

  • 标签: 惯性稳定平台 PID 控制回路 前馈补偿 RBF单神经
  • 简介:近段时间来,西方部分媒体和研究机构推出了“中国威胁论”的最新版本——中国的空中力量威胁。他们无视中国主动提升军事透明度的种种举措.反而将之视为中国对西方示威。2007年2月,美国国际战略评估中心副主任,中国军事问题专家理查德·费舍尔撰文声称中国已经研制了轰-6的最新改进型,并称这边人军将拥有威胁关岛美军的能力。本刊非常关注美国部分媒体和研究机构近期的恶抄,特综述此文,以飨读者。本刊并非赞同费舍尔的观点,亦非证实其内容。仅供参考。

  • 标签: 远程攻击 解放军 平台 研究机构 空中力量 最新版本
  • 简介:战略轰炸机是不折不扣的”大飞机”。发展”大飞机”需要国家的强盛与富足,只有政治大国、经济大国、科技大国,才有必要发展它,才有能力发展它。经过近30年的改革开放,我国综合国力不断提升,大国崛起之梦清晰地展现在我们面前,在大家谈论“大飞机”(这里指民用机)之时,自然也开始关心战略轰炸机、议论战略轰炸机,在要不要战略轰炸机,如何发展战略轰炸机等问题上各抒己见,甚至出现激烈交锋的场面。这实在是一件好事,反映出众人对国防建设的关心,也体现了老百姓对实现民族复兴的期盼与信心。当然,是否发展战略轰炸机,这是国家的大事,这里笔者只想想谈谈自己对战略轰炸机的一些思考和认识,希望抛砖引玉,对这个议题有更加深入的研究。

  • 标签: 战略轰炸机 平台 军事 能力发展 改革开放 综合国力
  • 简介:为对装甲车辆综合电子系统关键技术进行深入研究,利用总线技术、综合显控技术、实时数据库技术、数字仿真技术等开发了基于CAN总线的某型车辆综合电子系统功能仿真平台.测试结果表明该平台工作可靠稳定,实用性强.

  • 标签: CAN总线 车辆 综合电子系统 仿真平台
  • 简介:从所面临的核与辐射恐怖事件威胁的角度引出了放射性监测的重要意义.综述了移动物体放射性监测仪的分类、国内外研究现状、使用方式以及测量原理,阐述了移动物体放射性监测仪在反核与辐射恐怖中的应用.最后展望了它未来的发展趋势.

  • 标签: 移动物体放射性监测仪 恐怖主义 反核恐怖 反辐射恐怖 分类 使用方式
  • 简介:采用1553B总线,构建了一个具有三个节点的总线系统,解决了战车半实物仿真平台中仿真控制中心、仿真控制与测试分系统和战技性能评估中心之间的实时通信问题.文章主要对1553B总线系统的组成、通信协议、通信软件设计作了详细说明,并给出了总线控制器的软件流程.

  • 标签: 1553B总线 总线控制器 通信协议
  • 简介:针对武器系统模拟训练平台研发周期长、系统逼真度和沉浸感较差等问题,提出了基于分布交互仿真高层体系结构(HLA)与虚拟现实开发平台(Virtools)相结合的设计方法。在给出某型便携式防空导弹武器系统仿真平台的总体设计后,针对该仿真系统设计中的关键技术进行了深入探究,基于此方法设计了某型便携式防空导弹武器系统的仿真平台

  • 标签: HLA VIRTOOLS 防空导弹 仿真
  • 简介:详细给出了分布式战术防空C3I系统仿真平台构建的总体设计及具体的网络平台方案。引入了高层体系结构,并将其技术规范应用到仿真平台的互联上,从而形成新一代的分布交互仿真系统。

  • 标签: C3I系统 仿真平台 总体设计 高层体系结构
  • 简介:近年来,随着各类遥控弹药和无人战斗/飞行器械的出现,有关未来机器人战争的讨论又开始出现在各国媒体之中。其实,类似讨论早在差不多一百年前就已经有过一次,那次讨论的结果是产生了若干基于当时技术条件的战斗兵器。遥控坦克就是其中的一种,而当时的苏联对此相当热衷。

  • 标签: 遥控 坦克 苏联 战史 年代 作战
  • 简介:美国陆军武器装备体系在冷战结束后经历了务实一激进再务实的发展历程。目前正在采取渐进性转型发展思路,进一步优化现役武器装备体系。“五大件”为标志的第三代机械化主战平台体系为了在欧洲对付以苏联为首的华约强人的地面作战集群,美国陆军花20世纪50年代~80年代研制、装备、改进r多种全新第:三代机械化主战平台,涵盖野战炮兵平台、装甲兵平台、防空炮兵平台和陆军航空兵平台等主战兵种平台

  • 标签: 武器装备体系 美国陆军 机械化 平台 信息化 集成