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  • 简介:从地球重力场测量要素出发,按照局部重力场模型、区域重力场模型、全球重力场模型求解发展思路,分析了对地球重力场测量技术手段要求。根据高-低卫星跟踪卫星距离和距离变率开展定轨研究概念,梳理了卫星跟踪卫星重力测量系统发展。针对卫星跟踪卫星重力测量技术内涵,分析了高-低卫星跟踪卫星测量模式(SST-hl)和高-低低卫星跟踪卫星测量模式(SST—hll)地球重力场测量本质。

  • 标签: 重力场 重力场模型 高-低卫星跟踪卫星 高-低低卫星跟踪卫星 卫星重力梯度
  • 简介:主要介绍了卫星高度计在海洋学研究中意义、高度计定标原理、定标方法和国际主要高度计定标试验场。结合卫星高度计定标的特点,着重介绍了GPS浮标在高度计定标中优势、技术难点以及解决方法等,旨在为海洋二号卫星高度计定标技术提供依据。

  • 标签: 遥感 高度计产品检验 海洋大地测量 GPS浮标 GPS数据处理
  • 简介:GPS验潮采用GPSRTK计算潮位,是目前GPS技术发展和应用一个方向,对验潮方法革新和GPS进一步应用有着重要意义.在水面上,波浪引起载体空间位置改变,给验潮带来很大误差.为了得到厘米级精度潮位,必须消除波浪影响.详细分析了GPS测姿方法和姿态补偿,最后采用小波去噪提取出了潮汐信号.实测数据和模拟数据证明GPS验潮可达到厘米级精度,满足常规水深测量精度要求.

  • 标签: GPS验潮 姿态改正 滤波 小波去噪 水深测量 误差分析
  • 简介:对现有变形测量数据采集自动化测量机器人技术GPS技术、传感器技术、航空摄影测量技术、合成孔径雷达干涉测量技术进行了分析比较,并指出各种方法优缺点。提出了综合各种技术优势,克服相应不足,进而组成综合数据采集自动化系统是今后变形测量数据采集自动化发展方向。

  • 标签: 变形测量 自动化 测量机器人 GPS 多传感器
  • 简介:江苏滩涂地理环境特殊,采用常规测量方法作业难度较大。结合工作实际,总结了江苏滩涂测量发展、滩涂测量必要性和特点。按照《海道测量规范》要求,分析了机载IiDAR测量技术应用能力和可行性。基于已有机载IiDAR数据源,完成了机载IiDAR数据处理技术设计,为江苏滩涂机载LiDAR测量技术应用奠定了基础。

  • 标签: 海岸地形测量 滩涂测量 机载LiDAR测量 技术方案设计 点云数据处理
  • 简介:分3个阶段全面分析总结了海空重力测量传感器发展进程及研究现状,简要介绍了作为海空重力测量重要组成部分定位系统技术发展状况,分析展望了海空重力仪稳定性测试与评估技术发展前景,详细论述了海洋重力场特征分析方法及研究方向,分析讨论了海洋重力场信息应用需求与海空重力测量规划设计内在联系及海洋重力测线布设技术研究进展.

  • 标签: 航空重力测量 海空重力仪 定位系统 性能评估 海洋重力场特征 测量规划
  • 简介:研究了利用微型惯性测量单元MIMU和GPS-OEM板,设计了一种低成本、轻小型GPS/MIMU组合导航定位系统.为了验证该系统性能,利用MIMU和GPS观测数据对该组合系统进行了实验.实验结果和应用表明,组合导航系统在精度和可靠性方面较单一导航系统都有明显改善。

  • 标签: 组合导航 全球定位系统 微型惯性测量单元
  • 简介:GPS接收信号中噪声干扰一直以来都是研究人员想方设法消除不利因素,但在某些非线性系统中,噪声存在却能够提高信号检测性能,利用Langevin方程构建非线性随机共振系统对GPS接收信号进行消噪处理,经过对仿真信号验证,消噪效果明显,将在GPS接收信号消噪领域得到很好应用。

  • 标签: 随机共振 GPS接收信号 消噪
  • 简介:重点介绍了配置(Collocation)积分方法原理和步骤。比较了其他轨道积分方法和Collocation积分方法在积分卫星轨道时区别,阐明了Collocation方法在计算卫星速度、加速度等高阶导数方面的优越性,并通过采用固定步长、变化多项式阶数和固定多项式阶数、变化步长方法,定性和定量地分析了不同参数选择对GPS卫星轨道积分影响。

  • 标签: 全球定位系统 轨道确定 轨道积分 轨道精度
  • 简介:以HMR3000磁罗经和BeeLineGPS组成组合导航系统,对系统功能和其中关键难题进行了研究.推导了HMR3000误差模型,根据误差模型与BeeLineGPS系统进行最优组合;针对此系统及组合算法,进行了一系列试验测试.试验数据表明,组合导航系统在天线基线长度大于5m时,航向误差小于0.05°,其精度优于单独BeeLine和HMR3000;并解决了该组合系统航向连续性等难题。

  • 标签: 全球定位系统 磁罗经 组合导航 误差模型 卡尔曼滤波
  • 简介:利用Matlab二次开发编制teqcplot程序模块,实现质量检查结果图形显示和可视化查询,将GPS观测数据中存在电离层延迟和多路径效应影响定量地表示出来,提高了数据处理工作效率。并用实测数据进行验算,根据检查结果对GPS观测数据进行相应处理,通过对比分析结果表明,经TEQC预处理后观测数据,有效地提高了GPS基线解算质量。

  • 标签: GPS数据预处理 TEQC软件 matlab二次开发 质量检查 可视化
  • 简介:依据海道测量定位数据实时处理要求和异常定位数据特点,提出了将定位数据实时处理过程与异常数据检测过程相结合思想,构建了一种用于海道测量异常定位数据实时检测模型。分析结果表明,该模型能有效处理定位数据异常值,对测线异常定位数据具有良好检测能力,适用于海道测量定位异常数据实时处理。

  • 标签: 海道测量 异常数据 定位 抗差估计 自适应因子
  • 简介:全球定位系统(GPS)和合成孔径雷达干涉测量(InSAR)集成技术在地表形变监测中具有广阔应用前景。分析了GPS和InSAR两种技术融合可行性,论述了GPS—InSAR融合技术理论和方法,对其应用前景和存在问题进行了探讨。

  • 标签: 全球定位系统 合成孔径雷达干涉测量 地表形变 数据融合
  • 简介:合理观测值权阵能提高BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位精度。对比分析了各系统在实测数据和模拟观测条件下等权模型、高度角模型、Helmert方差分量模型3种随机模型定位精度。结果表明:在模拟观测条件下,BDS/GPS组合系统精度最高,BDS系统次之,基于Helmert方差分量模型精度最优,高度角模型次之;在正常观测条件下,BDS系统平面精度高于GPS系统,但高程精度低于GPS系统,其余结论与模拟条件下结果一致。研究结果可在提高BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位精度方法中起参考作用。

  • 标签: BDS/GPS 单点定位 Helmert方差分量模型 高度角 观测条件 定位精度
  • 简介:数字地图背景支持下大地测量数据库改变了传统数据库管理、应用和服务模式,扩展了大地测量数据库应用范畴.介绍了大地测量数据库与地图数据库关联过程和实现可视化大地测量数据库管理技术途径.

  • 标签: 大地测量数据库 地图数据库 数据关联 可视化 数字地图
  • 简介:无人机海洋航磁测量具有操作简单、作业效率高、数据分辨率高等诸多特点,是船载海洋磁力测量和航空磁力测量有效补充,有望成为一种新海洋磁测技术手段.在详细介绍国内外无人机海洋航磁测量技术及装备发展现状基础上,基于海洋航磁测量现实需求,提出了开展无人机海洋航磁测量技术主要难点,为下一步开展技术研究指明方向.

  • 标签: 海洋磁力测量 航空磁力测量 地磁场 磁力仪 无人机
  • 简介:三维分离回归法是一种简单、有效、实用转换方法,该方法可有效地克服病态矩阵问题。同时,为切实、有效地提高三维分离回归法转换精度,计算时引入了三向尺度因子,使得三维转换参数由传统7个变为现在9个。详细介绍了三维分离回归法基本原理、转换过程及转换实例。

  • 标签: 坐标转换 GPS测量 GPS坐标 国家坐标 三维分离回归法 三向尺度因子
  • 简介:全球定位系统(GPS应用越来越广泛,尤其是高精度星载原子钟使得授时精度得到了很大提高。针对GPS授时过程中接收机受到各种噪声影响,利用Kalman滤波原理,建立状态方程和观测方程,对噪声进行分类并加以讨论。运用Kalman滤波原理对接收机钟差数据进行分析,计算结果表明Kalman滤波可提高GPS单向授时精度。

  • 标签: 全球定位系统 KALMAN滤波 白噪声 授时
  • 简介:介绍了接收机自主完整性监测(RAIM)算法故障检测及其可用性原理,结合航空用户对完好性需求,通过仿真计算,得到了GPS系统下不同截止高度角条件下、不同飞行阶段RAIM算法可用性结果,并且给出了中国区域内5°×5°格网点RAIM最大和平均中断时间,分析了截止高度角、可视卫星个数和DOP值等因素对RAIM算法可用性影响。

  • 标签: 全球定位系统(GPS) 接收机自主完整性监测(RAIM) HPL VPL