简介：惯性导航系统是目前室内定位和导航领域一项非常重要的技术,但是传统惯性导航系统中是利用算法融合地磁罗盘及陀螺仪等数据,进而提高相对位置的精度,但却无法修正已经产生的误差.所以传统惯性导航系统在内部构造复杂的室内很容易出现走错房间,穿越墙体等错误路径.为了解决这些问题,提出一种基于维特比算法的室内导航方法,利用自建室内地磁数字地图结合维特比算法,动态计算可能路径.利用维特比算法特性提高了输出路径的纠错能力,可有效排除错误路径的干扰.本导航方法能有效避免穿墙错误路径的出现,更加符合实际行走路径.试验结果表明,相对传统惯性导航系统,它在复杂室内环境下进入正确房间的准确率提高了23%.

简介：研究了氢氧化钠熔融-氯化银比浊法测定锌氧化物中氯量。通过试验建立了碱融分解试样条件：氢氧化钠用量、熔融温度和熔融时间,优化了比浊工作条件：选择了最佳工作波长、硝酸和硝酸银加入量、悬浊液稳定时间以及共存元素干扰实验。试验表明,氯离子浓度在0~4ug/mL与浊度值有良好线性关系,样品加标回收率在96.3%~103.0%,该方法准确、可靠,为锌氧化物中氯量的测定提供了检测依据。

简介：本文研究了在0.030MNaOH—0.040MNa3C6H5O7—0.6％NaAc介质中、TAR试剂[4—（2—噻唑偶氮）间苯二酚]与Ni生成的配合物的极谱催化波。此催化波具有很高的灵敏度。峰电位在—0.78V（相对大面积银丝醮录电极）检测限为0.1ppb镍浓度与峰电流关系在0.5ppb—200ppb范围内呈良好的线性关系。本文进行了水样中镍的含量的测定。方法简便、快速、结果较为满意。

简介：本文建立了离子色谱法测定水产配合饲料中氟离子含量的测定方法。结果表明,F-测定的线性范围为1.00～50.00mg/L,相关系数为0.9991,峰面积和保留时间的RSD分别为1.91%和0.18%,检出限为5×10-4mg/L（3σ）,该方法具有准确、简便等优点,可用于水产配合饲料中氟离子的检测。

简介：从数学上对三元配合物用于光度分析时适宜酸度范围问题进行了探讨，并给出了简便的计算公式。

简介：本文针对我国目前实施的饮用水水质监测标准中两项非挥发性有机物六六六、滴滴涕,利用实验室自制简单的高浓缩比液液萃取装置,报道了一种简单快速测定水中六六六、滴滴涕的气相色谱法。方法的最低检测限低于1ng/L。

简介：本文提出用稀硝酸浸提样品中氯化物，用氢氧化钠调节溶液至碱性，加过氧化氢，加热、过滤分离去除干扰离子。在硝酸介质中，通过比浊法测定水泥混凝土中微量氯化物。本法检测限为0．305μg，线性范围在2．0-60μg，方法回收率在97．2-101．4％之间。结果表明，该法具有仪器简单，结果准确，无毒环保的特点。

简介：采用COMSOLMultiphysics软件进行多孔介质加气混凝土的热湿耦合数值模拟研究.采用双驱动势和优化参数结合的模拟方案,对控制方程进行推导.通过对文献结果的对比,验证了该模型的可行性.模拟分析了环境温度、时间等因素对加气混凝土样品的湿迁移影响,随时间的增加湿传递速率减缓;5~15℃时湿传递速率缓慢,温度的影响较大,15~30℃时湿传递加快且速率保持一致.因此,在干燥环境下,加气混凝土墙体温度低于15℃以下可有效减少外界湿传递.