简介：PackBot机器人意指“背包机器人”，是一种小型便携式无人地面车辆，由美国iRobot公司研制。PackBot机器人由最初型号发展到最新的510型，在伊拉克、阿富汗战争中广泛使用，用于处置简易爆炸装置、遂行核生化侦察、道路清除障碍以及车辆与人员安全监测等任务。该型号机器人功能全面、外形小巧，加之质量较轻，因此美国士兵们将其昵称为“背包”。

简介：使用MATLAB/Simulink软件,采用＂魔术公式＂轮胎模型,建立了7自由度的整车动力学仿真模型;结合单点预瞄最优曲率驾驶员模型,研究了人-车-路闭环系统下的车辆电子稳定性系统.通过仿真实验表明：在闭环系统下,车辆电子稳定性系统可以较好地控制汽车的横摆角速度和质心侧偏角,提高车辆主动安全性.

简介：在自主设计完成的转向机器人的基础上，基于车辆的稳态回转试验，研究转向机器人的控制算法．采用模糊PID控制策略，根据试验要求对转向机器人进行控制，验证控制的效果．在Matlab／Simulink和CarSim中建立联合仿真模型，进行车辆稳态回转试验．仿真结果表明：所采用的控制算法具有较好的控制效果，转向机器人能够完成满足试验标准要求的车辆稳态回转试验，对车辆的转向性能做出客观评价．

简介：在伊拉克和阿富汗战争中，大量的简易爆炸装置已然成为美军巡逻侦察士兵面临的最大威胁，由此引起了人们对于利用小型陆战机器人执行军事任务的极大关注。现如今，世界各国军队对于便携式机器人装备的研究和发展主要集中在最终的小型化程度上，以实现给每一名战士配备这种可携行的小型机器人的目的。该类机器人由于配备了多种不同的传感器工具和附件，因此具有执行广泛军事任务的能力，主要包括战场侦察与监视、爆炸物检测与清除、有毒物质探测这3种，从而能够有效避免战场士兵人身安全受到严重威胁的问题。

简介：在美军主导的局部战争中，美军的各特种部队频繁亮相，但专门从事高以人物安全保卫任务的部队鲜有报道。在海湾战争中，美军第一特种作战群D部队（国内翻译为“三角洲”部队）就执行过保护盟军司令施瓦茨科普夫的任务。

简介：坦克装甲车学会受兵科院委托,于1993年6月15日—17日在北京组织召开了“兵器系统人—机—环境工程研讨会”。出席此次会议的有:兵科院陈鹏飞付院长、中国兵工学会白汝岩秘书长等,到会的代表共42人。为了开好此次会议特邀请了国防科工委《人—机—环境系统工程专业》付组长张兆华教授、国防科工委507所龙开照主任、装甲兵工程学院黄琏教授等三人。

简介：美国国防高级研究计划局正在推动一项名为“地下空间挑战赛”的作战研究。这项研究将为地下复杂空间的测绘、导航和搜索征集新技术、新战法。

简介：对于一支部队士气最大的打击，往往不是士兵的死亡，而是不知对手是谁，面临哪个方向的狙击。然而，在伊拉克驻扎的几十万美军就面临这样的窘境，为此美国的军工单位想出了一系列的办法，而反狙击机器人就是应对这一形势的产物。

简介：摘要：基于视觉传感器、角度传感器和力／力矩传感器组成的多传感器信息系统，对仿人机器人理想的步态规划算法进行了改进．以双目视觉立体标定原理处理视觉传感信息，从而判断目标距离及目标路径的可达性；通过角度传感器获取实时旋转角度，经参数调整减小执行误差；根据力／；5矩传感信息对支撑脚踝关节的侧摆角度进行增量式补偿．经实验验证，改进后的算法对机器人的步态稳定性控制具有良好的效果．

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简介：首先确定出作用在25t绞盘主要部件的主动力和约束力,建立了绞盘支架结构的有限元仿真计算模型,其中对各部件之间的接触条件给予了仔细的简化处理.仿真计算结果表明,绞盘中间传动齿轮轴与右支架钢板连接处区域的强度最薄弱.提出的改进设计方案,使结构的最大Mises应力降低了40%.

简介：

简介：团属轻型多管火箭炮的现实需求长期以来，朝鲜都是韩国的假想敌。为了应对朝鲜，韩国建立了一支庞大的陆军，兵力达55万，约占68万总兵力的81％。尽管近些年来韩国国防战略出现调整，海空军兵力逐渐得到加强，陆军兵力有所削减（从2004年到2008年拟裁减4万）：但陆军的主力地位并未削弱，而且还对陆军的作战能力提出了新要求，即不但能应对朝鲜半岛局势，而且还要能应对周边威胁。

简介：

简介：据加拿大《汉和防务评论》近期报道称，俄罗斯苏霍伊公司过去2年内已经帮助中国完成了改造合计70架苏-27SK和歼-11基本型的工作。据称，此项改造是依据低于俄罗斯最新推出的苏-27SKM型标准进行的，改造后的战机将获得更强大对空作战能力。

简介：1944年9月10日，中国士兵搭乘一辆M3轮式装甲车行驶在滚龙坡附近的公路上。美制M3轮式装甲车的标准武器配置是M2型12.7毫米重机枪加上7.62毫米M1919型机枪。但是图中的装甲车在车厢中增加了一门英制40毫米2磅机关炮。

简介：在1993年底,瑞典陆军主战坦克竞争,结果选择了“豹”2改进型(Strv)。这标志着欧洲最后一项真正有重要意义的主战坦克大纲的出现——或者说,我们都这样想。经过若干年的吵吵闹闹和牢骚抱怨,现在看起来西班牙陆军正开始投入到北约成员