简介：摘要：残疾人作为社会中的弱势群体，要更好的融入社会，实现自身价值，无疑就业是主要的途径之一，但面对当前激励的就业形势，残疾人就业仍面临许多问题，本文对残疾人就业的现状，就业难的原因进行了分析，并提出促进残疾人就业的对策建议。

简介：摘要：承租人对承租房屋的长期居住或经营生产，形成了一种稳定的居住状态和生产经营状态。商事经营者在房屋上进行工商和税务登记，或者在房屋装修、店铺宣传、客源积累方面进行了大量投入，若不对出租人进行必要的限制，必定会导致一些出租人在利益驱动下利用其优势地位滥用出租权，使承租人利益受损。随着房屋租赁市场交易更加频繁，为保证承租人居住的稳定或前期的资源投入不被浪费， 2020年 5月 28日通过的《民法典》，正式在法律层面上确定了房屋承租人的优先承租权。

简介：摘要：本文围绕轨道式巡检机器人通信系统设计展开讨论，通信系统设计包括总体结构、硬件体系结构以及软件结构，掌握每种结构在通信系统中的特点和性能，进一步优化和完善上述结构，可以提高通信系统的设计水平，增强通信系统的应用能力，使轨道式巡检机器人运行更加稳定。

简介：摘要：水力发电厂由于其较为特殊的属性，在大多数情况下需建设在交通不便、人烟稀少的偏远山区，距离现代城市较远。一线生产人员长期驻守工地，在工作地与休息地之间来回奔波，与家人聚少离多，造成了不少困扰。同时，由于早期水电厂的设备、技术、工艺水平都相对落后，后期不得不通过投入大量的人力、物力进行维护、改进，以保证安全生产及设备的稳定运行。运行值班人员进行24h倒班监视，检修维护人员随时待命消除故障，不但造成了大量的人力、物力资源浪费，而且阻碍了员工的个人发展，影响了企业的经济效益。这种落后的水电厂运行管理方式亟待得到改变。基于此本文以某水电厂为例，探讨了水电厂无人值班(少人值守)运行模式的应用与成效，以供参阅。

简介：摘要：随着人工智能、神经网络和物联网等技术的重大变革，农业机器人的功能不断强大，应用领域也不断丰富和扩展，本文简要概述了农业机器人的发展原因，特征，并说明不同的分类有各自的应用特点。

简介：摘要：工业机器人作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段，已成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志。中国工业机器人市场近年来持续表现强劲，市场容量不断扩大。在这种背景下，高职院校开设工业机器人专业以满足社会日益增长的技术技能型人才的需求是必然的趋势。但是工业机器人系统昂贵 ,实训设备维护成本高，数量难以满足实训教学需要。因此 ,将虚拟仿真技术应用于工业机器人实训课程教学，建设工业机器人虚拟仿真实训室尤为必要。

简介：摘要：随着汽车工业的不断发展，大量机器人被应用于各个生产车间，尤其是高效率、高柔性的汽车焊装车间机器人的使用越来越多，为确保整个线体的长期稳定运行，需要生产线长期处于待机状态，而产能与产量的不均衡给各个工厂的节能减排面临严峻形势。在工厂的各类节能措施中发现，实现机器人本体节能显得尤为重要。本文以某轿车生产线机器人节能方式应用分析为例说明，通过对机器人本体控制回路、控制程序与工作原理进行分析，阐述一种机器人节能方式，以有效降低工厂用电量的方法，希望对类似行业有所帮助。

简介：摘要：针对我国的一些养猪场中管道喂养通道出现残存饲料、管道堵塞和人工中污染等现象，本文提出一种自动养殖投食与检测交互机器人小车，该喂料小车由自动喂料系统和自动喂料控制系统及检测交互系统组成，不仅能够检测环境温湿度，及时传递到养殖户的手机上，及时控制养殖场内的光照温度仪器和温湿度，还减少了猪的发病率。

简介：摘要：目前国内外还没有针对斜拉索桥的索道维护问题，还没有完整的系统解决方案，往往现有爬壁机器人的攀爬能力、转向能力、检测能力、吸附能力等不足一胜任这一任务。本文设计了一种电磁吸附轮式机器人，拥有稳定的结构吸附装置，优越的攀爬越障、检测等性能。在设计上，通过对比现有的机器人自重过大、螺旋爬升检测卡死的问题，采用了对称式的结构框架，且相应的体积减少、自重轻、便于拆装等。能有效的解决当前斜拉桥梁索道维护等问题，大大减轻维护成本。

简介：摘要 :至今校园人造湖、景区观光小湖泊等小型水域清理湖面上漂浮物的办法主要是采用手持式网兜等传统工具进行清理，存在清理不干净、耗时久、效率低、劳动强度大等不足。针对小型水域的面积较小、深度浅、垃圾分散的特点，结合现有水面垃圾清机器其体积大、结构复杂、成本高，耗时长等问题，提出一种自动化程度较高，能较好的完成对各种小型水域水面漂浮垃圾及河岸垃圾的寻找并收集工作，并能有效回避障碍物，收集满后还能自动返回，同时也可以将其改为由工人遥控完成，能适应多种复杂情况下的一种智能河道清洁机器人设计。

简介：摘要：设计了基于PLC与工业机器人的智能装配系统，该控制系统采用以太网通信，实现了机器人、三维软件、PLC 之间的数据交换，能完成机器人对各零部件的搬运、加工和装配等工序。提高了工厂智能制造与装配水平、降低了人工成本，具有较高推广应用价值。

简介：摘要：《1844年经济学哲学手稿》是研究马克思主义异化理论的重要文献，这篇手稿中马克思系统地阐述了资本主义时代中人的异化问题。在当时的资本主义发展水平之下，异化主要指的是劳动异化。在信息技术发达的互联网时代，人的异化呈现出新的特点，表现为消费上的非本真需求和审美浅层化，这是由私有制、分工和工具理性片面发展导致的结果。美育是消除异化的具体实现方式，对于缓解当今人的异化现象具有重要的意义。而共产主义的建立，利于社会去从根本上消除人的异化现象。

简介：摘要 ：机器人技术一经提出就一直备受关注，在进入 21 世纪之后，随着全球顶尖科学技术的不断发展，过去只存在在电影中的机器人技术不断地在现实生活中得以应用。目前现代化程度较高的国家和地区在工业生产应用上都开始逐渐普遍使用机器人技术来提高生产效率，因此进一步的研究机器人技术是非常迫切的。基于这一背景，本文对工业生产机器人中应用较广的关节型机器人的结构设计做了简单的介绍，其中着重介绍了该机器人的腕部结构设计。

简介：摘要：工业机器人是当代工业科技进步，以及走入高端智能时代的重要表现。我们在很多工厂的生产车间都可以看到工业机器人参与生产工作。其中运用最普遍的技术为机器人的点焊工艺，此工艺有着热影响小、变形小以及过程简单等优点。本文主要介绍了工业机器人点焊工艺系统中的软硬件设施，以及工业机器人在进行点焊工作时所产生的常见问题与控制方案。以期为相关单位提供一些技术参考价值。

简介：摘要:为了更好确保地铁安全顺利运转，其中最重要的一个环节就是地铁驾驶人员。若地铁驾驶人员出现比较显著的异样问题，务必会对整个地铁的行车安全造成一定影响，对相应的安全风险进行防控工作也至关重要。由此文章专门以地铁驾驶人员当做研究目标，从观察、计划以及执行等几个方面解析经常遇到的人为失误所造成的问题，最后探究怎样进行预防把控。

简介：摘要：本文介绍了变径式管道机器人的发展历程，并从国内外两个方面展开了对比分析。全文介绍了变径管道机器人在不同管道领域的应用，并设计出一种动力驱动主动机构变径的旋进式管道机器人。完成了其主体结构设计并建立了简单的三维模型，并对其工作性能进行了简单的分析。

简介：摘要：巡检作业是超高压输电线路管理工作中重要的组成部分，在工作中会使用到巡检机器人，提高巡检机器人的巡检能力，需要基于控制系统设计巡检机器人，在设计中构建有限状态机模型，可以通过遥感以及自主控制等方式操控巡检机器人。本文围绕巡检机器人控制系统设计与研究展开讨论，为控制系统的设计与研究提供参考依据。

简介：摘要：科学技术的快速发展使我国各行业有了新的发展机遇和发展空间，为我国基础建设贡献力量。 随着机器人在制造领域的大量使用，电极自动修磨器的应用也随之广泛。

简介：摘要：工业机器人的出现极大的推进了我国工业行业发展，目前已经被用于汽车制造、电子制造、食品生产等多个领域当中，显著的提升了产品生产效率和质量，并且降低生产成本。在利用工业机器人的同时，需要切实做好维修与保养工作。因此对相关人员的专业素养提出了较高要求，掌握基本理论知识同时还要科学进行编程、调试。本文从机器人维修管理现状入手，最后提出工业机器人维修和故障处理方法，希望通过利用工业机器人推动我国制造转型升级。

简介：摘要：几年来，我国工业的机械化水平有了大幅度的提高，一些产品生产的岗位逐渐被机器人所代替，其在工业生产过程中的应用，极大的提高了工作的效率和质量，让企业的经济效益得到了保障。由于缺少强有效的管理措施，机器人的应用也在一定程度上为企业的安全生产造成了威胁，为企业的长期发展造成了不良影响。因此，为了确保工业生产的安全，笔者对工业机器人安全生产管理进行了分析，以此希望能够为工业机器人的应用安全提供一些参考。