简介:针对工业生产线上零部件上下盖自动合装的问题,搭建了一套基于手眼(eye-in-hand)系统的机器视觉装配实验平台.首先对视觉系统进行手眼标定,确定相机内外参数和手眼关系;然后利用视频处理方式获取进入视场内零部件的前景图像,获得其图像数据,并对数字图像进行相应的处理,即通过背景差分法获取前景图像,并进行连通域标记和区域轮廓提取来获得数字图像的特征信息;最后根据其特征用矩形拟合计算其质心坐标以及与机器人x方向偏转角度,使六轴机器人在合装零部件时能自动进行纠偏和补偿.实验结果表明,移动零部件的装配成功率为100%,能满足工业现场产品装配精度需求.
简介:在中国高校科技期刊研究会组织的“2018年度中国高校杰出·百佳·优秀科技期刊”遴选活动中,《中国计量大学学报》被评为“2018年度中国高校编辑出版质量优秀科技期刊”这次评选活动旨在不断提升高校科技期刊的创新力、影响力、贡献力和编辑出版质量,对高校科技期刊在科研活动和学术交流中的作用及其质量做出客观、全面的评价,以树立榜样、明确方向,促进高校科技期刊健康发展.其中,中国高校编辑出版质量优秀科技期刊的评选是在差错率低于万分之一的前提下,结合期刊的学术指标和学术影响力,由专业评审组对期刊的政治、编辑出版质量进行综合审查,评选出中国高校编辑出版质量优秀科技期刊53种.
简介:2018年10月18日,中国计量大学迎来了40周年华诞.国家市场监督管理总局副局长、国家标准化管理委员会主任田世宏,浙江省人民政府副省长成岳冲,浙江省政协副主席马光明,国际法制计量组织(OIML)顾问工作组主席、中国计量测试学会理事长、原国家质检总局副局长蒲长城,国际标准化组织(ISO)原主席张晓刚,中国工程院院士、中国计量大学名誉校长庄松林,中国工程院院士周立伟,中国工程院院士徐磊,中国科学院院士张泽,中国工程院院士庞国芳,中国科学院院士王立军,中国工程院院士杨华勇,中国工程院院士王锐等领导和嘉宾出席庆祝大会.国际标准化组织(ISO)、国际计量局(BIGPM)和国际电工委员会(IEC)等国际计量标准机构发来了贺信,祝贺中国计量大学在引领全球标准化教育,推动计量学发展,培养计量、标准、质量人才方面取得的巨大成功.