简介:摘要: 一款基于Arduino单片机的车型越障机器人。车体前后为直线型支架结构,采用前轮驱动,选择大扭矩360度舵机提供动力。小车以大轮为主动轮,两小轮为从动轮,在小车外侧通过杆件将轮子的相对位置固定,车前方有一个直流电机驱动的辅助越障轮,以增强越野车越障能力。越野车高度较小,重心较低,且整车中心略靠前方。越野车通过车体前方三个灰度传感器与一个近红外传感器共同工作实现寻迹功能。
简介:<正>改革开放以来,我国已形成了以中心城市的开放和辐射作用为支撑的、包括东部沿海开放地区、以上海浦东为龙头的长江沿岸地区、沿边境地区和以省会城市为中心的内陆地区在内的多层次的开放格局和多样性的经济区域。强调中心城市对于所在区域开发开放的龙头地位和枢纽作用,并通过中心城市的地位和作用,带动所在区域互惠互利、联合开发、共同发展、走向繁荣,是邓小平开发开放理论的基本内容,也是中心城市促进经济与社会发展的重要方针。在这一方针指引下,经过10多年的努力,南京已初步建立起对外开放和对内联合的工作体系和运行机制,打开了联合开发区域经济的新局面。