简介：以地形回避为基础，在分析无人机性能及A^＋算法基础上，提出了一种局部最优节点搜索方法，从而对A^＋算法进行稀疏化改进处理，并将该算法与数字地图相结合进行仿真计算。仿真结果表明，该算法能满足无人机飞行的各种条件，计算速度快，规划航路可满足最优性和可飞性。

简介：无人机安全进入国家非隔离空域是无人机发展面临的重要挑战。分析了无人机进入国家空域的防撞因素及国外研究现状,根据有人机冲突管理方法确定无人机感知与规避的安全功能要求;重点分析了无人机感知与规避的机载传感器配置、防撞算法与告警时间设计、地面控制站集成人-机交互信息设计等关键技术。

简介：为确保民航安全,特殊情况下有必要对无人机实施强行管制驱散。首先,介绍了无人机的飞行控制和导航原理;然后,基于GPS导航系统设计了一种可用于无人机管制的生成式欺骗干扰,并分析了实现的5项关键技术。最后,通过真实无人机干扰外场试验,成功改变了无人机位置,验证了该方式欺骗干扰在无人机管制中的有效性。

简介：随着民用无人机的广泛应用,对民用无人机飞行监管系统的需求越来越迫切。分析了国内外无人机飞行监管系统现状,结合现有无人机监管相关技术,提出了一种3层架构的民用无人机空中飞行监管系统构想。根据各类民用无人机的监管特点,采用网络化和服务化的技术体制,给出了民用无人机空中飞行监管系统的组成、技术体系架构、功能及关键技术,形成了覆盖全域的无人机空中飞行监管能力,为民用无人机的空中飞行监管系统构建提供了参考。

简介：总结了国外有人/无人机组队协同作战的概念、项目进展及技术发展趋势,提出了有人/无人机组队协同控制的功能体系架构、软件体系架构及硬件集成架构,分析了协同通信网络、辅助决策支持的任务规划等关键技术内涵及解决途径,并在此基础上给出了有人/无人机组队协同后续重点研究方向与发展思路.

简介：新型无人机的发展也使各种新技术、新材料大量应用,因而在这个网络化、信息化的时代,无人机的发展前景广阔,发展潜力十足。本文将从无人机功能特色和技术优势的角度,对无人机在通信勘察领域的应用展开研究。

简介：针对无人作战飞机效能评估问题,构建了主客观结合的效能量化评估指标体系,提出了基于熵值改进层次分析法（AHP）的评估指标权重确定方法.以某型无人作战飞机为例,给出了效能评估指标值选取和量化计算过程.算例结果表明,该方法有效结合了定性和定量分析,在无人作战飞机效能评估中可行.

简介：摘要：伴随国际形势的复杂多变，安全突发事件频繁出现，对人们的生命财产安全造成严重的威胁。本文针对将网联无人机应用于武警的应急通信中，结合其本身的关键性技术，有效且及时满足高清视频的回传与反馈、开展有效的生物识别以及提供精准的导航定位等通信需求，为武警执行任务提供更加高效的技术保障。

简介：

简介：摘要：随着人工智能技术的迅猛发展，无人机作战正经革命性的变革，人工智能技术的应用使得无人机在作战中具备了更高的自主性和智能化，有效地提升了其作战能力和效率。本文通过分析人工智能技术在无人机作战中的应用，探讨了其对无人机作战的影响。

简介：提出了基于云理论的云变异自适应调整粒子群（CHAPSO）算法的无人机航路规划方法。在构造适应度函数评价指标时考虑了航路规划中的航迹适飞性、航程、威胁规避和高度等约束条件；结合CHAPSO算法，有效减小了搜索空间，保持种群多样性的同时提高了收敛速度。仿真结果表明，生成的航迹可规避山体、雷达或火力单元威胁，提高了无人机的生存能力和任务完成概率。

简介：针对当前空中无线电监测依赖于悬停或沿预设轨迹飞行的监测方式,不能充分利用空中平台机动灵活的能力,无法获得最佳测量位置和测量值的问题,分析了空中无线电监测任务和监测过程,在现有空中电磁频谱测向定位方法的基础上,提出一种多旋翼无人机自主路径规划方法,根据监测任务实时进行无线电监测,将循环迭代的监测结果作为自主路径规划的依据,研究包括无人机飞行的高度、方向、转向判据和转向角度的控制方法,并设计了无人机路径规划流程。

简介：摘要：由于多智慧体协同、无人系统蜂群、互联网中心战等高新技术的发展，以及未来战争将面对资源的饱和、智慧体无人机蜂群协同相互攻击等，本章结合了分析无人机蜂群的特点、以及国外无人机蜂群的特点，探讨了无人机蜂群的发展模式，将为未来无人机蜂群发展趋势提供了一定启迪。

简介：摘要：随着现代信息技术和网络的不断发展，5G通信网络应运而生。虽然它在我国没有得到广泛使用，但它在许多方面取得了重大进展。特别是在自动驾驶汽车领域，其技术优势得到了充分展示。在此基础上，本文将分析5G通信技术下的无人驾驶技术，为进一步的应用和后续发展奠定坚实的基础。

简介：摘要：在现代战争中，无人机逐渐成为了重要的战争装备。由于其具有优异的隐蔽性、灵活性和持久作战能力，能够在战场上执行侦查、攻击等任务。因此，研究无人机的战斗攻防策略和技术对于提高战斗效能具有重要意义。我们从无人机的性能与功能出发，系统地研究了无人机在应对多种战场环境的攻防策略，并对无人机的关键战术技术进行了深入分析。通过对无人机的实际战场应用进行模拟验证，结论表明，无人机在战场上的应用能够有效提高军事行动的效率和效果，为现代战场的打击提供了有效工具。研究结果为无人机的战术应用提供了理论支持，并对其未来发展具有指导意义。

简介：无人零售技术应用作为智慧城市的组成部分正处于重要发展阶段,而RFID技术是无人零售系统中使用的重要技术之一.近年来,大量的无人值守零售门店均采用了RFID技术,而RFID标签在零售结算过程中的漏读的问题却影响了其在无人零售领域的推广.为了降低RFID的标签漏读率、提高识别正确率,本文结合无人零售的自动结算流程,提供并且验证了一种新的技术解决方案,可以较好地解决无人零售系统中出现的RFID标签识别失败的问题,从而提高自动结算的准确率。

简介：针对蚁群算法在无人机航路规划中易出现局部极值、收敛效率低的缺陷,设计了一种基于改进混沌蚁群算法的无人机航路规划方法。该方法利用混沌优化机制初始化蚁群的信息素,采用变尺度混沌局部再搜索机制和信息素挥发因子的自适应更新策略,增强了算法的全局寻优能力和搜索效率,并在启发函数中添加目标指标,增强其搜索方向性。仿真结果表明,该方法与基于蚁群算法的航路规划方法相比,在规划航路时能跳出局部最优解,且收敛速度显著提高,更好地实现了航路优化。

简介：无人直升机动力学建模一直是国内外无人直升机系统研究的重点和难点,对微小型无人直升机动力学建模方法进行了描述。在进行动力学建模时,力求在保持无人直升机动力学特性的基础上采用最小复杂度的模型,并采用simulink工具简化模型开发过程。最后给出了相应的仿真算例,计算结果表明,通过该方法建立的动力学模型可以很方便的用于飞控系统设计。

简介：摘要：随着无人机技术的不断发展，民用消费级无人机在军事领域中的作战运用逐渐增多，引起了广泛关注。本文对未来战争中民用消费级无人机的作战运用进行了分析和探讨，通过分析民用消费级无人机的特点、作战运用方式，对于促进无人机作战技术的发展和推广具有一定的参考价值。

简介：杀伤链方法可以用来分析武器和系统的作战有效性。随着科技的进步,时敏目标在战争中越来越多。无人机在打击时敏目标方面具有固有的优势。作者分析了无人机如何优化时敏目标的打击链,如缩短发现耗时,决策耗时,平台交互耗时和交战耗时。另外,在打击时敏目标的过程中,无人机还能够提高抗反击能力和成功概率。