简介：智能寻迹小车系统由微控制器、电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流电机驱动控制单元组成．系统以MC9S12XS128为控制核心，以激光传感器监测路面黑线，并采用C语言和CodeWarriorIDE进行编程与调试，采用PID算法对小车速度进行闭环控制．调试结果验证了该算法能很好的控制智能寻迹小车的速度，使系统在快速性和稳定性方面都达到了比较好的效果．

简介：建立了轻型越野车驱动过程的整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,提出了基于PID控制的ESP发动机控制和制动干预控制算法,该控制算法对不同附着条件的路面都具有较好的适应性.建立了该控制算法的轻型越野车加速过程控制的仿真系统,分别对有、无ESP系统的车辆在对开路面上的加速直行和加速转弯性能进行了分析和验证,结果表明ESP明显提高了轻型越野车在不同工况下的行驶稳定性.

简介：根据弹药库静电危险场所的分类等级，以形成静电危害的3个基本条件为依据，讨论了弹药库防静电危害常用措施：设施设备静电接地、防静电工作台、人体静电防护、铺设导电（或防静电）地面以及各自防静电要求。这些措施为防止和消除弹药库的静电危害提供了根本保障。

简介：简述了光气检测的重要性，重点综述了20世纪70年代后光气检测方法的发展，并展望了光气检测方法的研究方向。

简介：针对防化部（分）队应用放射源与含源装备仪器过程中产生大量废放射源的问题，根据国家和军队相关法规和标准，提出关于废放射源分类、收集、包装、运输、建库、储存和最终处置的贴近部队实际的处置方法要求．

简介：在对战场抢修力量部署进行思考的基础上,分析了战损等级评定影响因素,研究了兼顾装备损伤程度与战场抢修力量设置的战损等级评定方法.从而为装备战场抢修任务分工,以及对损伤装备的处理决断提供了依据,并为开展广泛深入的战损等级评定研究奠定了基础.

简介：实验研究了DMMP气溶胶的色质分析方法，确定了其色谱分离条件和质谱分析条件。并采用炭管法、碳氢总量分析方法进行了对比分析，获得了很好的一致性结果．解决了滤毒罐防沙林的DMMP模拟剂检验方法。

简介：针对计划生成的计算复杂性和传统遗传算法在求解组合问题时的低效率,结合任务策略提出了一种基于遗传程序设计的计划生成方法.利用业务活动域的任务策略知识来指导遗传操作,减少了完全随机遗传操作造成的无效操作,并且在进化过程中使高阶模式和低阶模式获得共同的进化机会,提高了遗传算法的效率.

简介：针对脉冲体制雷达抗干扰的需求，综合利用卡尔曼滤波技术、斜投影极化滤波技术和时域对消技术，研究了一种改进的斜投影极化抗干扰方法．首先利用卡尔曼滤波技术估计干扰的极化状态参数，在目标极化状态未知的情况下求得斜投影算子，再利用求得的斜投影算子提取出干扰信号，然后利用时域对消技术将原始信号减去干扰信号即得到纯净的目标信号．仿真结果表明，卡尔曼滤波技术可快速准确地估计出于扰极化参数，改进的斜投影极化滤波方法可大幅度抑制干扰，并保持了目标信号的幅度和相位不变性．

简介：本文提出了用直纹曲面构造叶片中弧面的方法,导出了叶片角β与曲面参数之间的数学关系。结合液力分析,可以方便地获得液力变矩器的叶片系统。

简介：凡论文都要列出文后参考文献，《防化研究》杂志每篇论文一般不超过15条。所列文献应是作者直接参阅过的。

简介：火焰光度法在监测含氯毒剂方面是个空白，国内尚无资料报道。本课题属于探索性研究，目的是开拓含氯毒剂监测的新领域。

简介：

简介：延伸保修是开展军民融合式装备保障的重要技术手段之一，通过合理选择延伸保修策略，可以在有限的经济条件下较好地完成维修保障任务，提高装备维修保障效益。针对新型光电装备特点，在考虑安全性、任务性和经济性因素的背景下，提出一种由逻辑决断分析法和模糊层次分析法相结合的延伸保修决策方法。通过逻辑决断分析从定性角度选择合理的延伸保修策略，采用模糊层次分析法对逻辑决断得到的结果进行定量补充分析，为类似装备的延伸保修决策提供决策参考。

简介：简要回顾了我所CAD的发展历程及其特点.较为详细地介绍了以Pro/ENGINEER软件为设计工具和以Pro/INTRALINK为协同设计平台的三维协同设计方法及与传统的协同设计方法的区别.简要叙述了以某轮式装甲车为试点的工作组级PDM系统-Pro/INTRALNK的实施过程、结果及体会.

简介：分析了异常入侵检测存在的问题,研究了基于模糊聚类的入侵检测算法.该算法采用C-均值算法,通过训练数据聚类、异常聚类划分和行为判定等3个步骤实现异常入侵检测.试验采用KDD99数据进行了测试,证明该算法是可行和有效的.

简介：通过计算提出了天基核爆炸光辐射探测指标要求，根据对源项信号特征的分析，设计了具有通带为1～4000Hz带通滤波器的天基核爆光辐射探测电路，采取了降噪措施，并以实验检验了其灵敏度、信噪比、频率响应和动态范围等性能，提出了软件修正系统误差的方法．

简介：MarkⅢ大气透射计用于测量红外干扰烟幕透过率时，为了保证测量结果的可靠性，需要首先对其进行标定．根据大气透射计的工作原理，介绍了仪器的标定方法．该方法采用目标辐射调制技术消除环境背景辐射等因素对测量结果的影响．引入修正系数，来修正实际目标测试时与标定时光谱辐射计所接收的辐射量的差别．

简介：针对一类存在短时延的非线性网络控制系统,提出了一种基于观测器的传感器失效完整性控制方法。首先利用模糊T-S模型对系统进行模糊建模,在此基础上,提出模糊控制器与模糊观测器的协同设计方法,然后应用李亚普诺夫函数法和线性矩阵不等式（LMI）法,给出了闭环模糊系统在传感器故障时具有完整性的充分条件。数值仿真算例表明,该方法是可行和有效的。

简介：分析武器装备体系保障需求特征，阐述需求建模的目的，建立需求模型，该模型包括任务模型、任务-节点-能力关系模型及能力需求模型．按照分层思想，定量描述能力需求，为构建未来武器装备体系保障作出探索性研究．