简介：提出二自由度机械手末端执行器与各关节之间的运动速度分析方程式与静力学分析方程式，通过实例推导和分析，可以得到机械手运动的瞬时状况和静态下的力或力矩平衡问题，并可说明雅可比矩阵在运动学和力学两方面的运用和区别。

简介：人口老龄化是当今世界人口发展的趋势,也是各国普遍关注的重大社会问题.该文对我国老龄人口规模大和老龄化速度快的成因做了一定的探析,试图引起人们对我国人口老龄化的问题的进一步关注.

简介：利用Gleeble1500D热模拟压缩变形实验研究了直径为Ф14,钢种为Q235的圆钢在热变形和冷却过程中的组织变化。结果表明,总变形量越大,晶粒越细;冷速越大,晶粒越细。

简介：通过实验,研究电火花成形加工时,电参数（脉冲电流、脉冲宽度等）对加工速度和加工表面质量的影响,为合理选用电火花成形加工电参数提供参考依据。

简介：提出了一种非单调投影L-M方法求解凸约束非线性方程组，证明了在弱于非奇异条件的局部误差条件下，此算法具有局部二阶收敛速度。

简介：以中华鳖为研究对象,在温度为25℃、29℃、31℃、32℃和32.5℃,相对湿度75%~90%的孵化环境下,从第8天开始连续解剖并观察了各温度组胚胎发育的过程,列出孵化温度29℃时的胚胎发育分期,根据受精卵胚胎日龄及胚胎形态特征变化,将整个胚胎发育过程分为26期,以头部、四肢、背甲及腹甲的变化作为主要分期依据.同时比较了不同孵化温度下中华鳖胚胎发育的速度,结果表明,25℃不利于受精卵的存活,在上述温度范围内孵化速度随孵化温度的升高而加快.

简介：引言VisualBasic是Microsoft公司推出的基于Basic语言的可视化集成开发环境,目前的最高版本为5.O(32位)。对于编程人员而言,它是控制windows界面元素的有力工具。由于它本质上还是一种解释型语言,故而用它写成的应用程序执行速度不可避免地要低一些,特别是在进行大量的数值运算(尤其是浮点数的乘、除法运算)时,速度问题更为严重。若在进

简介：吾辈虽不敢妄称学者，但一直笔耕不辍，也跟一些学术期刊建立了良好的合作关系，《湖南大众传媒职业技术学院学报》便是其中的一家。尽管自己给这家学报写稿也心底坦然，但还是会遭至身边人士的诸多不解。譬如：给核心期刊和CSSCI来源期刊写稿单位有高额奖励，而给一般期刊写稿没有任何奖励，你为什么还要坚持给一般刊物写稿？你已经是教授了，发论文应该注重刊物的级别和档次，给《湖南大众传媒职业技术学院学报》这样的高职高专学报写稿会不会觉得掉价？你是不是把优质稿件投给核心期刊，把质量不高的稿件发在一般学术期刊上？等等。

简介：本文论讨了在实验室里用单摆测重力加速度时,摆球的大小对测量结果的影响,指出摆长在一米左右,摆球直径在二厘米时,由摆球大小带来的误差,出现在重力加速度的第五位有效数字上。

简介：链反应是一种具有特殊规律的、常见的复杂反应,它主要是由大量反复循环的连串反应所组成,在化工等生产过程中具有重要的意义。与链反应有关的有石油裂解,爆炸,氢气与卤素、氧气的反应,各种聚合反应等。由于链反应的速度与自由基或自由原子的产生、传播与消失的速度有关,所以对于各种链反应,应根据其反应机理按质量作用定律来确定其速度方程,现考查H2和Br2的反应:H2（g）+Br2（g）—→2HBr（g）