简介:本文讨论研究可改变方向的悬臂梁非线性系统参激振动并利用速度二次项对其振动控制。讨论中认为末端带集中质量块悬臂梁的第一阶模态具有决定性的影响,对系统位移响应采用单阶Galerkin截断方法处理将描述梁的偏微分方程转化为常微分方程。本文应用非线性梁方程中加入二次速度反馈项进行控制,对控制方程应用多尺度方法得到幅频关系并作稳定性分析,最后用数值方法分别讨论外谐振下线性阻尼项、梁非线性系项、二次速度控制项增益和激励幅对悬臂梁振幅在不同方向下的影响。
简介:摘要:传统落震试验主要针对大型起落架,测试误差通常满足要求,近年来无人机起落架落震试验逐渐增多,试验中常存在投放功量、理论功量和测试功量难以匹配的问题,本文详细分析计算投放功量和测试功量时存在的问题和误差产生的原因,并提出了试验误差的控制方法。在讨论电磁锁退磁时间、导轮摩擦力和投放功量计算方式对投放功量计算结果产生的影响,以及零点偏移和位移传感器安装位置不当对测试功量计算结果产生的影响基础上,试验中用适当增加投放高度的方法补偿下沉速度,通过投放功量的改进算法保证投放功量计算的准确性,最后分析两种带转方式对航向速度和功量计算的影响,并分别提出控制方法。通过现场的试验结果表明,以上方法均可以减小无人机起落架落震试验的误差,有效提高试验精度。
简介:应用遗传算法解决液体火箭发动机减损控制律综合分析这个典型的多目标优化问题,可以解决传统优化方法在该问题中的局限性。分析了遗传算法在解决液体火箭发动机减损控制律综合分析中的具体应用问题,如编码方案、种群设定、适应度函数设计、约束条件处理、选择机制、交叉与变异操作以及遗传算法有关参数的确定等,分别给出了可行的取值参考范围。应用SPEA进行了仿真计算,结果表明遗传算法在综合分析减损控制律时是有效的,为智能技术在液体火箭发动机减损控制中的应用提供了方法探索。