简介：摘要:刚柔过渡作为一种过渡装置施工技术，能够实现刚性悬挂接触网与柔性悬挂接触网的无缝对接，其在地铁接触网的施工中，有着重要的意义。相关工作人员在进行刚柔过渡装置的施工中，为了确保施工的质量，必须要在前期的施工准备阶段对隧道的净空高度、悬挂处的隧道断面等进行测量，并展开定位。由于在刚柔过渡施工中，工作量相对较大，且各个环节的严谨性要求较高，所以相关工作人员必须要对其施工注意事项进行重点的掌握。
简介：摘要：本论文研究了高精度机器人关节驱动器的设计与性能分析。介绍了当前机器人关节驱动器的现状，指出现有驱动器在精度和效率方面存在的不足。详细分析了这些问题的原因，包括驱动器结构、材料和控制算法的限制。提出了一种新型高精度驱动器的设计方案，通过改进机械结构和采用先进的控制算法，有效提升了驱动器的性能。实验证明，该新型驱动器在多种应用场景下表现出色，显著提高了机器人的操作精度和稳定性。展望了未来高精度机器人关节驱动器的发展趋势和应用前景。
简介：摘要
地铁接触网关节式刚柔过渡施工技术探讨
高精度机器人关节驱动器设计及其性能分析
空间机械臂机电一体化关节的设计与控制
