简介:两自由度直驱感应电机轴端可以输出旋转运动、直线运动和螺旋运动。本文针对两自由度直驱感应电机的特殊结构与现象,建立耦合模型分析直线部分行波磁场对旋转运动的影响,修正了旋转部分转矩方程与直线部分推力方程。在两自由度直驱感应电机dq坐标系数学模型的基础上,建立该电机的转子磁场定向矢量控制模型,加入对直线部分与旋转部分耦合效应的动态补偿,在Matlab中搭建了该电机的矢量控制系统。仿真结果表明,旋转速度与直线速度能够快速跟踪给定速度,验证了考虑耦合效应动态补偿矢量控制模型的正确性。
简介:自电动机问世以来世界工业革命即进人新的动力革命的前夜,当1889年俄罗斯人发明了第一台实用的鼠笼式三相感应电动机之后,全球工业即进入了气势磅礴的第二次动力革命的浪潮之中,由于电力便于长距离传输并方便配置,使用效率高,操作控制十分容易,工作运行可靠性很高,而且由于管理计量简洁明了,所以几乎可以说是毫不费力地便取代了蒸汽机在工业动力中的统治地位。电动机在世界的经济、社会的各领域行业,如机械、电气、车辆、电动工具、娱乐设备、厨房炊具、医药生物、航海、纺织、食品等等行业无不广泛使用着电动机,以其作原动力来驱动各种工业装置给人类世界提供形形色色的各类商品。因此掌握了解对电动机控制运用技术及规范使用是安全、可靠的,运用电动机为人类服务是非常重要的。本文对目前原动力装置中使用最广泛,使用量最多的三相交流感应电云打棚的辖制话行枯术作了简尊的介绍.
简介:为了克服传统PLC兼容性和可扩展性差、性价比低等缺点,同时为了突破新型烟机设备PLC程序加密、二次开发难度高等问题,设计了基于SOPC技术的FPGA片上系统作为虚拟PLC来协助传统硬件PLC完成自动化控制的目的。通过软硬件的设计以及将uC/OS—Ⅱ成功移植到NiosⅡ上,实现了该嵌入式软核PLC协同传统PLC在同一设备内共同控制的目标。因此,基于SOPC虚拟PLC技术的协同控制器消除了单一传统PLC控制的缺陷,具有体系结构开放、开发移植简单以及可扩展性高等优点,能较好地满足现代工业卷烟生产自动化的要求。