简介:摘要目前电力系统中大量应用光缆,光缆熔接所需要的工具重量大,携带不便,严重影响了光缆熔接的效率。本文介绍了一种新型结构的光缆熔接作业平台,它具有结构紧凑,体积小,运输携带方便,使光缆的熔接不再受地域限制,且高效省时,提高了工作效率。
简介:目前轴类零件加工时使用普通卡盘采用“一夹一顶”方式装夹加工,该方法设计基准与工艺基准不重合,定位精度低,且一次走刀不能完成所有外圆面的加工,辅助装夹时间长,加工精度不稳定,效率低。因此,本文设计了一种采用两中心孔定位,端面驱动的新型机床夹具。四个端面驱动爪通过杠杆原理,根据驱动端面的“不平度”进行浮动,实现尺寸补偿,保证四个驱动爪提供的压力相等。该夹具可以缩短加工辅助时间60%以上,且设计基准与加工基准重合,加工完后各表面之间的相互位置精度高,具有良好的社会经济效益。本设计借助CATIA中的CAD和CAE相关模块完成,并对其工作状态进行了模拟与分析,为后续的改进设计提供了依据,提高了设计的效率。
简介:针对传统基于微波手段的空间对地观测主要方法——星载合成孔径雷达(SAR)体制受限于目标与雷达的相对运动问题,结合由量子关联成像发展而来的微波关联成像技术,提出了一种新的通过多颗分布式卫星实现凝视成像方法。首先,在微波关联成像的基础之上,建立一维微波关联成像的信号模型。然后,在极坐标系下,通过一维微波关联成像实现对回波半径向的“聚焦”,得到单部雷达对目标的距离环图像。其次,通过N颗分布式星载雷达得到距离环方程组,联立方程组解算目标位置信息,实现二维分辨能力;确定位置信息之后,进一步通过距离环幅度方程组解算目标幅度信息。最后,通过对稀疏场景进行仿真、成像处理,验证了该方法的有效性。
简介:针对传统尺度不变特征变换(ScaleInvariantFeatureTransformation,SIFT)和加速鲁棒特征(Speed-UpRobustFeature,SURF)算法在视觉同步定位与建图(SimultaneousLocalizationAndMapping,SLAM)系统中耗时严重的问题,基于ORB(ORientedBRIEF(BinaryRobustIndependentElementaryFeatures))算法提出了一种改进的图像匹配算法。针对FAST(FeaturesfromAcceleratedSegmentTest)特征检测算子易受图像模糊和距离变化影响的缺点,建立了多尺度空间金字塔;针对BRIEF特征描述算子效率不高的问题,采用精简后的快速视网膜特征描述算子构建了特征向量;通过最邻近的交叉匹配对特征向量进行了提纯,采用顺序采样一致性算法剔除了错误匹配对。最后,通过与SIFT、SURF和ORB算法进行对比验证了改进算法的有效性。