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  • 简介:针对飞行器高动态飞行环境,对GPS应用的几点关键问题进行了分析研究,并且利用仿真建模平台对研究结果进行仿真验证。首先根据再入航天器飞行高度高、速度快、飞行距离远等特点,对GPS定位方式进行选择。采用了伪距单点绝对定位方法进行定位,硬件要求简单、效费比高,能达到预期的精度,由此对伪距单点定位测速方法进行了介绍。接着结合载体高速运动的特性,在分析了通常的电离层余弦修正模式介绍电离层的基本特性与描述的基础上,提出了动态修正的定位方法。该方法是以Bent电离层模型为基础,

  • 标签: 飞行器 动态GPS定位 数据处理 仿真建模
  • 简介:即时定位与制图可以在线构建环境特征地图同时利用所建地图辅助定位,可以建立基于特征地图的的地形辅助全自主式导航系统。当GPS信号有效时,导航系统利用INS/GPS组合方式进行精确导航,同时在线建立特征地图,并不断更新修正地图。当GPS信号无效的时候,之前建立的地图用来修正惯导误差,约束惯导误差在一定的范围内,达到精确导航的目的。将及时定位与制图在线制图的功能引入组合导航系统使得该系统具有在线跟踪路标制图限制系统误差扩延的能力,此性能通过计算机仿真得到验证。

  • 标签: 即时定位与制图 INS/GPS组合 地形辅助 自主导航
  • 简介:摘要随着现代技术的进步与高科技产品的推广使用,配网智能化故障定位系统得到了明显的发展,在提升配网效率及质量方面起到了显著作用。对此,文章以某供电公司配电系统智能化故障定位科技为对象,找到相关问题出现的原因,且从开关装备故障定位、FTU事故定位、故障指示设备定位及馈线终端问题定位科技等层面,介绍配网智能化故障定位的科技,令配网自动化在出现故障的基础上还可以保障供电网的可靠性,且准确隔离故障段,确保非故障段顺利供电。

  • 标签: 配网 智能化 故障定位 问题介绍 运用分析
  • 简介:在竞争环境下,探讨议价能力对产品定位-价格决策、成员利润、用户以及社会整体的影响,采用稳定性分析法研究均衡状态下的渠道结构分布,并对基本模型进行拓展分析。研究表明:生产商议价能力越强,产品批发/零售价格渠道成员利润越高,零售商在筛选产品生产商时更愿意选择知名品牌;采用自营模式将提高消费者剩余社会福利;成本差异的扩大将提高社会福利,而用户偏好不确定性虽然有助于提升上下游成员利润,但会损害社会整体利益。

  • 标签: 分销渠道 竞争环境 定位-价格 成本差异 偏好不确定性
  • 简介:摘要近年来我国经济稳定发展,社会用电量持续增加,对配网建设与运行质量也提出了新要求。但在实际运行过程中,配网故障发生频率仍较高,给社会正常安全用电带来影响。鉴于此,本文联系实际,依据相关理论基础,就配网电力电缆故障探测及定位技术的实现与应用进行分析,以供参考。

  • 标签: 配网 电缆 故障诊断 定位
  • 简介:利用先进的组合导航技术组成GNSS系统,充分发挥GPSGLONASS各自优势,并采用航迹推算(DR)技术、精确地图匹配(DMAP)技术组成GNSS/INU/DMAP组合导航系统,提高了系统精度可靠性,并利用GSM网进行定位数据的无线传输.该系统将卫星导航技术、惯性导航技术、计算机技术、无线通讯技术融合在一起,实际跑车试验验证了系统具有全方位、全天候、无遮挡、高精度的特点.

  • 标签: 组合导航 定位技术 GNSS/INU/DMAP 航迹推算 地图匹配 智能交通系统
  • 简介:为了提高潜器导航定位精度,针对等值线算法在惯导系统初始误差较大时易发散的问题,提出基于概率神经网络调优的等值线改进方法。首先,在搜索区域内,利用概率神经网络算法对惯导系统航迹进行调优,并经过卡尔曼滤波器与惯导系统航迹进行信息融合形成待匹配航迹;在此基础上利用实时等值线算法得到最佳匹配位置。分别在不同初始条件下进行仿真分析,得出概率神经网络算法在大的初始误差下不易发散但定位精度不高的结论,然后在潜器行驶6h后,初始误差为5.438?的条件下进行仿真验证,结果表明,改进方法定位精度均值优于0.537?,从而证明改进方法是有效的,即使在大的初始误差下仍然能够达到较高的定位精度。

  • 标签: 辅助导航 重力梯度 概率神经网络算法 等值线算法 潜器
  • 简介:摘要文章先分析了系统的设计原理,随后介绍了系统功能,包括平面设计系统管理,最后分析了快速定位巡检系统,包括标签路线、信息采集处理、开发APP、效益分析,希望能给相关人士提供有效参考。

  • 标签: 电力系统 机房设备 快速定位
  • 简介:摘要经济运营的整个过程都是建立在经济管理基础上的,现代化社会发展进程非常迅速,外部需求发生了多元化变换,我国经济社会发展的速度非常快,以新时期社会背景为例,经济管理若想要与现代化社会相适应,就要了解社会需求,迎接更加艰巨的挑战,经济管理现代化改革与创新与现代化社会发展契合度更高,在工作过程中相关工作人员应对此具有一定的认知,及时推进经济管理的现代化变革与发展。本文基于经济管理现代化经济管理发展新趋势展开论述。

  • 标签: 经济管理 现代化 经济管理 发展新趋势
  • 简介:针对无线室内定位存在的非视距误差及信号跳变的问题,提出了一种基于指数渐消记忆加权测距滤波的内交点定位算法。为了减小非视距误差对无线系统定位精度的影响,提出了一种内交点定位算法,它无需识别基站是否处于视距环境,也无需任何先验的信息,仅基于当前时刻的各基站测距信息实现目标位置的解算。针对无线信号易跳变的问题,采用指数渐消记忆加权算法对测距信息进行滤波处理,通过选取合适的渐消记忆因子有效调节测距信号跳变的幅度。实测数据结果表明:利用所提出的方法定位精度优于2m,显著优于传统的加权最小二乘定位算法,且定位结果的跳变现象明显减弱。

  • 标签: 指数渐消记忆 非视距 加权滤波 内交点定位 室内定位
  • 简介:通过引入一类企业的有效创新贡献水平函数,应用三阶段博弈模型分析了创新溢出内生时双寡头企业的产品定位定价决策问题。研究发现,双寡头企业产品的均衡定位是功能非替代率的增函数;企业间的产品差异随功能非替代率的增大而增加,内生溢出却随之增大而减小;如果从两企业均衡定位处稍微减小它们之间的差异程度,则产业利润将减少,而社会福利是否减小与单位产品的功能非替代率的取值有关。

  • 标签: 创新 定位-定价 博弈论 内生溢出 功能非替代率 低成本
  • 简介:将GPS载波相位差分技术应用于航天器自主对接,提出了一种在单频接收机条件下的整周模糊度快速求解方法,首先采用载波相位平滑伪距差分技术进行相对定位,估计模糊度的浮点值,而后通过LAMBDA搜索法求解得到整周模糊度,最后通过最小二乘方法实现相对定位。该方法求解过程简单,并可在基线较长情况下解算模糊度。仿真结果表明,当两航天器相距小于100km时,通常20s即可求解模糊度,最长不超过45s。模糊度确定后,采用整周约束解进行相对定位,相对定位的均方差为0.006m,能很好地满足航天器对接的精度需求。

  • 标签: 载波相位平滑伪距 整周模糊度 相对定位 交会对接
  • 简介:主要考虑移动目标的小样本定位概率方法。给定侦查机的经纬度飞行高度随时间的变化序列、到达角信息(到达方向角/到达俯仰角)的条件下,利用雷达通信过程空间球面地面几何关系等概率曲线理论,研究无源定位侦查目标的经纬度高度随时间变化的关系,同时给出了算法定位误差的计算方法。由于传统平坦地面无源定位算法没有考虑地球表面的曲率,本文给出的无源定位算法充分考虑了地面曲率对定位精度的影响。理论证明,传统的无源定位算法是本文算法的一阶近似。仿真实验验证了所提算法的正确性有效性,同时表明本文算法比传统定位算法精度高。

  • 标签: 小样本 单侦查站 三维无源定位 球面地面 移动目标侦查
  • 简介:针对GPS精密单点定位对高精度的需求,提出了一种采用小波神经网络的GPS精密单点定位解算方法。该方法利用小波变换神经网络学习功能,无需准确系统先验信息,误差函数能够快速收敛,逼近真实误差模型,从而提高GPS精密单点定位精度。仿真结果表明,静态条件下与传统最小二乘法卡尔曼滤波算法相比,该算法定位收敛时间缩短50%,定位精度分别提升90%50%。动态情况下,较最小二乘法卡尔曼滤波算法定位精度提高20%~80%。

  • 标签: GPS精密单点定位 小波变换 神经网络 收敛时间
  • 简介:介绍了某型液浮陀螺仪定位壳体温度场模型,利用有限元分析软件ANSYS对其等效温度场进行分析,得出其温度场分布的精确量化结果,为惯导系统建立起最初的热源,并通过实验验证了分析结果的正确性,为后续的平台热设计研究提供了重要的参考依据.

  • 标签: 船舶导航设备 液浮陀螺仪 温度场 有限元分析 边界条件
  • 简介:一、启发提问图6-51.如果6-5,在△ABC中,∠C=90°(1)如果∠A=45°,则a=.即:ab=,ba=.(2)如果∠A=30°,则c=a,b=a,即ab=,ba=.(3)如果∠A的大小一确定,那么abba是否也随之而确定呢?2.在△ABC△A′B′C′中,∠C=∠C′=Rt∠如果∠A=∠A′,则aba′b′反之如果ab=a′b′,则∠A=∠A′吗?二、读书自学 P20~P23三、读书指导1.正切、余切的意义如图(5)中,在△ABC中,∠C=90°,则:∠A的正切记为:tgA=∠A的( )∠A的( )∠A的余切记为:ctgA=∠A的( )∠A的( )其中∠A的大小一定,则tgA,c

  • 标签: 三角函数值 修正值 变化规律 读书指导 读书自学 正切值
  • 简介:一、启发提问1.如图6-1,在△ABC中,∠C=90°.(1)如果∠A=30°,则ac=,bc=.(2)如果c=2a,则∠A=,∠B=.图6-1       图6-2  2.如图6-2,在△ABC中,∠C=90°.(1)如果∠A=45°,则ac=,bc=.(2)如果a=b,则∠A=,∠B=.3.在Rt△ABCRt△A′B′C′中:∠C=∠C′=90°.(1)如果∠A=∠A′,那么:BCAB=B′C′A′B′成立吗?(2)如果BCAB=B′C′A′B′,那么:∠A=∠A′吗?从上面的问题中我们不难看出在直角三角形中:如果某一个锐角的度数一定,则相应的直角边与斜边的比值也就随之确定,反之也成立.

  • 标签: 正弦和 修正值 余弦关系 直角三角形 读书指导 读书自学
  • 简介:一、问题提出一家鞋店在一段时间内销售了某种女鞋30双,其中各种尺码的鞋的销售量如下:鞋的尺码(单位:厘米)2222.52323.52424.525销售量(单位:双)12511731  在这个问题上,鞋店关心的不是鞋的尺码的平均数,而是关心哪种尺码的鞋销售得最多的问题。因而将产生一种新的特征数字来描述这组数据的集中趋势.二、阅读教材 P162-P165三、自学指导1.什么是众数?在一组数据中,的数据叫做这组数据的众数.本概念的特点:范围:在一组数据中对象:其中的一个数据特征:这个数据出现的次数最多.2.什么是中位数?将一组数据按排列,把处在的一个数据(或)叫做这组数据的中位数.本概念特点:方式:

  • 标签: 中位数 组数据 众数 集中趋势 出现次数 统计量
  • 简介:比例问题重庆綦江县赶水中心校谭世健设有a、b两数,当a≠0时,有a:b=a÷b=ab,可知,比与除法、分数有密切的关系。解比比例问题时,常常使用下面的结论。设总数=甲数+乙数,甲数:乙数=a:b(a,b为自然数),则(1)甲数是乙数的ab倍;乙...

  • 标签: 比和比例 小客车 大客车 工作效率 正方形 总人数