简介:针对VRS数据中存在粗差的问题,采用中位数判别法,推导了抗差加权最小二乘估计方法及其数学模型。利用实验分析了粗差对VRS正常观测值解算定位的影响,采用粗差探测与抗差估计相结合的方法来处理异常数据,结果表明,基于粗差探测和抗差加权最小二乘估计相结合的粗差处理方法可以有效地控制和抵御粗差的影响。
简介:车载LiDAR系统具有能快速测定道路、随时上路施测及费用较低等优势,其测距精度可达5mm,综合测点精度达到cm级,系统采用了先进的直接惯导辅助定位技术(DIA),有效解决了GPS信号失锁的问题。通过电网GIS空间信息服务平台建设配网数据采集工作的验证,证明了在城区电力专题数据采集过程中,车载LiDAR系统能够满足相关规范的要求。