简介:我们推导出两类四角系统的Wiener数和Hyper—Wiener数的计算公式.
简介:(满分100分,90分钟完成)(A)基础知识达标检测一、选择题(每小题4分,共40分)1.一1{的倒数是().(A)詈(引专(c)一了8(D)一i52.如果la1=一a,那么a的取值范围是().(A)a<0(B)a≤0(C)a>0(D)a≥03.化简√(I.4l一/2)j的结果是().(A)l(B)0(c)1.4l一√2(D)j!一1.414.汁算一2x·』!的结果是().(舢一』。(引一2x’(c)一4x!(D)2x。5.下列因式分解正确的是().(A)x!一5J+6=(_+I)(Y一6)-(B)x!)一”!+Ⅵ=U(1一J)(C)1一(“+6):=(1+n+b)(1n
简介:对于目前的级联式SINS/GNSS组合导航系统来说,其卡尔曼滤波器的输出校正方式不能深入到捷联解算内部,无法抑制平台姿态误差的发散,也无法校正惯性器件误差,因而在该方式长时间运行不能控制滤波发散,导航精度随时间下降.为此设计了一种SINS/GNSS级联闭环反馈式组合导航系统,该系统能对SINS的位置、速度误差、平台误差及惯性器件误差作出最优估计并实施反馈.通过仿真证明:该系统不仅能提高导航解的精度,还在校准的同时具有动机座对准能力,满足了长时间导航定位的稳定性.