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  • 简介:以往采用软件模拟的方法来衡量个控制算法性能的好坏,不能真实地反映出实际工作情况,从而不能精确地断定该控制算法的实用性。介绍了种模拟真实运行环境的某种伺服系统检测平台。整个检测系统由主控计算机、伺服系统控制箱、电机驱动装置、执行机构和伺服控制软件系统等几部分组成。通过对控制算法用C^++语言实现,加入到系统软件的算法接口后,来检验该控制算法的性能能否达到设计要求。结果表明,该系统能够客观地反映出算法的实际控制性能,特别是在变功率、变转动惯量情况下能较好地反映实际情况。

  • 标签: 信息处理技术 伺服系统 检测装置 系统性能 控制算法
  • 简介:自动测试系统(ATS)已经广泛应用于武器装备的性能评价和故障诊断中,为提高部队基层级维修能力,满足部队测试设备小型、自动需求,研究设计了种基于USB接口的便携式火控系统检测仪,介绍了设备功能、硬件组成和软件模块设计。经实践证明,采用该方法研制的便携式检测仪与传统的自动测试系统相比,不仅具有高的性价比,而且机动性高,可维护性强,能有效提高测试诊断效率,增强部队武器装备的保障能力,具有广阔的军事应用前景。

  • 标签: 火控系统 小型化 专家系统 故障诊断
  • 简介:定时精度是电子时间引信的关键性能指标。针对电子时间引信电路,提出了种基于炮口装定的时基修正技术,为有效解决引信电路定时精度问题提供了设计思路。采用在接收定时数据的同时提取出用于测量引信振荡器频率的时间基准,实现频率修正,可简化引信电路,避免因环境和长时间储存等因素造成的振荡器频率偏移导致的电子时间引信定时精度发生变化的情况。

  • 标签: 电子技术 振荡器 频率修正 电子时间引信
  • 简介:针对某自行高炮火控跟踪系统结构中存在的问题,提出了种基于跟踪反馈的系统结构模式,即空间虚拟反馈(SVF)跟踪系统结构,这种结构为开环结构,通过空间跟踪线构成闭环工作模式,其优点在于省去了校正环节,提高了系统的跟踪快速性以及跟踪的精确性.

  • 标签: 跟踪线反馈 自行高炮 火控跟踪系统 自动控制技术
  • 简介:介绍了般工件疲劳寿命的估算方法。根据半自动输弹机输弹簧冲击载荷的动态响应,得到输弹簧的剪应力历程,根据累积损伤原理和输弹的簧的τ-N曲线,对某输弹簧进行了疲劳寿命估算,结果与靶场试验数据基本吻合。

  • 标签: 载荷谱 剪应力 损伤理论 疲劳寿命
  • 简介:针对坦克弹药协调机构的功能和要求,设计了种由链条和液压缸组成的新型弹药协调器方案.利用动力学仿真软件ADAMS建立协调器动力学模型并进行优化以及仿真分析,得到其相应的动力学曲线和运动规律.对回转机构进行动力学优化使液压缸的最大作用力降低7.8%.提升机构在对弹药进行提升的过程中链条的位移量会有定的波动,但大体上保持在±0.5mm范围内.安装板运动的速度也会在定范围内跳动,但整体上保持为活塞杆移动速度的2倍,设计方案同时也对协调器机构的研究与分析具有定的理论指导意义.

  • 标签: 兵器科学技术 弹药协调器 动力学 运动规律
  • 简介:为实现火炮供弹机设计中速度和精度两大目标之间的平衡,提出了种基于液压缓冲器阻尼、电机能耗制动协同减速及机械限位定位的供弹机设计方案,该方案采用基于电流环和两级速度环控制电路的普通直流电机驱动方式,有效地克服了现有火炮供弹机方案中采用伺服控制技术带来的驱动器电路复杂、成本高和可靠性差等缺点。试验验证了基于该方案的供弹机运动速度快、定位精度高且工作性能稳定。这种采用电气控制和液压缓冲器相结合的组合定位方式,可为其他火炮同类问题解决提供新的思路和参考。

  • 标签: 自动控制技术 供弹机 电气控制 液压缓冲器
  • 简介:针对图像恢复时采用共轭梯度(CG)算法的盲目反卷积(IBD)算法不能很好收敛的问题,提出了种改进共轭梯度法迭代循环条件的方法,有效地改进了盲目反卷积算法的收敛性,同时也减小了算法的计算量.

  • 标签: 共轭梯度 盲目反卷积 图像恢复 收敛
  • 简介:为了提高设计效率,将参数设计方法引入炮身设计过程.基于Pro/E的二次开发功能,在建立炮身的三维模型的基础上,通过编写VB程序调用Pro/E底层函数的方法,完成参数设计.建立了完整的炮身参数模型,并用实例对模型进行了验证,结果表明,炮身参数设计方法是可行有效的.

  • 标签: 参数化设计 二次开发 PRO E 炮身
  • 简介:闭锁挡弹机构是火箭炮的关键部件,关系到火箭弹发射、行军的安全性和射击精度,应具有良好使用性能。根据机构设计中要考虑的关键问题,基于火箭弹作用载荷,采用动静法分析了极限条件下机构的闭锁力和火箭弹后退时的作用力,得到确定关键件抗剪销结构尺寸和弹簧各参数的重要依据。利用动力有限元方法对机构作用过程进行数值仿真,验证了机构的使用性能,确定出抗剪销断裂时的开锁剪切力和断裂时间。该闭锁挡弹机构结构紧凑、巧妙而新颖,安全可靠,可为同类装置设计提供借鉴。

  • 标签: 机械设计 挡弹机构 闭锁力 火箭弹 动力有限元法
  • 简介:平衡机是变射角发射装置中的重要组成部分.针对平衡机的优化问题,对平衡机工作原理进行了分析并建立了优化模型,对推式平衡机进行了优化.研究发现:平衡机优化是极大极小值(minimax)问题,考虑到minimax问题的非光滑特性给求解带来了困难,采用极大熵法将问题转化为光滑函数,并利用遗传算法对问题进行求解.采用三点交叉法改善标准遗传算法的变异效果,并利用随机方向法对其结果进行搜索,改善了遗传算法的早熟问题.通过对比发现,混合算法的优化结果分别较单纯形法与复合形法的优化结果改进了41.6%和23.8%,且改进的遗传算法优于标准遗传算法.

  • 标签: 平衡机 优化设计 MINIMAX 极大熵法 遗传算法
  • 简介:为实现旋转药室可靠闭气,平稳、快速开锁和闭锁的目标,设计了种新型的导气式旋转药室自动机结构,使用微分方法对开闭锁曲线槽进行了设计。应用ADAMS动力学仿真软件对该自动机结构进行了动力学特性分析,机构运动平稳,动作可靠,个自动循环用时0.33s。仿真结果表明该自动机在原理上是可行的,具有定的参考价值。

  • 标签: 旋转药室 曲线槽 微积分 ADAMS
  • 简介:为提高制退机设计效率和设计性能,开展制退机参数设计和结构优化研究.采用Pro/E二次开发工具AutomationGateway和VB实现制退机的参数设计,建立制退机参数模型库;基于火炮结构强度计算模型、火炮后坐过程动力学模型以及优化设计方法,建立制退机优化模型,采用MATLAB和ISIGHT联合优化求解,实现三维参数建模.

  • 标签: 机械设计 制退机 参数化 优化 Pro E
  • 简介:针对坦克火炮稳定系统提出了种新的直接自适应控制器设计方法。该方法应用基于CGT的直接自适应控制原理,采用加并联前馈补偿器的方法,将非严格正实的被控对象转化为严格正实的对象,满足了基于CGT的直接自适应控制方法的要求。该算法无需采用辨识系统的参数,算法简单。

  • 标签: 自动控制技术 炮控系统 严格正实 直接自适应控制
  • 简介:针对目前单兵肩扛式火箭筒人机关系缺乏理论计算依据的问题,提出了种火箭筒前置握柄、激发手柄及垫肩托架位置尺寸参数设计方法,叙述了该方法的原理和步骤。以某型号单兵肩扛式火箭筒为例,对其进行了实例优化设计,并运用JACK软件进行了仿真验证,结果表明该参数设计方法可行,符合人体舒适度要求。

  • 标签: 人机工程 肩扛式火箭筒 参数化设计 JACK软件
  • 简介:原连指挥车存在连内通信信息量小且速率低、无法接入上级指挥所的数据通信网和计算机数据处理能力差等现状,不能适应新形势下信息化作战的需求。对连指挥车上计算机和通信设备的硬件进行升级,以提高其信息处理和信息传输的速度。采用复合式导航技术,提高导航精度,以确保连指挥车目标指示和作战指挥的准确性。增加实装训练、故障诊断等信息功能,以提高连指挥车的信息能力,使其能够适应现代战场环境下的信息化作战需求。该方案可以为今后的具体改造提供借鉴。

  • 标签: 电子 通信与自动控制技术 信息化 连指挥车 通信网络体系 复合式导航
  • 简介:信息条件下防空作战,双方力量编成、人员素质、战场环境发生了重大变化,战场优势的获取和保持出现了许多新的特点。而信息优势、认知优势、行动优势则构成了信息条件下防空战场优势的重要因素。信息优势是前提和基础,认知优势是灵魂和关键,行动优势是归宿和落脚点。三者相互作用、相互影响,缺不可。

  • 标签: 系统工程方法论 战场优势 信息优势 认知优势 行动优势
  • 简介:用“01指数法”,结合“层次分析法”和美国ADC法,对比分析了5种轻型牵引火炮的系统效能,该方法使用简单、工作量小,特别适宜于多种武器系统方案的效能对比分析,为武器系统方案的论证、研制与发展提供了种合理有效的评估手段。

  • 标签: 效能对比分析 无量纲化 牵引火炮
  • 简介:提出了种基于d-q坐标系下的永磁同步电机的解耦电流控制方法,采用该方法相对于静止坐标系下的电流环,可大大减小电机定子电流的稳态误差.对该方法进行了数学推导与仿真研究,仿真结果表明,该方法有效地实现了Id、Iq完全解耦,电流环具有良好的跟踪性能.

  • 标签: PMSM 永磁同步电机 电流环 d—q坐标系 解耦电流控制 跟踪性能
  • 简介:介绍了CE/SE方法.该方法不同于以往的些计算格式,在计算中它把时间和空间同等对待,具有格式构造简单、计算方便和对激波间断分辨率高等优点.运用适合点火管维两相流控制方程的CE/SE方法来计算点火管内的维两相流流动,源项采用四阶Runge-Kutta方法进行处理.数值计算的结果与实验数据的比较表明,CE/SE方法能对两相流进行有效的数值模拟.

  • 标签: 计算数学 CE/SE方法 两相流 点火管 内弹道 数值模拟