简介:本刊一直紧跟时代步伐,追踪时事热点,关注行业发展,倾听企业呼声。值此全球经济进入"严冬"之际,我们以"焊切企业如何应对金融危机"为主题,分两期(2009年第一、二期)邀请身边的焊切人来共同探讨应对危机的措施,以早日迎来一个阳光明媚的"春天"。由美国次贷危机引发的金融危机愈演愈烈,并从局部到全球,从发达国家到发展中国家,从金融领域扩展到经济领域。面对严峻的经济形势,不管是致力于开拓国际市场还是立足于国内市场的中小企业,都面临各种各样的困难,我们的焊切设备生产企业也不例外。如何过冬?"冬眠",还是"冬猎"?"冬眠"或许能让一些企业降低开销,节省资金,休养生息,保存实力。但这终究是被动的、消极的,是一种无奈之举。相反,有一些企业采取了不同的策略。他们挖人才、买技术、添设备,练内功、勇于"冬猎"。或许因为其应对措施积极有力,不仅能顺利度过暂时的困难,而且能在经济形势转好时成为新的领跑者。"危"与"机"总是并存的。一方面,企业一定要有信心,相信"冬天"总会过去,"春天"一定会到来;另一方面,企业要寻找机会,在抗御风险中提升自己,才能当"东风随春归"时,"发我枝上花"。
简介:本文设计了一种基于双NIOSⅡ软核处理器的焊枪摆动器伺服系统,系统采用FPGA嵌入NIOSⅡ软核处理器进行控制,一个NIOSⅡ软核对焊缝跟踪的图像进行控制,另一个NIOSⅡ软核根据图像处理的信息实现对焊枪摆动器的控制。两个NIOSⅡ软核的结合实现了行走电机和焊枪摆动电机的运动,使两者有机结合实现设定的摆动焊接方式,并可以通过改变摆动参数实现对焊枪摆速、摆幅、左右滞时的任意调节。实验结果表明:基于双NIOSⅡ的焊枪摆动器伺服系统设计灵活、结构简单。
简介:本文利用嵌入式系统技术和图像检测技术设计了一种应用于工业自动化焊缝检测器的新方案。与基于PC机和图像检测技术相结合的模式相比,该焊缝检测器具有功耗低、稳定性好、专用性强和体积小等优点。系统硬件采用DSP+ARM双核处理器架构,选用专用数字图像处理器TMS320DM6437作为图像算法处理的核心,S3C2440工业级ARM9内核芯片作为系统的主控制单元。操作系统平台采用源代码开放的Linux作为嵌入式操作系统;焊缝检测图像处理算法采用滤波处理、阈值分割和小面积删除法作为图像的预处理,采用边缘检测与边界坐标扫描法获得焊缝的中心线,进而用领域坐标扫描法准确地获取焊缝中心点,较好地完成焊缝的检测。