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  • 简介:具有五轴联动功能的高档数控机床的设计和制造能力代表了现代装备制造业的技术水平,自主开发的五轴联动数控系统需要突破一系列的关键技术。在比较了2种不同的五轴参数插补方式的基础上,提出一种适合五轴联动加工的双非均匀有理B样条(NURBS)曲线数据格式,然后详细给出了保持恒定进给速度的插补算法和实现过程。

  • 标签: 数控 五轴联动 非均匀有理B样条曲线 插补
  • 简介:阐述计数法测量频率的原理.分析测频方式测频与测周方式测频的误差及测量范围.

  • 标签: 误差 频率 周期
  • 简介:BP神经网络是故障诊断领域运用最为广泛的一种方法。针对BP神经网络隐含层单元数难以确定的问题,对现有以经验公式确定隐层单元数的方法进行对比分析,提出一种在经验公式基础上改进的方法,并通过风力发电机齿轮箱故障诊断实例验证。结果表明,该方法能有效地加快寻找最优隐层单元数的速度。

  • 标签: BP神经网络 隐层单元数 风力发电机齿轮箱 故障诊断 MATLAB
  • 简介:为满足风机运营商对设备故障实时监控和预测的需求,探讨了基于自回归积分滑动平均模型(ARIMA)和非线性自回归神经网络模型(NARNN)的组合模型NARIMA。实现方法为:建立ARIMA模型用于预测数据的线性成分,用NARNN模型预测由ARIMA模型预测产生的残差部分,对风机叶片结冰故障的时间序列进行拟合,得到的NARIMA模型可实现对风机叶片结冰故障准确预测。仿真结果表明:NARIMA模型能较好地拟合所给时间序列,预测值符合实际情况和趋势,证明了NARIMA模型的有效性。

  • 标签: 自回归积分滑动平均模型 非线性自回归神经网络 时间序列分析 大数据分析 故障预测
  • 简介:主要通过计算机课件设计的基本思想、课件制作的基本方法、课堂演示型课件的设计和制作等三个方面阐述了作者对课件设计和制作的看法;并通过"设计报表课件"实例具体说明了如何将观点体现在实际操作中.

  • 标签: 课件 素材制作 超链接 技能技巧
  • 简介:随着风电装机容量的持续增长,风能在能源中占比不断增加,对风电机组的故障诊断和故障预测提出了更高的要求。根据故障诊断类别与风力发电机基本结构,对比分析了相应的智能诊断方法,并给出每类算法的改进方法。通过对不同算法理论与实验的比较分析,给出了当前智能故障诊断方法在风力发电机应用领域中的现状、存在的问题。

  • 标签: 风电机组 故障诊断 主要部件 智能算法
  • 简介:基本矩阵包含了摄像机的所有内参数和外参数信息,求解基本矩阵是计算机视觉中的重要研究课题。在介绍极线几何和基本矩阵理论后,提出了一种基于Sampson距离的RANSAC(RandomSamplingConsensus)算法用于解决求解基本矩阵中误匹配问题。通过从图像的特征提取、特征点匹配到求解基本矩阵的完整的仿真实验,验证了该算法的有效性。

  • 标签: 基本矩阵 极线几何 RANSAC方法 Sampson距离
  • 简介:基于信息融合的观点解决大型设备故障的综合诊断问题。从证据合成的基本理论出发,分析了故障综合诊断中证据的支持和冲突,以风机液压制动系统的故障诊断为例,表明证据理论可以提高故障判决的准确度。

  • 标签: 信息融合 证据理论 故障诊断
  • 简介:永磁同步电动机(PMSM)直接转矩控制(DTC)在传统的滞环控制框图中,因为滞环存在以及PMSM本身存在非线性、强耦合的特性,导致了PMSM出现转矩脉动大等问题。为了解决这些问题,引入了零矢量;为了使转矩脉动更小,运用具有光滑连续特性的双曲正切函数h(s)代替符号函数sgn(s)对二阶滑模控制器进行改进。将其引入控制系统中,同时也提高了系统的动态响应速度,从而极大地提高了系统的控制性能。

  • 标签: 永磁同步电动机 直接转矩控制 PI控制器 二阶滑模控制器 零矢量
  • 简介:采用李群李代数符号描述了漂浮基座空间机器人的动力学分析和计算力矩控制问题。首先讨论了李群李代数符号的伴随变换和伴随算子;针对空间机器人系统,考虑将空间系统转换为固定基座系统进行研究;然后用李群李代数描述了机器人的反向动力学和正向动力学;最后利用动力学结果,用计算力矩控制方法对一机器人系统进行了仿真研究,对比不同重力情况下机器人浮动基座的加速度。仿真结果表明,该动力学方法能够快速、高效地解决空间机器人的动力学仿真问题,为基于动力学的实时控制打下了基础,同时计算力矩方法具有较好的性能特征。

  • 标签: 空间机器人 动力学 李群李代数 计算力矩控制
  • 简介:在各种类型水轮机中,技术最为复杂、生产周期最长、成本最高的就是转桨式。当今世界上单机容量最大的转桨式机组是水口机组。水口电站位于福建,装机7台,单机容量20万kw,由世界银行融资贷款,于1987-1997年建设。机组由哈电公司与日本日立公司联合设计、合作生产。

  • 标签: 世界银行 融资 合作生产 贷款 成本 福建
  • 简介:提出了基于志愿计算模式的云计算平台的构想,在对比分析了传统的志愿计算平台和云计算平台架构的基础上,阐述了志愿计算的云平台的理论模型和实现框架,并提出了今后的研究内容与方向。

  • 标签: 志愿计算 云计算 软件即服务 基础设施即服务 资源池
  • 简介:介绍了以面向对象技术为基础的软件设计模式的基本概念及分类,描述了各种设计模式之间的关系,讨论了使用设计模式的正确方法,并结合实例介绍了多种设计模式在教学信息平台开发中的具体应用。

  • 标签: 设计模式 面向对象 模式使用 教学信息平台
  • 简介:从产品界面角度分析人性化设计,阐述如何从生理、情感层面给予产品人的个性特征,包括在人机工程、功能角度关注人的使用舒适性,在外形、色彩、材质、产品语意上赋予产品情趣化,从而使产品更宜人、悦人。

  • 标签: 人机界面 人性化设计 情感
  • 简介:我国照明用电量占全国发电总量的12%左右,节约照明用电不仅减轻国家电力供应的压力,而且还保护了环境.大、中型商场照明用电量一般都很大,设计商场时,怎样才能做到投产后节约电能,通过多年设计实践总结出几点措施.

  • 标签: 商场照明 照度 灯具 设计
  • 简介:介绍高压浮动MOSFET自举驱动电路的工作原理和高压驱动芯片的内部原理;讨论影响自举电容设计的各种因素,并给出自举电容的计算公式。通过实例,以测试波形来证明设计结果的准确性,表明其具有实际应用价值。

  • 标签: 自举电路 驱动芯片 高压浮动MOSFET
  • 简介:设计了差分编码移相键控(2DPSK)调制解调系统的工作流程图,并利用Matlab软件对该系统的动态进行了模拟仿真.利用仿真的结果,从基带信号的眼图可以衡量数字信号的传输质量;由系统的输入和输出波形图可以看出,仿真实验良好.2DPSK调制解调系统的仿真设计,为以后进一步研究基于Matlab的通信实验仿真系统奠定了坚实的基础.

  • 标签: 调制解调器 差分移相编码 仿真设计
  • 简介:针对大型设备故障诊断中特征量表现出来的不确定性和非精确性,提出了一种基于灰色关联理论来获取基本概率测度(BPA)的方法。该方法确定各故障特征量的参考样本,然后根据灰色相关性理论求得待诊断样本的相关系数,所取得的相关系数进行归一化处理即得到BPA值,经过Dempster多源组合规则进行多证据融合,得到最后的诊断结果。将所提方法用于电机转子故障诊断,实验结果表明该方法有效。

  • 标签: 灰色关联 基本概率测度(BPA) 信息融合 故障诊断