简介：介绍了坦克自动装弹机故障检测仪的设计及其工作原理,重点介绍了系统的硬件组成和软件设计.

简介：针对现有虚拟PLC仿真方法无法满足自动装弹机虚拟PLC仿真训练开发的问题,提出了一种新的虚拟PLC仿真方法.在深入分析自动装弹机动作条件的基础上,设计了自动装弹机动作程序、维修训练系统人机界面和输弹机电气系统模型.并以输弹机旋转和火炮不解锁为例,进行数据通信和系统仿真,仿真结果表明,该方法效果明显,为实际应用提供了技术支持.

简介：针对火炮结构总体设计特点,提出了多重数据库组织结构。并在I-DEAs软件系统基础上开发了支持火炮动态设计过程的三级数据库系统。实现了对火炮结构总体CAD系统的集成管理。

简介：基于DSP、FPGA和CAN总线的嵌入式数字型舰炮随动系统,因“飞车”故障而导致舰炮机械限位装置等结构组件损毁.通过与模拟控制随动系统对比分析,随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信中断是造成故障的主要原因.根据故障机理,在软件、电气、机械三层安全保护设计方案基础上,针对电气限位点,采用在随动控制模块、角度限制器和交流驱动器前端增设电气限位点,检测触点接至电源启动回路的硬件设计,在随动控制模块与交流驱动器CAN总线通信软件中增加“握手”信号的软件设计,实现了系统整体安全保护.试验结果表明,安全保护措施可靠、有效.

简介：介绍了交流无刷伺服系统的基本原理和控制原理框图,给出了三相SPWM逆变波形图、电流环原理框图和一些具体电路设计线路,并给出了输出功率为5kW时三相电流波形.试验结果表明,该系统设计合理.

简介：针对具有可见光、激光和红外的光电设备三轴一致性测量要求,设计了一种基于大口径平行光管的测量系统,该系统采用同一靶标,通过高分辨率CCD采集图像,利用计算机数字图像处理技术对图像进行分析计算,从而有效避免了更换靶标和人眼观察带来的误差,大大提高了测量精度,且操作简单,适用性强.通过对光电设备三光轴一致性测量,光轴之间偏差角度小于0.1mrad,测量相对误差小于0.185mrad.通过分析计算,该系统的测量不确定度小于7″.

简介：针对机载FOCT总线，提出了ΓOCT总线设备分布式自动测试及诊断系统的总体结构和实现方案。通过采用单片机上的系统（C8051F320）、CPLD器件（EPM240）和总线接口芯片（HI-8582），设计出ΓOCT总线与RS-485总线间的通用接口电路。FOCT标准总线上传输的数据格式采用双极性归零码，数据字由32位组成。总线接收器可接收电压范围为：高电平＋6～＋13V；零电平＋0．5～-0．5V；低电平-6～-13v。开发了可靠的主从式通信协议，实现了机载FOCT总线设备的分布式在线检测。使用结果表明：整个系统设计合理，分布式测试系统通信可靠性高，操作维护方便。

简介：在智能化最佳后坐力控制（FORC）测控系统的研究中，强电磁干扰是影响系统能否正常工作的关键。针对火炮发射环境下如何抑制干扰，提高电磁兼容性这一重要课题，主要从接地、屏蔽、隔离三方面进行了系统的硬件抗干扰设计。在软硬件设计的基础上，通过模拟试验验证了智能化FORC测控系统的可行性。本文研究结果对宽射频、高射速自动机缓冲装置的测控系统设计具有重要参考意义。

简介：针对高炮人工瞄准时效性和精度存在的不足,设计了一种新型半自动瞄准系统。将透明显示器应用到传统瞄准具上,基于高炮射击原理,提出了以时间差为判定条件的提前点逼近模型,并给出了瞄准点在透明显示器上所处位置的计算方法。该系统可自动装定瞄准线,时效性和精度更高,易于快速掌握,能有效提升高炮人工瞄准射击的作战效能。

简介：重合射击门是坦克稳像式火控系统保证行进间射击精度的重要手段。坦克在复杂路况下高速行进时,诸多因素将导致火炮可能高速通过射击门,从而影响火炮的射击精度。通过分析射击门的基本原理,运用弹道学的相关知识和射表中的有关数据,得出射击门存在的一种误差,并提出了“速度门”的概念。在不对装备做重大改动的前提下,改进原有的射击门的逻辑关系,只对火控计算机增加对火炮进门速度的判断,给出了一种“速度门”的实现方案。减小了射击门的误差,提高了坦克的射击精度,对今后火控系统的改进提供了参考。

简介：自动测试系统（ATS）已经广泛应用于武器装备的性能评价和故障诊断中，为提高部队基层级维修能力，满足部队测试设备小型化、自动化需求，研究设计了一种基于USB接口的便携式火控系统检测仪，介绍了设备功能、硬件组成和软件模块化设计。经实践证明，采用该方法研制的便携式检测仪与传统的自动测试系统相比，不仅具有高的性价比，而且机动性高，可维护性强，能有效提高测试诊断效率，增强部队武器装备的保障能力，具有广阔的军事应用前景。

简介：随着数字计算机在控制中的广泛应用，直接在离散时间内设计数字化控制器具有现实意义。在陈庆伟学者提出的连续时间双口内模控制的基础上，提出了一种针对伺服系统的离散时间双口内模控制器设计方法。其基本原理是在基本的内模控制结构上增加一个控制器，从而获得更高的系统性能。并对系统的鲁棒性能、跟踪性能和抗干扰性能进行了理论分析。仿真结果表明，当模型参数存在较大误差时，系统性能优于PID控制，且具有高阶无静差特性。

简介：机动目标建模与目标信息处理是当前战车火控系统的重要发展方向.在目标模型精度提高以后,只有通过先进的目标信息处理,才能最终提高火控系统的战技性能.本文提出了交互式双循环目标信息处理算法的设计,并在实验室条件下进行了大量的实验研究,为信息处理的工程设计提供了重要的设计规律和丰富的实验数据.

简介：常规模糊控制器对系统的控制方式完全基于启发式的控制,对超调量的回调速度较慢。以武器随动系统和模糊控制为背景,提出一种基于参考模型的自适应模糊控制器以改善其控制性能。利用参考模型与系统过程的递归方程式的关系,确定自适应模糊控制器的单点输出值,从而克服启发式控制方式在小误差范围内灵敏度差的缺点,达到加快系统的过渡时间和增强系统的速度跟踪性能的目的,最终使设计的控制器对武器随动系统的控制效果达到其技术指标的要求。仿真结果验证了所设计的控制策略的有效性。

简介：基于部队实战训练过程中某型榴弹炮出现不同射角弹丸自动装填不到位并且难以发现这一实际问题,在分析弹丸全自动装填过程的基础上,利用激光测距技术、自动控制技术和单片机技术设计了弹丸卡膛深度监控系统。介绍了系统的实现原理、总体设计和应用试验,给出了3门火炮不同状态下的弹丸卡膛深度检测结果。结果表明该设计能快速有效地完成自行榴弹炮弹丸卡膛深度的监控,为自动检测火炮全自动输弹系统工作状态是否良好以及为部队火炮装备预防性维修和勤务保障奠定了一定的理论依据。

简介：针对当前舰炮武器系统纸质技术手册编订成本高、修订周期长、使用不方便及出现错误时更正困难等问题,设计实现了某型舰炮武器系统交互式电子手册。通过对比国内外主流交互式电子手册技术标准,选择DITA标准作为编制交互式电子手册的技术标准,介绍了交互式电子手册的编制流程,结合使用三维拆解、三维零部件目录以及多样化的信息呈现技术,丰富了交互式电子手册的表现形式。某型舰炮武器系统交互式电子手册的使用缩短了保障人员的岗前培训时间,提高了部队保障能力和保障效率。

简介：设计了一种基于LabVIEW和FPGA的数字电路板比对测试系统，该系统利用FPGA产生激励信号并对被测信号进行高速采样及缓存，同时借助于上位机的LabVIEW软件完成对整个系统的控制和被测信号的比对分析。实际应用表明，该系统具有运行稳定可靠、操作方便等特点，为数字电路的故障排除提供了依据。

简介：火控系统是自行高炮武器系统的重要组成部分，火控系统的跟踪、解算能力和射击诸元精度直接影响着对目标的拦截能力。提出了自行高炮火控系统软件总体设计方案，给出了软件任务间的调用关系及数据流向。采用转换测量Kalman滤波算法实现了机动目标的跟踪，采用弦截法进行了命中问题的求解。仿真及测试结果表明，该软件设计合理，求解精度高，具有一定的工程应用价值。

简介：武器装备供电系统是保障部队战斗力的首要条件,在研制武器装备供电系统多个产品的基础上,分析了供电系统供电特性的共性,同时对已产生并列装的供电系统成功的试验进行研究分析后,总结出武器装备供电系统设计中的先进理念。对发电机驱动装置、发电装置、电源变换器诸环进行了技术探讨,提出了供电系统的设计原则。

简介：坦克炮控系统是坦克火控系统的重要组成部分。因系统参数的不确定性以及外界干扰的存在,使得传统的PID控制器不能满足系统的鲁棒稳定和鲁棒性能的要求。本文基于H_∞次优控制理论,对坦克炮控系统进行综合分析并设计了鲁棒控制器,使系统的综合性能尤其鲁棒性能得到了明显的改善。并用MATLAB软件对所设计的闭环系统进行了仿真研究。