简介：首先研究了现有的国际通用缺水指标,在分析这些指标优缺点的基础上,提出了一个新的衡量水资源紧缺程度的指标——Q指标,不仅考虑了水资源的供需状况,而且还考虑了一个国家的人口对水资源紧缺程度的影响;然后,分别计算了151个国家的Q指标,并对水资源紧缺程度进行了分析;其次,以水资源紧缺程度严重的印度为例,分析了印度缺水的主要原因,并对印度未来15年的缺水状况作出预测;最后,给出了缓解印度缺水状况的干预计划的建议。

简介：系统的不确定和外部干扰是控制理论的主要敌手。最近二十年出现了一个新的对付不确定的控制方法称为自抗扰控制。本文旨在介绍一本这方面的新书：ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction,及其相关的背景。该书是一本自抗扰控制数学理论著作。为了引出本书的主要内容,我们扼要介绍了几种其他的对付系统不确定的控制方法,包括鲁棒H∞-控制、滑模控制、自适应控制以及内模原理,说明自抗扰控制的主要思想和与这些方法的异同之处。特别是指出了自适应控制、内模原理的估计和消除策略及其在自抗扰控制中的大规模应用。

简介：现代生活水平的提高,促使了其形态的改变,影响了现代人饮食生活习惯。外食人口增加、饮食西洋化、食品加工精细化等,让现代人产生了许多不同于以往的营养问题,诸如饮食不均衡、油脂摄取量过高、肉类食品摄取过多、纤维素不足,甜食摄取过高、暴饮暴食等,也造就了肥胖和一些富贵病的产生,例如高血压、糖尿病、痛风……等。所以,为了健康,现代生活需要以下新“煮”张。健康新“煮”张有四招——

简介：自抗扰控制技术提出二十多年了，在国际国内有很多不同领域的工程应用，可是其理论基础却少有系统的研究。郭宝珠与赵志良的新书《ActiveDisturbanceRejectionControlforNonlinearSystems：AnIntroduction（非线性系统的自抗扰控制引论）》是作者们过去多年来关于非线性系统自抗扰控制理论基础的系统性总结，并配有大量的数值模拟。本书详细地引导读者领略自抗扰控制3个主要的部分：跟踪微分器、扩张状态观测器以及基于跟踪微分器和扩张状态观测器的反馈控制。