简介:从水面钻井平台与水下立管联合作业的安全角度出发,提出一种将钻井立管的力学响应限制特性引入水面平台动力定位闭环控制中的位置保持方法,实现水面钻井平台(或船舶)基于立管角度响应的动态定位。利用有限元方法建立包括立管系统质量、系统刚度、结构阻尼和水动力载荷在内的立管运动控制模型。联合水面浮体和水下立管的低频运动特性建立水面浮体运动偏移与水下立管顶端角度及末端角度的相对运动关系模型。在此基础上,设计基于立管运行响应的动力定位控位方法,实现对立管顶端角度及末端角度的安全控制。仿真结果表明,所提出的方法可行,在外界突变的环境载荷瞬时作用于水面浮体时,能更快地跟踪新的期望最优位置,保证钻井立管运行在安全界限内。
简介:任务型语言教学(TBLT)和大学英语教学目标高度吻合,然而在航海类院校传统课堂的任务型教学中,课堂活动时间常常被知识传授时间挤压,使知识内化无法完成。由ArmandoFox教授提出的SPOC模式创建了一种将MOOC和实体课堂相结合的混合教学模式,给航海类院校大学英语TBLT教学带来了有益的启示。本文根据Bersin提出的混合教学的四个流程,对航海类院校大学英语的课程开发和教学实践进行描述性研究,以探索具有航海类院校特色的、基于SPOC和TBLT的大学英语教学范式。