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58 个结果
  • 简介:登记证号LS20150139企业名称海利尔药业集团股份有限公司产品名称噻呋·氟环唑含量20%剂型悬浮剂毒性低毒配比氟环唑5%、噻呋酰胺15%作物防治对象用药量施用方法水稻纹枯病90-150克/公顷喷雾有效期2015.06.08-2016.06.08登记证号LS20150201企业名称山东省青岛农冠农药有限责任公司产品名称氰氟·二氯喹含量17%剂型可分散油悬浮剂毒性低毒

  • 标签: 企业名称 登记证号 施用方法 氟环唑 用药量 油悬浮剂
  • 简介:[目的/意义]为了提高尺关键点定位准确率,猪三维点云尺自动测量方法会采用点云分割,在各个分割后局部点云定位测量关键点,以减少点云之间相互干扰.然而点云分割网络通常需要消耗较大计算资源,且现有测量点定位效果仍有待提升空间.本研究旨在通过设计关键点生成网络从猪点云中提取出各尺测量所需关键点.在降低显存资源需求的同时提高测量关键点定位效果,提高尺测量的效率和精度.[方法]针对猪三维表面点云进行尺测量,提出了种定位猪尺关键点的模型Pig Back Transformer.模型分为两个模块,分别设计了两种改进的Transformer自注意力编码器,第模块为全局关键点模块,首先设计了种猪背部边缘点提取算法用于获取边缘点,再使用edge encoder编码器以边缘点集合作为输入,edge encoder的edge attention中加入了边缘点和质点的偏移距离信息;第二模块...

  • 标签: Pig Back Transformer三维点云体尺自动测量测量关键点定位深度相机自注意力机制
  • 简介:[目的/意义]牛的尺参数是反映牛身体发育状况的关键指标,也是牛选育过程的关键因素.为解决规模肉牛牧场复杂环境对肉牛尺的测量需求,设计了种图像采集装置以及尺自动测量算法.[方法]首先搭建肉牛行走通道,当肉牛通过通道后进入限制装置,用英特尔双目深度相机D455对牛只右侧图像进行RGB与深度图的采集.其次,为避免复杂环境背景的影响,提出种改进后的实例分割网络Mask2former来对牛只二维图进行前景轮廓提取,对轮廓进行区间划分,利用计算曲率分析方法找到所需尺测点.然后,将原始深度图转换为点云数据,对点云进行点云滤波、分割和深度图牛只区域的空值填充,以保留牛区域的点云完整,从而找到所需测点并返回到二维数据中.最后,将二维像素点投影到三维点云中,利用相机参数计算出投影点的世界坐标,从而进行尺的自动计算,最终提取肉牛体高、十...

  • 标签: 肉牛体尺测量深度学习点云分割实例分割注意力机制Mask2former
  • 简介:({批准正式登记的国外农药产品(包括变更登记)LS98009LS98055PD3702001PD3712001氟咙脉原药烟嚓磺隆原药LS98062LS98065LS98070续展正式登记的国外农药产品(包括变更登记)PD478748%毒死蝉乳油(重量/容量)PD14291特富灵30%可湿性粉剂PD146915%地虫硫磷颗粒剂PD147913%地虫硫磷颗粒剂PD1489120%氟草烟乳油PD2239735%硫丹乳油(重量/容量)PD2669980%代森锰锌可湿性粉剂LS98072LS98073LS98076批准临时登记的国外农药

  • 标签: 可湿性粉剂 乙草胺乳油 杀虫气雾剂 硫悬浮剂 苏云金杆菌 原药