简介：为降低桥梁检测成本及检测过程中的危险系数,提高检测质量与检测效率,将无人机桥检设备作为一项新的检测手段进行探讨分析。针对目前国内无人机桥检设备的现状,分析桥检无人机系统的优、缺点,并通过实例介绍了无人机在桥梁检测中的实际应用。该项技术的推广应用将会对桥梁检测、养护及加固带来一定的经济效益及社会效益。

简介：本文自主研发了一套无人船内河航道测量系统.该系统由岸基控制系统和船载测量系统两部分组成,通过岸基系统对柴油机控制,可完成对无人船的航速、方向的控制.船载测量设备可将采集到的航道水深,船舶姿态,GPS—RTK等数据,通过无线通信网络实时传输到岸基系统中进行决策分析.系统经多次测试,验证了安全、稳定,精度可满足测量要求.

简介：庞巴迪公司与北京机场签约，将为北京机场设计和提供庞巴迪CX-100自动旅客捷运系统(AutomatedPeopleMover)。这将是中国大陆地区第1条全自动无人驾驶的轨道线路，线路全长大约2．5km，投入运营后将免费为旅客服务。

简介：设计一种基于逆推算法的无人艇神经网络滑模控制器,实现了无人艇在大幅度改向操纵运动中航向准确稳定快速跟踪.借助滑模变结构控制技术,设计系统带有积分器的滑模面,引入径向基神经网络逼近系统非线性函数和不确定参数,同时结合非线性阻尼定律克服外界有界干扰,最后利用逆推算法设计出系统控制律.仿真实验结果表明,径向基神经网络能精确逼近船舶非线性函数和不确定参数,控制器输出平滑无抖震,航向输出对船舶参数摄动及外界干扰不敏感,具有较强的鲁棒性.

简介：无人机航测系统具有响应速度快、外业工作量小、勘测成本低、成图精度高等优势，在中短距离的公路带状地形测绘中发挥着越来越重要的作用。本文对无人机航测系统的原理及流程进行了简单的分析，结合应用实例，证明了无人机航测系统可以满足大比例尺公路带状地形图测绘的要求，为公路勘测设计的基础数据采集提供了全新的解决方案。

简介：公路工程地质勘察经常要通过复杂危险地形或者遭遇崩塌、滑坡、塌方等不良地质，加大了地质勘察的困难程度，地质条件极其复杂地区导致地质勘察效率低下，甚至局部艰险地段勘察精度无法满足设计需求，并增加勘察人员外业工作的危险系数。而且由于空间视角、调查精度等方面的原因，通常在初判时产生错、漏较多。传统的卫片、航片有时也不能清楚地反映出勘察细节。无人机勘察不但简单快捷，具有很高的安全性，在很大程度上节约了人力和资源成本，提高工作效率。

简介：在无人驾驶系统中,需由轨旁人员介入管理故障列车车门或故障屏蔽门,介绍一种实现故障列车车门/屏蔽门人工管理和单扇故障车门/屏蔽门＂门对门＂关闭的故障应对设计方案。

简介：文中重点从无人机系统在海事保障中的应用层面,提出基于无人机系统的海事保障体系构架,并对其未来发展做出规划设想。

简介：机舱自动化控制及机舱集中监测报警作为无人机舱重要的组成部分，其实质就是把检测装置、控制仪表，报警装置集中在一起，实时监测主推进装置、辅机、重要服务机器以及机舱的各种参数，当被检测量超过限制值时，在船上指定的部位发出声光报警，并通过自动控制装置及集中在机舱集控室及驾驶室遥控制装置，实现机舱周期无人值班。

简介：为了更好的促进无人机移动测量技术和北斗精确导航技术的应用.中国卫星导航定位协会于2016年12月9日至2016年12月13日在云南昆明,举办了“北斗精确导航与无人机移动测量数据快速获取、处理技术培训班”。无人航测技术相对于传统航测具有遥感平台轻便灵活,起飞降落受场地限制较小,外业飞行易于操作,飞行成本低的特点.

简介：为防止铁路沿线的山体斜坡发生落石灾害，铁道总研开发了用非接触远程计测技术检测岩体中不稳定岩块系统。该系统采用U多普勒扫描型非接触振动测定系统，能计测100m以远位于山体斜坡上多点的振动速度。从测定岩块平时微动（平时极微小的地基振动）求取岩块的自振频率，是落石危险度评价的主要评价指标。对位于高处和远处的岩块，采用无人机空中摄像系统，可以多方位摄取无死角的岩块形状。根据空中摄像的岩块形状资料，作成岩块的数值模型，

简介：科技的快速发展带来了无人机遥测技术的越发成熟，其工作效率高的特点将有望成为工作量与日俱增背景下公路工程建设、管理和养护领域的重要技术支撑。研究表明，现有无人机种类、型号和应用领域非常多，已被成功的应用于公路工程建设期间的水土保持、地形勘测及调查选线和质量检查及现场管理等过程，而建成后公路工程的养护检查和巡查及应急指挥等过程也越来越多的引入了无人机遥测系统。工程实践表明，无人机遥测技术操作简单、成本低廉和环境适应能力强，使用过程中具有全面细致、不影响交通且不占用道路资源的特点，其引入后提高了工作效率、数据精确性、实时性和预警性。由于结果精度高、自动化程度高、信息可信度高，无人机遥测系统的结果可以直观和准确地反映施工和应急现场多角度景物的全过程。

简介：提出一种搭载无线LoRa网络设备的倾转旋翼无人机在轨道巡检中应用。在列车行驶途中,遇到因自然或人为原因造成的险情后,搭载无线LoRa网络设备的倾转旋翼无人机可以迅速到达险情地点,对险情进行快速侦测并通过无线LoRa设备搭建临时的抢险救灾指挥网络。

简介：2013年4月,大同西供电段研制的＂无人值守变、配电所直流屏参数远程实时监测和自动报警系统＂通过了太原铁路局科委组织的技术审查。＂无人值守变、配电所直流屏参数远程实时监测和自动报警系统＂主要由直流屏交流输入二路三相电压、直流输出电压、电池电压、电池箱温度监测终端和段局域网语音报警、手机语音和短信报警终端组成。