简介:为了提高潜器导航定位精度,针对等值线算法在惯导系统初始误差较大时易发散的问题,提出基于概率神经网络调优的等值线改进方法。首先,在搜索区域内,利用概率神经网络算法对惯导系统航迹进行调优,并经过卡尔曼滤波器与惯导系统航迹进行信息融合形成待匹配航迹;在此基础上利用实时等值线算法得到最佳匹配位置。分别在不同初始条件下进行仿真分析,得出概率神经网络算法在大的初始误差下不易发散但定位精度不高的结论,然后在潜器行驶6h后,初始误差为5.438?的条件下进行仿真验证,结果表明,改进方法定位精度均值优于0.537?,从而证明改进方法是有效的,即使在大的初始误差下仍然能够达到较高的定位精度。
简介:一、启发提问图6-51.如果6-5,在△ABC中,∠C=90°(1)如果∠A=45°,则a=.即:ab=,ba=.(2)如果∠A=30°,则c=a,b=a,即ab=,ba=.(3)如果∠A的大小一确定,那么ab和ba是否也随之而确定呢?2.在△ABC和△A′B′C′中,∠C=∠C′=Rt∠如果∠A=∠A′,则aba′b′反之如果ab=a′b′,则∠A=∠A′吗?二、读书自学 P20~P23三、读书指导1.正切、余切的意义如图(5)中,在△ABC中,∠C=90°,则:∠A的正切记为:tgA=∠A的( )∠A的( )∠A的余切记为:ctgA=∠A的( )∠A的( )其中∠A的大小一定,则tgA,c
简介:一、启发提问1.如图6-1,在△ABC中,∠C=90°.(1)如果∠A=30°,则ac=,bc=.(2)如果c=2a,则∠A=,∠B=.图6-1 图6-2 2.如图6-2,在△ABC中,∠C=90°.(1)如果∠A=45°,则ac=,bc=.(2)如果a=b,则∠A=,∠B=.3.在Rt△ABC和Rt△A′B′C′中:∠C=∠C′=90°.(1)如果∠A=∠A′,那么:BCAB=B′C′A′B′成立吗?(2)如果BCAB=B′C′A′B′,那么:∠A=∠A′吗?从上面的问题中我们不难看出在直角三角形中:如果某一个锐角的度数一定,则相应的直角边与斜边的比值也就随之确定,反之也成立.
简介:一、问题提出一家鞋店在一段时间内销售了某种女鞋30双,其中各种尺码的鞋的销售量如下:鞋的尺码(单位:厘米)2222.52323.52424.525销售量(单位:双)12511731 在这个问题上,鞋店关心的不是鞋的尺码的平均数,而是关心哪种尺码的鞋销售得最多的问题。因而将产生一种新的特征数字来描述这组数据的集中趋势.二、阅读教材 P162-P165三、自学指导1.什么是众数?在一组数据中,的数据叫做这组数据的众数.本概念的特点:范围:在一组数据中对象:其中的一个数据特征:这个数据出现的次数最多.2.什么是中位数?将一组数据按排列,把处在的一个数据(或)叫做这组数据的中位数.本概念特点:方式: