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50 个结果
  • 简介:这笔记涉及为州的空间模型描述的线性变化时间的分离时间系统过滤问题的H无穷deconvolution。H无穷deconvolution过滤器被在Krein空间建议一条新途径导出。与新途径,在一个H无穷背景的中央deconvolution过滤器与在与一个构造随机的州空间的模型联系的一个H2背景的那个一样,这清楚地被显示出。这卓见允许我们以一个直觉、简单的方法计算复杂H无穷deconvolution过滤器。deconvolution过滤器被与象原来的系统的一样的顺序执行Riccati方程计算。

  • 标签: 反卷积滤波器 状态空间模型 无限远 设置 克莱因 RICCATI方程
  • 简介:AnewapproachforrobustH-infinityfilteringforaclassofLipschitznonlinearsystemswithtime-varyinguncertaintiesbothinthelinearandnonlinearpartsofthesystemisproposedinanLMIframework.TheadmissibleLipschitzconstantofthesystemandthedisturbanceattenuationlevelaremaximizedsimultaneouslythroughconvexmulti-objectiveoptimization.TheresultingH-infinityfilterguaranteesasymptoticstabilityoftheestimationerrordynamicswithexponentialconvergenceandisrobustagainstnonlinearadditiveuncertaintyandtime-varyingparametricuncertainties.Explicitboundsonthenonlinearuncertaintyarederivedbasedonnorm-wiseandelement-wiserobustnessanalysis.

  • 标签: 非线性系统 不确定系统 鲁棒性分析 无穷远 过滤器 LIPSCHITZ
  • 简介:这篇论文处理为中立延期过滤问题的柔韧的延期依赖者H无穷微分系统。产生过滤器具有Luenberger观察员类型,;它保证过滤系统遗体asymptotically稳定;满足规定H无穷表演水平。Lyapunov稳定性理论;描述符模型转变被用于系统的分析;被期望作为与存在设计方法相比最不保守。一些例子被提供表明建议设计途径的有效性。

  • 标签: 中立系统 H无穷滤波器 稳定性 线性矩阵不等式
  • 简介:通过在海洋平台顶部安装主动调谐质量阻尼器(AMD),研究了平台在冰荷载作用下的主导模态H∞控制.首先采用H∞方法与模态空间的平衡降阶法进行控制设计,然后基于虚拟激励法得到了系统冰致振动的解答,并应用此解答进行了广泛的参数研究,确定了平台减振效果最佳时的H∞控制器最优参数.通过该应用特例,以评价H∞控制器的有效性.结果表明如果H∞控制器的参数选择合适,则可以显著减小平台的冰致振动响应.

  • 标签: 平衡降阶法 H∞控制 模态空间控制 冰致振动 海洋平台
  • 简介:ThispaperdiscussesH-infinitystatefeedbackcontrolforanetworkedcontrolsystemwithtime-varyingdelays.Basedonthefree-weighingmatrixmethod,adelay-dependentstabilitycriterionsatisfyingaprescribedH-infinitynormboundispresentedforanNCSwithunknown,time-varyingandboundeddelays.Andthen,thecriterionistransformedintosufficientconditionsbasedonlinearmatrixinequalitiesforH-infinitycontrol.TheconditionsthusobtainedarealsousedtodesignanH-infinitystatefeedbackcontroller.ThisdesignmethodisfurtherextendedtosolvethedesignproblemofrobustH-infinitystatefeedbackcontrol.Anumericalexampledemonstratesthevalidityofthemethod.

  • 标签: H无穷控制 网络控制系统 时滞延迟 状态反馈 线性矩阵不等式
  • 简介:ThispaperfocusesontherobustH-infinityreliablecontrolforaclassofnonlinearneutraldelaysystemswithuncertaintiesandactuatorfailures.Wedesignastatefeedbackcontrollerintermsoflinearmatrixinequality(LMI)suchthattheplantsatisfiesrobustH-infinityperformanceforalladmissibleuncertainties,andactuatorfailuresamongaprespecifiedsubsetofactuators.Anexampleisalsogiventoillustratetheeffectivenessoftheproposedapproach.

  • 标签: 中性延迟系统 可靠控制 干扰衰减 非线性系统
  • 简介:这份报纸论述LMI为有围住标准的无常的抑制系统的基于的柔韧的H无穷控制计划。无常在H无穷标准和时间域限制的评估被合并。包括稳定性,H无穷表演和时间域限制的满足的柔韧的靠近环的性质被讨论。当要用体力地尊重安全联系了象好道路成立,有限暂停击和致动器浸透那样的限制时,2DOF季度汽车模型的分析和模拟结果在旅行舒适上显示出可能的改进。

  • 标签: 主动悬架 不确定系统 控制约束 范数有界不确定性 鲁棒 应用
  • 简介:为在连续测量的影响下面的一个N维的量系统,这份报纸论述控制法律枪战影片类型并且分别地完成一个非退化、退化的测量操作符的任意地给定的eigenstate的asymptotic准备的一个切换的控制计划。在切换的控制策略,我们把州的空间划分成二部分:包含一个目标状态的一个集合,和它的互补集合。由在考虑下面分析随机的系统模型的稳定性,我们设计一条经常的控制法律并且给控制Hamiltonian满足的一些条件以便在互补集合的系统轨道收敛到包含目标状态的集合。为一个非退化的测量操作员的盒子,进一步,我们证明在包含状态将自动地集成到目标的目标的集合的系统轨道经由量说连续测量理论;当时为一个退化测量操作符的盒子,相应系统轨道将也经由控制Hamiltonians的构造收敛到目标状态。在盒子下面的整个靠近环的系统的集中一非退化并且一个退化测量操作员严格地被证明。建议切换的控制计划的有效性被一个有限维的尖动量系统和一个two-qubit系统的模拟实验验证。

  • 标签: BANG-BANG控制 量子系统 随机系统 反馈镇定 N维 连续测量
  • 简介:ThispaperdevelopsanewmethodtodealwiththerobustH-infinitycontrolproblemforaclassofuncertainswitchednonlinearsystemsbyusingintegralslidingmodecontrol.ArobustH-infinityintegralslidingsurfaceisconstructedsuchthattheslidingmodeisrobuststablewithaprescribeddisturbanceattenuationlevelγforaclassofswitchingsignalswithaveragedwelltime.Furthermore,variablestructurecontrollersaredesignedtomaintainthestateofswitchedsystemontheslidingsurfacefromtheinitialtime.Anumericalexampleisgiventoillustratetheeffectivenessoftheproposedmethod.

  • 标签: 非线性切换系统 无穷积分 鲁棒性 滑动面 模式控制 不确定非线性系统
  • 简介:TheproblemofrobustH-infinityfault-tolerantcontrolagainstsensorfailuresforaclassofuncertaindescriptorsystemsviadynamicalcompensatorsisconsidered.BasedonH-infinitytheoryindescriptorsystems,asufficientconditionfortheexistenceofdynamicalcompensatorswithH-infinityfault-tolerantfunctionisderivedandexpressionsforthegainmatricesinthecompensatorsarepresented.Thedynamicalcompensatorguaranteesthattheresultantcolsed-loopsystemisadmissible;furthermore,itmaintainscertainH-infinitynormperformanceinthenormalconditionaswellasintheeventofsensorfailuresandparameteruncertainties.Anumericalexampleshowstheeffectoftheproposedmethod.

  • 标签: 容错控制 不确定描述系统 传感器 故障检修
  • 简介:Repetitiveprocessesareadistinctclassof2Dsystemsofboththeoreticandpracticalinterest.TherobustH-infinitycontrolproblemforuncertainstochastictime-delaylinearcontinuousrepetitiveprocessesisinvestigatedinthispaper.First,sufficientconditionsareproposedintermsofstochasticLyapunovstabilitytheory,Itodifferentialruleandlinearmatrixinequalitytechnology.Thecorrespondingcontrollerdesignisthencastintoaconvexoptimizationproblem.Attentionisfocusedonconstructinganadmissiblecontroller,whichguaranteesthattheclosed-looprepetitiveprocessesaremean-squareasymptoticallystableandhaveaprespecifiedH-infinityperformanceγwithrespecttoallenergy-boundedinputsignals.Anumericalexampleillustratestheeffectivenessoftheproposeddesignscheme.

  • 标签: 线性矩阵不等式 鲁棒H∞控制 LYAPUNOV稳定性理论 随机 时滞 控制器设计
  • 简介:认为控制器参数具有添加剂围住标准的不确定性当认识到时,为不明确的系统的柔韧的非易碎的H无穷控制器的一个设计方法在这篇论文基于三角洲操作符理论被说明。一足够;为控制器的存在的必要状况被给形式,它在LMI被介绍。最后,设计方法在永久磁铁的速度控制系统被使用线性同步马达(PMLSM)。与设计控制器,结果的速度靠近环的系统仍然是稳定的;就算样品时期被减少,有期望的H无穷表演;控制器的参数;控制目标具有变化。结果证明设计方法是有效的。

  • 标签: 数据处理 控制理论 控制器 计算机
  • 简介:与时间延期为不明确的分离时间的线性系统的一个类过滤的柔韧的H无穷;失踪的大小在这篇论文被学习。不明确的参数应当居住在凸的polytope;失踪的大小被一个二进制切换序列描述令人满意Bernoulli分布。我们的注意集中于分析;柔韧的H无穷过滤器的设计以便,为所有可被考虑的参数不确定性;所有可能的错过大小,过滤错误系统是有规定H无穷骚乱变细水平的指数地吝啬平方的马厩。一条参数依赖者途径被建议导出不太保守的结果。足够的条件以某些线性矩阵不平等(LMI)为需要的过滤器的存在被建立。当这些LMI是可行的时,需要的过滤器的明确的表情也被提供。最后,一个数字例子被举说明有效性;建议方法的适用性。

  • 标签: 不确定性 测量方法 时间延迟 参数
  • 简介:这篇论文为不明确的时间延期处理H无穷过滤器设计的问题有Markovian的单个随机的系统跳。基于扩大了它随机的微分公式,为这些问题的解决之可能性的足够的条件被获得。而且,一个需要的过滤器能被解决一套线性矩阵不平等构造,这被显示出。最后,一个模拟例子被给表明建议方法的有效性。

  • 标签: 线性不等式 滤波器 随机系统 时间延后系统
  • 简介:这篇论文为多信道的线性时间不变的系统考虑一个差错容忍的分散的H无穷控制问题。目的是设计一个分散的H无穷输出反馈控制器稳定给定的系统并且处于正常状况并且处于任何一个本地控制器失败的状况完成某个H无穷性能要求。设计问题被归结为一套双线性的矩阵不平等(BMI)的一个可行性问题。一个算法被建议解决BMI。首先,在所有本地控制器正在工作的地方,正常状况被考虑。本地控制器被使用日益增多地强加结构的限制的一个homotopy方法从一个标准集中的H无穷控制器获得。第二,上述盒子被扩大到任何一个本地控制器失败的那个。我们再使用没有通过的控制器的系数矩阵日益增多地被减少到零的一个homotopy方法。建议算法的效率被一个例子表明。关键词分散了控制-H无穷控制-差错容忍的控制-BMI-这个工作被中国(20060390883)的博士后的科学基础被中国(号码60634020)并且部分地的国家自然科学基础部分地支持的Homotopy方法。分别地,陈宁在1992,和1995从中央南方工业大学在工业电的自动化收到了学士和硕士学位并且在来自在2002的中央南方大学的控制理论和工程的博士度。她的研究兴趣包括分散的控制,柔韧的控制,和数字信号处理。Weihua图形用户界面在1981从采矿和冶金学的中央南方研究所在工业自动化收到了硕士学位。他的研究兴趣为大规模系统,最佳的控制和进程控制包括分散的控制。MasaoIkeda在分别地在1969,1971,和1975从大阪大学设计的通讯收到了学士,硕士和博士学位。IEEE家伙。他的研究兴趣包括分散的控制,非线性或变化时间的系统的稳定,two-degrees-of-freedomservosystems,到实际系统的控制理论的申请,和动态集体测量。

  • 标签: 多信道系统 分散控制 容错控制 同伦法 H∞控制
  • 简介:延期依赖者H无穷分析;为连续时间延期系统的H无穷控制问题被学习。由与一些免费weighting矩阵介绍平等,有为如此的系统的H无穷性能的延期依赖者稳定性的一个改进标准被介绍,;存在的一个标准;为如此的系统的延期依赖者H无穷控制器的一些设计方法以一套矩阵不平等被建议,它被一个反复的算法高效地解决。进一步,延期依赖者的相应结果柔韧的H无穷分析;柔韧的H无穷为不明确的系统被给的连续时间延期控制问题。最后,二个数字例子被给由与另外的存在结果作比较说明建议方法的效率。

  • 标签: H∞控制 连续时滞系统 状态反馈 自动控制理论
  • 简介:Delay-dependentrobustH-infinitycontrolfordiscrete-timeTakagi-Sugeno(T-S)fuzzysystemswithintervaltime-varyinginputdelayisconsidered.ByconstructinganewLyapunov-Krasovskiifunctionalandusingconvexcombinationmethod,adelay-dependentconditionisestablished,underwhichtheresultedclosed-loopsystemsviaafuzzystatefeedbackarerobustasymptoticallystablewithgivenH-infinitynormbound.Then,aniterativealgorithmbasedonthemodifiedSLPMMalgorithmisproposedtosolvethefuzz...

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  • 简介:这篇论文为非线性的不明确的时间延期的一个类与H无穷性能处理柔韧的可靠指数的稳定和柔韧的随机的稳定的问题有Markovian跳参数的随机的系统。时间延期被假定依赖于系统模式。为这些问题的解决之可能性的延期依赖者条件经由参数依赖者Lyapunovfunctionals被获得。而且,需要的州的反馈控制器能被解决一套线性矩阵不平等设计,这被显示出。最后,模拟被提供表明建议方法的有效性。

  • 标签: H-无限控制 马尔可夫控制 时间推迟系统 非线性系统
  • 简介:Thispaperproposedadesignmethodfordelay-dependentrobustH-infinityfilteroflinearsystemswithuncertaintyandtime-varyingintervaldelay.Theproposedmethodwasshowntobemuchsimplerthanexistingoneswhilegivingsignificantimprovementtotheexistingresults.ThekeystepinthemethodwastoconstructaspecialtypeofLyapunovfunctionalforthefilterdesignproblem.Unliketheexistingtechniques,theproposedmethodemployedneitherfreeweightingmatricesnoranymodeltransformation,le...

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  • 简介:考虑到控制器反馈获得和观察员增加,这添加剂是围住标准的变化,为不明确的三角洲操作符系统的基于观察员的H无穷输出反馈控制器的一个设计方法在这篇论文被建议。如此的控制器的一个足够的条件在不平等(LMI)形成的线性矩阵被介绍。一个数字例子然后被给说明这个方法的有效性,就算控制器反馈获得和观察员获得被改变,也就是说,获得的控制器保证asymptotically稳定的靠近环的系统和期望的H无穷表演。

  • 标签: 不确定Delta算子系统 输出反馈控制器 反馈增益 无限远 测氢 线性矩阵不等式