简介：通过一种简单的水热法制备了TiO2纳米棒。采用微量稀释法研究TiO2纳米棒对绿脓杆菌的抗菌性能,细菌菌落计数基于光密度测试在96孔细胞培养板上生长的细菌给出。抗菌结果表明,TiO2纳米棒对革兰氏阴性菌(绿脓杆菌)表现出明显的抗菌效率。TiO2纳米棒对绿脓杆菌的抗菌效率达到95.2%。TiO2纳米棒具有优异的抗菌性能。

简介：利用理想玻色气体的状态方程和平均占有粒子数的爱因斯坦分布，研究在均匀引力场中理想玻色气体的凝聚温度

简介：传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度，但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散；同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题，分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型，在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿，结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明，在复杂环境下，基于载波相位平滑伪距的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。

简介：在时变通信延迟下研究了无人机群编队的鲁棒自适应控制问题。对于无人机编队系统中存在外部扰动和模型不确定性的情况,通过选取包含位置跟踪误差和速度跟踪误差的辅助变量,提出了一种适用于时变通信延迟的鲁棒自适应编队控制策略。提出了自适应律对无人机质量、外界扰动的上界等未知参数进行估计,并且利用Lyapunov稳定性理论分析了闭环系统的渐近稳定性,给出了系统渐近稳定所需要满足的条件。数值仿真结果表明,所提出的控制方法既能抑制外界扰动和模型不确定性对控制器的影响,同时队形跟踪和队形保持的稳态误差分别小于0.1m和0.05m。

简介：用K（s，n）表示完全图Kn的一条边被长为s（s≥2）的路Ps＋1替代后得到的图．对n≥7，且n-2为素数，刻画了色等价类【K（s，n）]中图的结构特征，进一步，证明了任意任意n≥7，且n-2为素数，K（2，n），K（3，n）是色唯一的．

简介：讨论了形如kCnUrPn的一类图的补图的色性，在一定的条件下证明了这类图是色唯一的。本文推广了文[1]的结果。

简介：利用精确对角化的方法求解了一维光学超晶格中的玻色-赫伯德哈密顿量,发现体系的量子相变依赖于比值U/J。U/J由零开始增大,超流态逐渐被破坏,系统由超流态向模特绝缘态转变。当U/J≧2.25时体系变为模特绝缘态。

简介：第1卷初中毕业会考(满分100分,6()分钟完卷)一、选择题(每小题4分.共24分)若知+‘j(I,_--一目‘乃fIj反数,!J!Ij。M≈f『f为二().(I);(肚;(f_):(小:2.一项工作,如果甲jp『虫做婴v灭完成.乙单独做要,天完成,邪幺两人f;作。苞哎这坝rfr:’fr/的灭数为().(d)譬』(付)=(c~2(3+I)(,J)瞿Y、、斗’3两个幸目似三角彤的f『iJ烈比为l‘4,!j!lJ它『『J的甜应也的比为().(4)1:4(曰)I:2((j)1:16(D)I:54.下列命题巾正确的屉()(1)卡H等的两个ffj准¨顺ffJ(B

简介：针对四旋翼无人机鲁棒自适应飞行问题,提出了一种基于指数收敛的控制方法。考虑到四旋翼系统的欠驱动、强耦合等非线性特性,采用线性化反馈控制策略实现对其轨迹追踪飞行能力的基本控制;针对线性化反馈控制易受系统内外部未知干扰等影响,采用基于指数收敛干扰观测器组合控制设计,实现四旋翼飞行的鲁棒与自适应控制;线性反馈及状态观测器控制系统基于指数收敛稳定。进行了仿真分析,结果表明,干扰观测器对四旋翼系统中存在的未知干扰具有很好的估计能力,所设计的基于指数收敛控制系统,结构简单,且具有较强的干扰抑制能力和较高的系统稳定性,满足四旋翼无人机的鲁棒及自适应飞行能力要求。

简介：基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器与通过其它方法建立的鲁棒Kalman滤波器相比有较高稳态精度。文中将基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波方法用于导弹捷联惯导系统动基座传递对准，并与标准Kalman滤波进行了比较。仿真结果表明，在垂直比力参数存在摄动的情况下，如果基于Krein空间的鲁棒Kalman滤波器的参数选取适当，它的精度鲁棒性优于标准Kalman滤波。

简介：新课改推行几年来，课堂教学形式有了很大变化，但我们依然十分遗憾地看到不少被冠为“精彩课堂”的教师对“教”总是关注得太多，而对学生“学”的探索却远远不够．我们所认可的课堂多数是教师的课堂，是教师才艺的展示，在这种课堂上，

简介：

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简介：<正>1.176.2+348.3+424.7+252.5=__2.(1+1/3)(1+1/9)(1+1/81)=__3.一人经过7道门进入果园内,摘了若干个苹果,走出果园时,他给了第一个看门人他所摘苹果的一半加一个,给第二个看门人剩下苹果的一半加一个。对其余5个看门人也用同样办法给苹果。结果,他离开果园时还剩下一个苹果。那么,他在果园内共摘了苹果

简介：慕尼黑工业大学和亥姆霍兹慕尼黑中心的Xos6LuisDedn—Ben和DanielRazansky已实时演示了三维多谱光声生物成像。在光声成像技术中，激光束首先被生物组织吸收，然后促使一种特有的声信号形成，而这种信号又会以与超声波相同的方式被检测到。这种技术在体内生物过程的成像方面起着重要作用，因为它在深层组织中具有优越的光学对比度和较高的空间分辨率。

简介：针对四旋翼无人机轨迹追踪问题,提出了一种基于扩张状态观测器的鲁棒滑模控制方法。考虑无人机系统受到内外部扰动、线速度未知等不确定性影响,通过引入扩张状态观测器,对系统不确定因素进行实时估计并给予补偿,实现了系统对扰动的鲁棒性和对环境的高度适应性。同时,滑模控制通过引入切换函数来消除干扰及不确定项,但较大的切换增益会引起系统颤振,因此,干扰和不确定项是颤振的主要来源,利用扩张状态观测器来估计干扰及不确定项并加以补偿,消除了颤振。利用Lyapunov理论,证明了控制系统的稳定性。系统仿真实验结果表明,所提出的控制方法能够保证四旋翼无人机轨迹追踪的鲁棒性,旋翼转速最大跳变幅值降低86.4%-94.5%,提高了系统稳定性。

简介：图的色多项式P（G，x）是对图G用z（正整数）种颜色正常着色的数目。现在我们在实数或复数域上考虑图的色多项式P（G，x），并且Beraha＆Kahane发现了具有复色根无限接近于4的平面图族。由此本文得到了一类平面图的色多项式和它的根．

简介：对黑曲霉木聚糖酶同工酶的酶学性质及圆二色谱(CD)进行了研究.结果表明,黑曲霉木聚糖酶粗酶液经离心、超滤及SephadexG-75凝胶层析后,分离得到了两个黑曲霉木聚糖酶同工酶组分XⅠ,XⅡ,其最适反应温度均为45℃～55℃,最佳反应pH值均为4.8～5.5,SDS-PAGE法测得XⅠ,XⅡ的相对分子质量分别为2.2×104和4.0×104.XⅠ与XⅡ的CD光谱表明,XⅠ,XⅡ分别在218和215nm处有最大负峰,说明β-折叠结构是组分XⅠ,XⅡ具有木聚糖酶活性的主要结构,也是它们发挥催化功能的结构基础.

简介：图G的邻点可区别边染色是G的正常边染色,使得每一对相邻顶点有不同的颜色集合.G的邻点可区别边色数χ′_a(G)是使得G有一个k-邻点可区别边染色的最小正整数七.本文证明了:若G是围长至少为4且最大度至少为6的平面图,则χ′_a(G)≤△+2.

简介：通过比较两个图的色多项式的系数（本文使用了五独立集数）、顶点集、边集、三角形和四圈的个数，证明了K（2，2．6）是色唯一图．从而部分地回答了文[5]，[7]中遗留的一个问题，并得到图K（n，n，n＋4）（n=2或n≥4）是色唯一的．