简介：针对无人直升机抗风性能不足的问题，将自抗扰控制方法应用于无人直升机位置控制律，该位置控制律在常规内外回路控制架构的基础上，外回路采用非线性反馈，利用扩张状态观测器（ESO）进行动态扰动补偿。此文详细阐述了设计方法和工程应用问题。半物理仿真结果表明，该控制方案具有较强的抗扰动性，位置控制精度得到显著提升。
简介：摘要：在信息技术飞速发展的今天，时代在不停的变化，我们已进入崭新的融媒体时代。在这个时代背景下，新闻传播的各种方式和工具不断地进行创新和更新，新闻摄影作为新闻传播的一个关键组成部分，也正面临着空前的变革和挑战。无人机技术的出现和广泛应用为新闻摄影开辟了全新的视角和可能性，其独到的拍摄角度、高效的操作能力和广泛的应用场景，正在逐步成为新闻摄影领域的新焦点。本次研究的目的是对融媒体时代无人机应用于新闻摄影进行探究，期望能给新闻摄影从业者以有益借鉴与参考，促进无人机更好地应用于新闻摄影工作。
基于自抗扰控制技术的无人直升机位置控制律设计
融媒体时代无人机在新闻摄影中的运用研究
