简介:AnewapproachforrobustH-infinityfilteringforaclassofLipschitznonlinearsystemswithtime-varyinguncertaintiesbothinthelinearandnonlinearpartsofthesystemisproposedinanLMIframework.TheadmissibleLipschitzconstantofthesystemandthedisturbanceattenuationlevelaremaximizedsimultaneouslythroughconvexmulti-objectiveoptimization.TheresultingH-infinityfilterguaranteesasymptoticstabilityoftheestimationerrordynamicswithexponentialconvergenceandisrobustagainstnonlinearadditiveuncertaintyandtime-varyingparametricuncertainties.Explicitboundsonthenonlinearuncertaintyarederivedbasedonnorm-wiseandelement-wiserobustnessanalysis.
简介:ThispaperdiscussesH-infinitystatefeedbackcontrolforanetworkedcontrolsystemwithtime-varyingdelays.Basedonthefree-weighingmatrixmethod,adelay-dependentstabilitycriterionsatisfyingaprescribedH-infinitynormboundispresentedforanNCSwithunknown,time-varyingandboundeddelays.Andthen,thecriterionistransformedintosufficientconditionsbasedonlinearmatrixinequalitiesforH-infinitycontrol.TheconditionsthusobtainedarealsousedtodesignanH-infinitystatefeedbackcontroller.ThisdesignmethodisfurtherextendedtosolvethedesignproblemofrobustH-infinitystatefeedbackcontrol.Anumericalexampledemonstratesthevalidityofthemethod.
简介:ThispaperfocusesontherobustH-infinityreliablecontrolforaclassofnonlinearneutraldelaysystemswithuncertaintiesandactuatorfailures.Wedesignastatefeedbackcontrollerintermsoflinearmatrixinequality(LMI)suchthattheplantsatisfiesrobustH-infinityperformanceforalladmissibleuncertainties,andactuatorfailuresamongaprespecifiedsubsetofactuators.Anexampleisalsogiventoillustratetheeffectivenessoftheproposedapproach.
简介:为在连续测量的影响下面的一个N维的量系统,这份报纸论述控制法律枪战影片类型并且分别地完成一个非退化、退化的测量操作符的任意地给定的eigenstate的asymptotic准备的一个切换的控制计划。在切换的控制策略,我们把州的空间划分成二部分:包含一个目标状态的一个集合,和它的互补集合。由在考虑下面分析随机的系统模型的稳定性,我们设计一条经常的控制法律并且给控制Hamiltonian满足的一些条件以便在互补集合的系统轨道收敛到包含目标状态的集合。为一个非退化的测量操作员的盒子,进一步,我们证明在包含状态将自动地集成到目标的目标的集合的系统轨道经由量说连续测量理论;当时为一个退化测量操作符的盒子,相应系统轨道将也经由控制Hamiltonians的构造收敛到目标状态。在盒子下面的整个靠近环的系统的集中一非退化并且一个退化测量操作员严格地被证明。建议切换的控制计划的有效性被一个有限维的尖动量系统和一个two-qubit系统的模拟实验验证。
简介:ThispaperdevelopsanewmethodtodealwiththerobustH-infinitycontrolproblemforaclassofuncertainswitchednonlinearsystemsbyusingintegralslidingmodecontrol.ArobustH-infinityintegralslidingsurfaceisconstructedsuchthattheslidingmodeisrobuststablewithaprescribeddisturbanceattenuationlevelγforaclassofswitchingsignalswithaveragedwelltime.Furthermore,variablestructurecontrollersaredesignedtomaintainthestateofswitchedsystemontheslidingsurfacefromtheinitialtime.Anumericalexampleisgiventoillustratetheeffectivenessoftheproposedmethod.
简介:TheproblemofrobustH-infinityfault-tolerantcontrolagainstsensorfailuresforaclassofuncertaindescriptorsystemsviadynamicalcompensatorsisconsidered.BasedonH-infinitytheoryindescriptorsystems,asufficientconditionfortheexistenceofdynamicalcompensatorswithH-infinityfault-tolerantfunctionisderivedandexpressionsforthegainmatricesinthecompensatorsarepresented.Thedynamicalcompensatorguaranteesthattheresultantcolsed-loopsystemisadmissible;furthermore,itmaintainscertainH-infinitynormperformanceinthenormalconditionaswellasintheeventofsensorfailuresandparameteruncertainties.Anumericalexampleshowstheeffectoftheproposedmethod.
简介:Repetitiveprocessesareadistinctclassof2Dsystemsofboththeoreticandpracticalinterest.TherobustH-infinitycontrolproblemforuncertainstochastictime-delaylinearcontinuousrepetitiveprocessesisinvestigatedinthispaper.First,sufficientconditionsareproposedintermsofstochasticLyapunovstabilitytheory,Itodifferentialruleandlinearmatrixinequalitytechnology.Thecorrespondingcontrollerdesignisthencastintoaconvexoptimizationproblem.Attentionisfocusedonconstructinganadmissiblecontroller,whichguaranteesthattheclosed-looprepetitiveprocessesaremean-squareasymptoticallystableandhaveaprespecifiedH-infinityperformanceγwithrespecttoallenergy-boundedinputsignals.Anumericalexampleillustratestheeffectivenessoftheproposeddesignscheme.
简介:与时间延期为不明确的分离时间的线性系统的一个类过滤的柔韧的H无穷;失踪的大小在这篇论文被学习。不明确的参数应当居住在凸的polytope;失踪的大小被一个二进制切换序列描述令人满意Bernoulli分布。我们的注意集中于分析;柔韧的H无穷过滤器的设计以便,为所有可被考虑的参数不确定性;所有可能的错过大小,过滤错误系统是有规定H无穷骚乱变细水平的指数地吝啬平方的马厩。一条参数依赖者途径被建议导出不太保守的结果。足够的条件以某些线性矩阵不平等(LMI)为需要的过滤器的存在被建立。当这些LMI是可行的时,需要的过滤器的明确的表情也被提供。最后,一个数字例子被举说明有效性;建议方法的适用性。
简介:这篇论文为多信道的线性时间不变的系统考虑一个差错容忍的分散的H无穷控制问题。目的是设计一个分散的H无穷输出反馈控制器稳定给定的系统并且处于正常状况并且处于任何一个本地控制器失败的状况完成某个H无穷性能要求。设计问题被归结为一套双线性的矩阵不平等(BMI)的一个可行性问题。一个算法被建议解决BMI。首先,在所有本地控制器正在工作的地方,正常状况被考虑。本地控制器被使用日益增多地强加结构的限制的一个homotopy方法从一个标准集中的H无穷控制器获得。第二,上述盒子被扩大到任何一个本地控制器失败的那个。我们再使用没有通过的控制器的系数矩阵日益增多地被减少到零的一个homotopy方法。建议算法的效率被一个例子表明。关键词分散了控制-H无穷控制-差错容忍的控制-BMI-这个工作被中国(20060390883)的博士后的科学基础被中国(号码60634020)并且部分地的国家自然科学基础部分地支持的Homotopy方法。分别地,陈宁在1992,和1995从中央南方工业大学在工业电的自动化收到了学士和硕士学位并且在来自在2002的中央南方大学的控制理论和工程的博士度。她的研究兴趣包括分散的控制,柔韧的控制,和数字信号处理。Weihua图形用户界面在1981从采矿和冶金学的中央南方研究所在工业自动化收到了硕士学位。他的研究兴趣为大规模系统,最佳的控制和进程控制包括分散的控制。MasaoIkeda在分别地在1969,1971,和1975从大阪大学设计的通讯收到了学士,硕士和博士学位。IEEE家伙。他的研究兴趣包括分散的控制,非线性或变化时间的系统的稳定,two-degrees-of-freedomservosystems,到实际系统的控制理论的申请,和动态集体测量。
简介:Delay-dependentrobustH-infinitycontrolfordiscrete-timeTakagi-Sugeno(T-S)fuzzysystemswithintervaltime-varyinginputdelayisconsidered.ByconstructinganewLyapunov-Krasovskiifunctionalandusingconvexcombinationmethod,adelay-dependentconditionisestablished,underwhichtheresultedclosed-loopsystemsviaafuzzystatefeedbackarerobustasymptoticallystablewithgivenH-infinitynormbound.Then,aniterativealgorithmbasedonthemodifiedSLPMMalgorithmisproposedtosolvethefuzz...
简介:Thispaperproposedadesignmethodfordelay-dependentrobustH-infinityfilteroflinearsystemswithuncertaintyandtime-varyingintervaldelay.Theproposedmethodwasshowntobemuchsimplerthanexistingoneswhilegivingsignificantimprovementtotheexistingresults.ThekeystepinthemethodwastoconstructaspecialtypeofLyapunovfunctionalforthefilterdesignproblem.Unliketheexistingtechniques,theproposedmethodemployedneitherfreeweightingmatricesnoranymodeltransformation,le...