简介：近年来，采用直线电机驱动超精密加工机床定位轴的直线运动方案，由于无中间环节的弹性变形、间隙、磨损和发热等因素带来的运动误差，具有定位精度高、响应速度快、低速性能好等特点，已成为国内外数控机床产品新的技术发展方向。为了正确利用直线电机，本文在扼要介绍永磁无刷直线直流电机工作原理的基础上，阐述了正确选择永磁无刷直线直流电机的方法，并给出了实例。

简介：本文介绍一种新型电路板的设计、制作和整体安装。该电路板电路原理直观，元件位置分布清晰，外型规范、美观，具有实用推广价值。

简介：<正>分式是全国各地中考的重要考点之一.近年来,命题者匠心独运,力举创新,设计出许多立意新颖、清新优美的新题型.这些新试题不但考查了"四基"掌握情况,而且考查了学生的创新能力和探究意识,很好地体现了课程新理念.现将近几年各地中考试题中出现的分式创新型中考题进行举例解析,与同学们共欣赏.

简介：降低冲击片雷管的起爆电压，对降低武器引控系统的体积具有重要的意义。对降低冲击片雷管起爆电压的方法进行了探索，通过低电感电缆的研制，降低回路电感，提高能量利用率；进行了起爆电压和飞片速度的关系试验，对起爆电压的选择提供了依据。

简介：山东省临沂市三丰化工有限公司跟随市场发展，以石化公司的两聚装置为依托，结合不同的产品使用状况及需求，自主研制开发新型塑料助剂母粒SK—CM，它是一种高效复合塑料添加剂，由塑料专用添加剂如：抗氧剂、热稳定剂、光稳定剂、润滑剂等，根据相互间的协同效应和一定的配比造粒加工而成，

简介：一个图G的无圈边染色是一个止常的边染色使得其不产生双色圈．Alon，Sudakov和Zaks（2001）猜想：每一个简单图G是无到（△（G）＋2）-边可染的，其中△（G）是G的最大度．本文对2-外平面图族证明了该猜想成立．

简介：广义有限差分法是一种新型的无网格数值离散方法.该方法基于多元函数泰勒级数展开和加权最小二乘拟合,将控制方程中未知参量的各阶偏导数表示为相邻节点函数值的线性组合,克服了传统有限元等基于网格的方法对网格的依赖性.本文以三维位势问题为例,引入一种新的优化选点技术,克服了传统广义有限差分法在模拟三维复杂几何域问题时遇到的＂病态选点问题＂,极大地提高了该方法的计算精度与数值稳定性.

简介：地形辅助导航是一种利用地形高度信息定位的导航技术,由于地形高度起伏是非线性的,因此地形辅助导航本质是非线性、非高斯贝叶斯后验概率估计问题。粒子滤波因为适合非线性、非高斯估计问题,被引入地形辅助导航领域得到广泛研究和应用,但粒子滤波算法存在粒子匮乏的问题,会影响定位精度。针对此问题,将高斯混合无迹粒子滤波（GMUPF）用于地形辅助导航,该算法用高斯混合模型（GMM）近似粒子分布,用无迹卡尔曼滤波（UKF）估计重要密度函数,不需要做重采样。通过用实际地形数据做飞行仿真实验,结果显示相比粒子滤波,不仅没有粒子匮乏问题,而且所用粒子数更少时估计精度略好。

简介：针对无陀螺或陀螺失效等情况下的飞行器姿态确定问题，基于无冗余姿态描述形式修正Rodrigues参数，提出了仅利用星敏感器矢量观测信息来确定飞行器姿态的UPF（UnscentedParticleFilter）算法。UPF利用UKF（UnscentedKalmanFilter）得到粒子滤波的重要性密度函数，从而克服了标准的粒子滤波没有考虑最新量测信息和UKF只能应用于噪声为高斯分布的不足。修正Rodrigues参数描述飞行器姿态具有简洁高效的特点，通过切换方法避免了奇异性现象。仿真结果表明，该姿态确定算法可以取得比UKF更快的滤波收敛性和更高的滤波精度，并且比四元数算法计算效率提高近10％。

简介：摘要在电力系统当中，变电站和发电厂的电力操作电源又被称为直流屏。直流屏所实现的主要功能是为了对负荷做出控制，并且为动力负荷和直流故障提供电力支持。它作为电力系统的基础，可以实现对其控制和保护。本文主要通过对电站直流屏监控系统分析，研究在实际的监控系统运行过程中如何进行分散控制，以及集中化管理，通过对模块设计的研究了解监控系统的先进测量方法以及控制技术。

简介：针对目前市售钠光灯灯罩的缺点,笔者研制了一种新型钠光灯罩。它具有：热对流效果好,灯罩不发烫;散热孔具有防杂散光功能,不产生杂散光等优点。实践证明它具有较好的实验效果。

简介：摘要在国家相关政策的支持下，近些年我国的配电网的建设与发展得到了巨大的推动，同时分布式光伏并网容量也得到了大幅提升。在提高配网可靠性和清洁能源并网容量两大契机下，本文针对配电网多馈线组的特点及大规模储能设备及光伏发电并网的情况，在现有的固态开关和模块化多电平变换器的基础上改进，提出一种能适用交直流混合配电网的固态多端口联络开关拓扑。

简介：微波布拉格衍射实验中点阵模拟晶体是一种常用模型，对此的研究已趋于成熟，也形成了比较完善的理论体系。本文在研究了用点阵模拟晶体发生微波布拉格衍射的基础上，结合布拉格衍射实验原理，设计一种线阵模拟晶体来替代点阵模拟晶体。利用微波分光仪进行了不同线阵面间距和不同微波频率入射的布拉格衍射实验，并将实验结果与微波布拉格衍射理论计算结果进行了分析比较和符合性的验证。

简介：摘要在国家相关政策的支持下，近些年我国的配电网的建设与发展得到了巨大的推动，同时分布式光伏并网容量也得到了大幅提升。在提高配网可靠性和清洁能源并网容量两大契机下，本文针对配电网多馈线组的特点及大规模储能设备及光伏发电并网的情况，在现有的固态开关和模块化多电平变换器的基础上改进，提出一种能适用交直流混合配电网的固态多端口联络开关拓扑。

简介：基于一种六加速度计配置方案，给出了载体加速度和角速度的解算公式，并分析了无陀螺捷联惯导系统粗对准原理。在静基座下，针对系统初始对准前得不到载体角速度初始值而导致地球自转角速度在载体坐标系上的分量无法获得的情况，提出了一种可行的，具有实用价值的非完全自主式粗对准方案。依靠外部航向设备得到初始方位姿态，通过加速度计敏感的重力矢量输出获得初始水平姿态，进而解算出载体初始捷联矩阵。误差分析表明，方位粗对准精度不超过2°，水平粗调精度在0．3°以内。

简介：相变材料是一类特殊的材料，在发生相变的过程中，温度可以几乎保持恒定。利用这一特点，将一定量的相变材料与基体材料复合后制成相变复合材料，可用于军事目标诱饵。在使用中通过材料的相变释放潜热来补偿热量损失，从而消除或模糊诱饵与目标之间的温差，在军事伪装研究方面具有重要意义。此外，利用相变复合材料的这种吸热一放热现象，可以做成各种贮能装置，

简介：提出一类新的广义向量拟均衡问题，并得到解的存在性定理．用于证明向量变分不等式和向量优化问题的解的存在性．

简介：由于MEMS陀螺精度低、漂移大,使得MEMS陀螺和加速度计构成的微惯性导航系统（Micro-INS）的精度很低,导航定位误差发散很快,不能满足载体进行导航定位定姿的要求。而相对MEMS陀螺,MEMS加速度计精度较高,据此提出用MEMS加速度计来构成的无陀螺微惯性导航系统（GyroFreeMicroInertialNavigationSystem,GFMINS）,即通过将高精度的MEMS加速度计安放在载体非质心处,代替陀螺来测量载体角运动信息,实现在短时间内的载体角速度测量精度优于MEMS陀螺的精度,以满足某些短时间运行载体的导航定位定姿要求。最后,针对某型火箭弹的运动模型,对两种惯导系统进行了仿真,结果表明,由误差补偿后MEMS加速度计构成的无陀螺微惯导系统,在100s内的导航误差等效于传统惯导系统中陀螺漂移0.1（°）/h的误差。

简介：给出了半无爪图（quasi-elaw-freegraph）点泛圈性方面的两个结果，作为推论，可得到D.Oberly，D．Sumner，L．Clark等人的相关结果。

简介：以3,5-丙酰氯和1.0代以氨为核的星型聚酰胺-胺为原料,通过缩合反应合成一类结构新颖的受阻酚抗氧剂,通过正交实验确定新型抗氧剂的最佳合成工艺条件为：n（3,5-丙酰氯）∶n（1.0代PAMAM）=5∶1,溶剂三氯甲烷用量为40mL,反应时间为12h,分段升温.此条件下,产品收率在65%以上,熔点为204.5℃～206.5℃.元素分析、IR和1HNMR确定新型抗氧剂的结构与目标化合物相同.该新型受阻酚抗氧剂在LLDPE树脂中具有良好的加工稳定性和热氧稳定性.