简介:通过对圆锥滚子轴承保持架外径与外滚道表面之间的间隙△s分析,利用Mathematica软件对圆锥滚子轴承保持架进行优化设计,改进轴承旋转质量。
简介:针对某小型全液压摊铺机熨平板电加热液压系统带载启动时,液压马达出现压力冲击、转速波动的现象进行了深入的研究。通过AMESim仿真软件搭建了加热液压系统的仿真模型,采用原理分析、动态仿真与整机实验并行的研究方法对影响熨平板加热液压系统稳定性的诸多因素及相关的因素间的耦合关系进行了研究,提出了系统的动态优化方案。研究结果表明:由于负载敏感泵排量控制参考压力的不稳定,导致泵出口流量的波动,从而引发液压系统的振荡。在样机上对AMESim仿真平台所提出的系统动态优化方案及关键技术参数进行了验证与匹配,加热液压系统的稳定性得到很大提升,同时又较好地保证了系统的工作效率。
简介:为解决传统的气囊抛光操作都需要工件CAD信息所引起的抛光效率低下、操作复杂等问题,现将一种能够在线自动重构工件几何信息技术应用到机械臂气囊抛光系统中。介绍了抛光工件未知曲面在线重构的操作方法,从而获取工件未知曲面的法矢量,提出了抛光气囊头与工件未知曲面接触力的主动控制方案,将传统的力/位并行控制算法模拟人的大脑,试着去识别工件表面的几何变化趋势,建立了具有时变约束的在线最优轨迹规划算法。通过在机械臂气囊抛光实验设备中对一未知几何信息的工件进行了自动抛光操作,对抛光效果和抛光过程中的接触力进行了实验对比和数据分析。结果表明,该策略在应用改进的力/位并行控制算法跟踪和识别一个未知的抛光工件曲面是可行、有效的。