简介:针对带有两级串联式ISD半主动悬架的二自由度模型,选取加权函数阵整定两级串联式ISD半主动悬架系统的性能指标,应用LMIH。控制算法设计出两级串联式ISD半主动悬架H∞输出反馈控制器,该方法能够有效地解决系统的鲁棒干扰抑制问题.仿真结果表明,与传统半主动悬架、两级串联式ISD被动悬架以及传统被动悬架相比,所设计两级串联式ISD半主动悬架能够有效改善汽车的乘坐舒适性和行驶安全性.
简介:进入新世纪以来,受新技术发展和新军事变革的推动,典型地面作战装备的发展呈现了许多新的特点,需要适应恶劣环境、复杂地形和城市作战要求,对坦克装甲车辆的结构、功能和使用均提出了新的要求。根据“十八大”军民融合深度发展和万众创新的要求,中国兵器工业集团公司主办,《坦克装甲车辆》杂志社、《国外坦克》杂志社和复杂地面系统仿真重点实验室承办,中华网军事协办,面向全社会开展“未来坦克设计创意大赛”活动。大赛旨在通过搭建平台,集天下之智慧、广纳奇思妙想,促进军事爱好者的创新思维,激发万众创新的热情;同时践行国防教育社会责任,提升国防建设软实力,营造万众创新的良好社会氛围,为国防建设培养潜在人才。为鼓励广大军事爱好者踊跃参加,特设丰厚奖项。