简介:探讨了漂浮基空间机械臂系统在轨捕获参数未知目标卫星后组合体航天器的镇定控制问题.首先在耦合空间机械臂系统捕获目标卫星操作过程动量、冲量的传递的基础上,建立了适用于漂浮基空间机械臂系统在轨捕获漂浮卫星控制系统设计的组合体航天器数学模型.利用该模型,设计了一种基于模糊高斯基神经网络的非奇异Terminal滑模控制算法.提出的控制算法不仅不要求系统动力学方程关于惯性参数呈线性函数关系,而且也不需要预知系统惯性参数;由于利用神经网络的自学习能力修正模糊控制的控制规则和隶属函数,这样在系统参数识别中,模糊神经网络可减少模糊规则数,更适应于空间机械臂系统在轨捕获的实际应用.最后通过仿真试验对比结果验证了所提出的控制算法的有效性.
简介:目前许多行业的解决方案中大都采用PC网络系统方案,这个系统的维护、管理的工作量很大,而且成本很高。针对这种情况,长城电脑推出长城灵易网络计算机系统教育解决方案,采用了先进的Thin—Client/Server模式,该方案不但满足了学校广大师生进行教学和运用的需要,而且可以切实解决当前校园信息比建设中常见的系统网络管理难、维护难、软硬件的升级压力大、系统总拥有成本居高不下等诸多难题。