简介：基本矩阵包含了摄像机的所有内参数和外参数信息，求解基本矩阵是计算机视觉中的重要研究课题。在介绍极线几何和基本矩阵理论后，提出了一种基于Sampson距离的RANSAC（RandomSamplingConsensus）算法用于解决求解基本矩阵中误匹配问题。通过从图像的特征提取、特征点匹配到求解基本矩阵的完整的仿真实验，验证了该算法的有效性。

简介：基于信息融合的观点解决大型设备故障的综合诊断问题。从证据合成的基本理论出发，分析了故障综合诊断中证据的支持和冲突，以风机液压制动系统的故障诊断为例，表明证据理论可以提高故障判决的准确度。

简介：永磁同步电动机（PMSM）直接转矩控制（DTC）在传统的滞环控制框图中,因为滞环存在以及PMSM本身存在非线性、强耦合的特性,导致了PMSM出现转矩脉动大等问题。为了解决这些问题,引入了零矢量;为了使转矩脉动更小,运用具有光滑连续特性的双曲正切函数h（s）代替符号函数sgn（s）对二阶滑模控制器进行改进。将其引入控制系统中,同时也提高了系统的动态响应速度,从而极大地提高了系统的控制性能。

简介：采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

简介：在各种类型水轮机中，技术最为复杂、生产周期最长、成本最高的就是转桨式。当今世界上单机容量最大的转桨式机组是水口机组。水口电站位于福建，装机7台，单机容量20万kw，由世界银行融资贷款，于1987-1997年建设。机组由哈电公司与日本日立公司联合设计、合作生产。

简介：提出了基于志愿计算模式的云计算平台的构想，在对比分析了传统的志愿计算平台和云计算平台架构的基础上，阐述了志愿计算的云平台的理论模型和实现框架，并提出了今后的研究内容与方向。

简介：针对大型设备故障诊断中特征量表现出来的不确定性和非精确性，提出了一种基于灰色关联理论来获取基本概率测度（BPA）的方法。该方法确定各故障特征量的参考样本，然后根据灰色相关性理论求得待诊断样本的相关系数，所取得的相关系数进行归一化处理即得到BPA值，经过Dempster多源组合规则进行多证据融合，得到最后的诊断结果。将所提方法用于电机转子故障诊断，实验结果表明该方法有效。

简介：本文介绍一网间空闲火电容量交换的案例研究.研究表明电网无论有无空闲容量,在网间交换空闲火电均有潜在效益.

简介：介绍了采用图像处理和模式识别的方法对一幅半导体芯片的图像进行焊盘的识别和定位。这一技术可以广泛应用于微电子行业中的芯片封装技术，它的核心是实现了对未封装的半导体芯片上的焊盘进行识别并定位的视觉机器。给出了用计算机对算法进行仿真后的实验结果。

简介：循环发电工程是以天然气作为燃料，采用燃气一蒸汽联合循环发电技术来发电的工程。在此过程中，由于受到诸多因素影响，送往燃气轮机的气体压力产生无法避免的波动。为解决该问题，设计了天然气稳压系统，建立了系统数学模型，在MATLAB环境下分别对系统进行了PID控制、模糊控制和模糊PID控制的仿真与比较。结果表明，模糊PID控制能明显提高稳压系统对压力扰动的抑制能力和控制品质。

简介：为提高燃气表的安全性和可靠性，对电机阀的性能参数和泄漏进行研究，提出了一种基于静态测量电机阀泄漏的方法。该方法采用了断路测量技术，使检定过程处于静态条件下，从而避开环境、气源、流动系的影响，提高了精确度；同时，本电机阀泄漏检定装置及其检定方法相比传统方法大大降低了监测时间，降低了长时操作劳动强度。

简介：介绍了一种新的语音关键词特征提取方法，对其特征提取过程中的一些方法提出了改进。实验数据表明，改进后的提取方法较先前在提取效果上有显著改善。

简介：提出一种应用于三相四线制有源电力滤波器（APF）的瞬时无功功率ip-iq谐波电流检测方法，用于解决传统检测方法提取精度低、收敛速度慢、稳定性较差等问题，采用自适应递推最小二乘法（RLS）算法取代低通滤波器。新方法以改进瞬时无功功率ip-iq法为电流检测依据，先减去电流中的零序分量，再利用坐标变换矩阵计算出电流有功、无功以及交直流分量。结果显示，该算法有效提高了直流分量的提取精度，在三相四线制APF中采用该方法是可行有效的。

简介：无人水面艇（USV）能够在危险环境下进行水面环境监测,通过视觉系统感知水面环境。利用Radon算法检测USV拍摄得到的水面图像中天水线参数,以此来判定波浪的运动状况,并分析天水线参数与波浪的关系。实验表明,该方法能够实时、较精确地检测天水线的斜率与截距的变化,通过分析这两个参数来判定USV的运动状态,为USV获取水面环境提供了一种新的方法;在不同的具有天水线的水面波浪环境中该方法同样适用。

简介：为了改善间歇式染色生产中颜色测量的滞后性，采用拍照法得到织物的实时图像。先对图像进行k均值聚类处理，再根据图像的尺寸比例进行重构得到新图像。通过分析重构图与原图直方图的Bhattacharyya距离来评价重构效果和颜色相似度，从而实现基于图像的在线颜色测量。实验结果表明，重构图像的颜色分布均匀，通过分析织物不同形态的重构图与理想图的颜色相似度及概率密度分布，进而可得到颜色分布函数与织物色差的模型来获得准确的颜色值。因此，基于图像处理对织物的颜色进行在线测量是可行的。

简介：产品质量检验数据大量存在于生产加工特别是装备制造现场,是质量管理和质量控制的基础.提出了一种以Android智能手机为手持现场质量检验数据采集终端、3G/WIFI网络为传输通路的现场质量检验数据采集方法,可以帮助质量检验人员非常方便的采集、处理现场质量检验数据.与传统的人工采集方法相比,本方法具有很好的移动性、便捷性,较好地解决了现场质量数据采集的难题,有效地弥补了PC互联网计算机管理系统的不足,为实现全面质量信息化管理奠定了坚实的基础.

简介：在零件加工前，对其可制造性进行评价是实现零件智能化加工的一个关键环节。针对STEP—NC新型接口标准引入数控加工后的可制造性评价问题，提出了一种面向STEP—NC数控加工的零件可制造性评价方法。在对STEP—NC数控加工程序中工艺信息描述进行分析的基础上，建立了面向STEP～NC的机床信息模型，阐述了零件的可制造性评价目标，提出了实现零件可制造性评价的具体算法。基于Solidworks三维CAD平台，开发了面向STEP—NC的零件可制造性评价模块，并通过实例对所提方法的可行性与有效性进行了验证。

简介：本文论述了对同步电机的d和q轴阻抗之频率响应的分析。数字曲线拟合技术一般用于求出时间常数的最佳集合，以与频率响应数据相拟合，但是，在采用这些技术时引入了一些限制或制约。本文所阐述的过程的基础是等效电路的特性，这些电路不需要进行数字方法中所固有的假设。将使用一种等效电路对萃取过程加以论证，该等效电路被选择来产生一种与一台专用电机的直轴的频率响应类似的频率响应，这将使所建议的萃取时间常数的过程之内在优点得到论证，这个过程然后将直接导致一组独特的等效电路参数。

简介：六西格玛（6σ）管理被视为公司管理流程重组、提高过程能力以及提高公司竞争力的有效途径。运用6σ管理方法,对产品A的测量系统及加工过程能力的数据进行分析,识别流程的改进空间,从DMAIC方法（定义、测量、分析、改进和控制）的5个阶段详细论述产品A加工过程能力的改进运作过程。

简介：对感应电机堵转电流，转矩和功率因数的测量成为一种标准试验已有许多年了，转矩的测量从使用制动器，测矩器，转矩臂和刻度尺，经应变计和测力传感器演变到了加速试验，这个试验必须具有短的持续时间以防止损坏电机，大电机出现问题是因为不论在千伏安测量还是在转矩测量中，都受到设备的限制，当按额定电压与试验电压之比的平方分配工作电压时，降压进行的单个试验忽略了饱和的影响并导致了预测转矩和电流值的显著降低。本文了讨论了一些与试验方法有关的问题并阐述了怎样进行这些试验的方法及解释饱和效应的估计结果，最后，文章还叙述了怎样从试验数据中得到一些电机电路参数的方法。