简介:摘要本小车以MSP超低功耗单片机MSP430F168为控制核心,通过各种传感器采集外部信号,经过信号放大及滤波电路对信号进行处理后,利用单片机进行综合判别及对信号的运算处理,通过指令控制执行部件工作。结合各信号处理及控制电路实现了小车的寻迹、避障、避悬崖、寻光、语音录放等功能,并且能够精确地在停车线附近停车。本设计采用单片机输出PWM信号给集成驱动芯片来控制直流电机,使用了反射式红外传感器ST188检测红外线信号来矫正行车路线以及躲避障碍物和悬崖,通过光敏电阻检测光强。多传感器并行工作,MCU则提供外部检测信号综合处理,并控制小车的正确运行。
简介:【摘要 】近年来我国脑卒中疾病的发病率表现出了一定的上升,许多存活病患会受到疾病的影响而造成不定的残疾,对病患的生活质量形成非常大的影响。因此,需要结合病患的具体病征,制定脑卒中患者康复护理措施,能够有效减少脑卒中患者发病后各种并发症的发生机率。从而有效提升了病患的生活活动能力,提高了其疾病死亡率。基于此,本文以脑卒中患者后康复护理为切入,从多个方面对脑卒中患者康复护理进行研究 。
简介:摘要:随着社会的不断进步以及人们环保观念的持续增强,煤矿膏体充填这种新型绿色环保煤矿开采技术也被越来越多的应用到了实际开采工作中去,并取得了非常有益的成绩,不仅极大提升了煤矿开采效率,同时还有效降低了煤矿开采对周边生态环境造成了的破坏。但是,要想将这项技术的作用充分发挥出来,煤矿开采单位必须要跟上时代发展的脚步,准确把握开采工艺特点,结合煤矿实际情况展开开采模式优化,这样才能够进一步提高开采效率与质量,并避免周边环境遭到破坏,推动我国长远可持续发展。鉴于这种情况,本文首先简单介绍了煤矿膏体充填开采工艺特点,然后详细分析了煤矿膏体充填开采工艺,希望可以为我国煤矿开采事业的持久发展起到一定的促进作用。
简介:摘要:引言变电运维一体化工作难度较大,体现在工程差异大、作业安全难以控制以及工作人员劳动强度大等,需要电力企业针对存在的问题,实施有效的解决措施,以便提升变电运维工作质量和效率。